کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

پاورپوبنت درمورد برد سنسور حسگر

اختصاصی از کوشا فایل پاورپوبنت درمورد برد سنسور حسگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

 


 قسمتی از اسلاید پاورپوینت : 

 

تعداد اسلاید : 12 صفحه

    این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد. و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود : 1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود. 2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود . 3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer و مهره استفاده کنید.
4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید . 5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید . برد سنسور ( حسگر ) robotic robotic میکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میکنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند.
میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم.  میکرو کنترل AVR ATMEGA 32 دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد و 8 تای آن مربو به تغذیه و ...
میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل : این میکرو دارای PORT 4 میباشد که به پورت های A,B,C,D تقسیم میشوند .
هر پورت آن دارای PIN 8 می باشد که 8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند. شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3 یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.
  همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D .
میکروکنترل AVR: مغز ربات= میکرو کنترولر   Avvc همان طور که میدانید پین های پورت A دارای مدار ADC=(Analog to Digital Converter) یا همان تبدیل آنالوگ به دیجیتال میباشند که در داخل همین میکرو این مدار جا سازی شده است که این پایه برق پورت A را تامین میکند که باید به همون برق 5 ولت رگوله شده وصل شود.
VCC این پایه برای تغذیه منطقی این میکروکنترل میباشد که باید برق 5 ولت رگوله شده که از منبع تغذیه گرفته میشود تامین شود.
که میتوان از برق 2.7 تا 5.5 در این میکرو استفاده کرد.
GND این پایه همان طور که از اسمش معلوم است باید به سر منفی یا همان سر زمین منبع تغذیه وصل بشود.
RESET  این پایه هم همانطور که از اسمش معلوم برای RESET کردن میکرو به کار میرود که اگه به پین GND وصل بشودمیکرو RESET میشود و معمولا با یک میکرو سویچ به سر زمین وصل میکنند که یک اتصال کوتاه داده بشود.
XTAL1  این پایه ورودی یک تقویت کننده اوسیلاتور یا کریستال میباشد.
XTAL2 خروجی همان تقویت کننده میباشد .
  متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید 

 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و یادگیری ، علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 


 

 

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »




دانلود با لینک مستقیم


پاورپوبنت درمورد برد سنسور حسگر

تحقیق در مورد سنسور فشار 25 ص

اختصاصی از کوشا فایل تحقیق در مورد سنسور فشار 25 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 25 صفحه


 قسمتی از متن .doc : 

 

 

موضوع :

سنسور فشار

درس مربوطه:

مبانی برق و الکترونیک

استاد :

جناب آقای مهندس صالحی زاده

محقق :

روزبه رمضان پور

سنسور فشار

مقدمه:

این دستگاه برای نمایش و کنترل فشار سیستمهای مختلف یا تجهیزات در اندازه های کوچک با استفاده از اجزا فشار غیر رسانا می باشد و به صورت گسترده ای در دستگاه ماشین آلات نیمه رسانا ، تجهیزات پزشکی و سیستمهای اتوماتیک و غیره استفاده می شود.

در ادامه درباری سنسورهای فشار وکاربردانها بیشتر آشنا خاهیم شد.

سنسورهای فشار دارای انواع واندازها وکاربردهای گوناگونی می باشندکه در این تحقیق درباری بعضی ازاین کاربردها کمی بحث خواهیم کرد.

 

این دستگاه برای نمایش و کنترل فشار سیستمهای مختلف یا تجهیزات در اندازه های کوچک با استفاده از اجزا فشار غیر رسانا می باشد و به صورت گسترده ای در دستگاه ماشین آلات نیمه رسانا ، تجهیزات پزشکی و سیستمهای اتوماتیک و غیره استفاده می شود.

PSA SERIES Features >> High accuracy semi conductor pressure sensor. >> High brightness red LED( Digit: 9.5mm). >> Convertible pressure unit.Negative pressure: kPa, kgf/cm©÷ , bar, psi, mmHg, mmH2O, inHg Positive pressure: kPa, kgf/cm©÷ , bar, psi  >> Various output mode Hysteresis moe, Automatic sensitivity setting mode, Individual, 2 output mode, Window comparative output mode >> Chattering prevention function( Selectable response time 2.5, 5, 100, 500ms) >> Analog output (1~5VDC) >> Current protection circuit, Reverse power polarity protecting circuit.

عیوب مکانیکی مقدم بر عیوب برقی

سیستم الکترونیک کنترل موتور شامل مجموعه‌ای از سنسورها و محرکها است که همگی به یک مغز الکترونیکی به اسم کامپیوتر موتور متصل هستند. سنسورها در یک سیستم استاندارد عبارتند از:

سنسور فشار مانیفولد یا مپ سنسور (توسط شلنگ لاستیکی یا مستقیما به مانیفولد هوا متصل است)

سنسور دور موتور که معمولا برروی فلایول وصل می‌شود (در موتورهای اروپایی)

سنسور میل بادامک که در انتهای میل بادامک وصل می‌شود (در موتورهای آسیای جنوب شرقی)

سنسور دریچه گاز (که متصل به محور دریچه گاز است و در سمت دیگر قرقره سیم گاز وصل می‌شود)

سنسور اکسیژن یا سنسور دود یا سنسور لامبدا (برروی مسیر مانیفولد اگزوز وصل می‌شود)

سنسور دمای هوا یا فشنگی دمای هوا (که برروی مانیفولد هوا وصل می‌شود)

سنسور دمای آب یا فشنگی دمای آب ( که برروی مسیر خروج آب از موتور و کنار ترموستات وصل می‌شود)

سنسورهای فوق که ممکن است اشکال مکانیکی پیداکنند عبارتند از:


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد سنسور فشار 25 ص

تحقیق درباره سنسور فشار

اختصاصی از کوشا فایل تحقیق درباره سنسور فشار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 24

 

موضوع :

سنسور فشار

سنسور فشار

مقدمه:

این دستگاه برای نمایش و کنترل فشار سیستمهای مختلف یا تجهیزات در اندازه های کوچک با استفاده از اجزا فشار غیر رسانا می باشد و به صورت گسترده ای در دستگاه ماشین آلات نیمه رسانا ، تجهیزات پزشکی و سیستمهای اتوماتیک و غیره استفاده می شود.

در ادامه درباری سنسورهای فشار وکاربردانها بیشتر آشنا خاهیم شد.

سنسورهای فشار دارای انواع واندازها وکاربردهای گوناگونی می باشندکه در این تحقیق درباری بعضی ازاین کاربردها کمی بحث خواهیم کرد.

 

این دستگاه برای نمایش و کنترل فشار سیستمهای مختلف یا تجهیزات در اندازه های کوچک با استفاده از اجزا فشار غیر رسانا می باشد و به صورت گسترده ای در دستگاه ماشین آلات نیمه رسانا ، تجهیزات پزشکی و سیستمهای اتوماتیک و غیره استفاده می شود.

PSA SERIES Features >> High accuracy semi conductor pressure sensor. >> High brightness red LED( Digit: 9.5mm). >> Convertible pressure unit.Negative pressure: kPa, kgf/cm©÷ , bar, psi, mmHg, mmH2O, inHg Positive pressure: kPa, kgf/cm©÷ , bar, psi  >> Various output mode Hysteresis moe, Automatic sensitivity setting mode, Individual, 2 output mode, Window comparative output mode >> Chattering prevention function( Selectable response time 2.5, 5, 100, 500ms) >> Analog output (1~5VDC) >> Current protection circuit, Reverse power polarity protecting circuit.

عیوب مکانیکی مقدم بر عیوب برقی

سیستم الکترونیک کنترل موتور شامل مجموعه‌ای از سنسورها و محرکها است که همگی به یک مغز الکترونیکی به اسم کامپیوتر موتور متصل هستند. سنسورها در یک سیستم استاندارد عبارتند از:

سنسور فشار مانیفولد یا مپ سنسور (توسط شلنگ لاستیکی یا مستقیما به مانیفولد هوا متصل است)

سنسور دور موتور که معمولا برروی فلایول وصل می‌شود (در موتورهای اروپایی)

سنسور میل بادامک که در انتهای میل بادامک وصل می‌شود (در موتورهای آسیای جنوب شرقی)

سنسور دریچه گاز (که متصل به محور دریچه گاز است و در سمت دیگر قرقره سیم گاز وصل می‌شود)

سنسور اکسیژن یا سنسور دود یا سنسور لامبدا (برروی مسیر مانیفولد اگزوز وصل می‌شود)

سنسور دمای هوا یا فشنگی دمای هوا (که برروی مانیفولد هوا وصل می‌شود)

سنسور دمای آب یا فشنگی دمای آب ( که برروی مسیر خروج آب از موتور و کنار ترموستات وصل می‌شود)

سنسورهای فوق که ممکن است اشکال مکانیکی پیداکنند عبارتند از:

سنسور دریچه گاز: فقط در صورت شتاب گیری خودرو وارد عمل می‌شود. یعنی موقع شتاب عملکرد موتور بد می‌شود یا اینکه وقتی پدال گاز را کم یا زیاد می‌کنیم موتور مثل گذشته رفتار خوبی ندارد. مثلا ریپ می‌زند یا کم می‌آورد و امثال آن. ولی وقتی با سرعت ثابت حرکت کنیم هیچ علامتی مشاهده نمی‌شود. در اینصورت این سنسور ممکن است معیوب شده باشد. مفهوم دیگر این سنسور همان پمپ شتاب در کاربراتور است. یعنی هیچ کس در اثر خرابی این سنسور معتل نمی‌ماند و فقط حالت شتاب خودرو دچار اشکال می‌شود.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره سنسور فشار

مقاله درباره شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

اختصاصی از کوشا فایل مقاله درباره شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله درباره شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت


مقاله درباره شبیه سازی موانع عقب خودرو  با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

 فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحات:93

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                            صفحه

فصل اول:

مقدمه..................................................................................................................... 1

  • ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت .......................................................... 2
  • کاربردهای امواج مافوق صوت .................................................................. 4

فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه

2-1- مدار فرستنده .............................................................................................. 12

2-2- مدار گیرنده ................................................................................................ 12

2-3- بخش کنترل ................................................................................................ 13

2-4- سیستم نمایشگر .......................................................................................... 13

فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت

3-1- اثر پیزوالکتریک .......................................................................................... 16

3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160.................... 17

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت

4-1- نوسان ساز .................................................................................................. 22

4-2- مدار بافر ..................................................................................................... 31

4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری ).................................................. 35

4-4- رله آنالوگ – دیجیتال ................................................................................. 40

4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده ................................................................. 42

فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت

5-1- تقویت کننده طبقه اول ................................................................................ 46

5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ .............................................. 47

5-3- تقویت کننده طبقه دوم ................................................................................ 49

5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )..................................................... 50

فصل ششم: بخش کنترل

6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 ............................................... 54

6-2- ورودی – خروجی ..................................................................................... 57

6-3- منابع کلاک ................................................................................................. 58

6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32.......................................... 61

6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 ............................................. 68

فصل هفتم: سیستم نمایشگر

7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی ................................................................ 74

 

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو

8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو ...................................................................... 79

8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر ............................................................................ 84

فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری و پیشنهادات ...................................................................................... 92

منابع و مآخذ ......................................................................................................... 93

چکیده :

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو
می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم

فصل اول

   

 

 

1-1- ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت :

وقتی جسمی در محیط مادی مرتعش می شود منجر به ارتعاش محیط اطراف خود می گردد اگر در یک محیط یک آشفتگی ایجاد کنیم این آشفتگی ، ذره به ذره در محیط جابه جا شده و پیش می رود این پدیده فیزیکی ما را به تعریف اولیه موج رهنمون می شود:

"انتشار آشفتگی در محیط را موج می نامیم."

دسته ای از امواج برای انتشار به محیط مادی نیاز ندارند ."موجهای الکترومغناطیس" که به لحاظ ماهیت از دوموج الکتریکی و مغناطیسی متعامد تشکیل می گردند از این دسته اند نور عمده ترین عضو مجموعه امواج الکترومغناطیس محسوب می شود.

دسته دیگری از امواج که برای انتشار به محیط مادی نیاز دارند "امواج مکانیکی" نامیده می شوند برحسب راستای جابه جایی اجزای محیط ، امواج به دو دسته تقسیم می شوند چنانچه این جابه جایی در امتداد راستای انتشار باشد موج را "موج طولی " و اگر جابه جایی عمود بر راستای انتشار باشد موج را "موج عرضی" می خوانند.

صوت نتیجه حاصل از ارتعاش مکانیکی در محیط مادی است در اثر ارتعاش یک جسم مرتعش هوای اطراف آن نیز به ارتعاش در می آید این موجها در هوا منتشر شده و انرژی مکانیکی را منتقل می کند.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله درباره شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

درایو سنسور فشار ST09 با میکروکنترلر AVR

اختصاصی از کوشا فایل درایو سنسور فشار ST09 با میکروکنترلر AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

درایو سنسور فشار ST09 با میکروکنترلر AVR


درایو سنسور فشار ST09 با میکروکنترلر AVR

ر این پروژه سنسور فشار ST09 با میکروکنترلر AVR و با استفاده از کامپایلر بیسکام راه اندازی شده است.

میکروکنترلر استفاده شده در این پروژه ATmega8 می باشد. و با استفاده از سنسور فشار استفاده شده در این پروژه می توان تا ۱۰ بار را راه اندازی کرد.

 

مشخصات سنسور فشار ST09 از قرار زیر است:

. اندازه گیری فشار تا ۱۰ بار

. جریان خروجی از ۴ میلی آمپر تا ۲۰ میلی آمپر

. تغذیه سنسور از ۹ ولت تا ۳۰ ولت

 

خروجی این سنسور از طریق دو الکترود قابل دسترسی است. خروجی این سنسور در حالت بدون فشار یعنی در صفر بار، ۴ میلی آمپر می باشد. و با افزایش فشار جریان خروجی نیز متناسب با آن تغییر می کند. خروجی این سنسور تحت فشار ۱۰ بار ۲۰ میلی آمپر می باشد. برای راه اندازی این سنسور نیاز به ADC ( مبدل آنالوگ به دیجیتال ) داریم. ولی خروجی این سنسور ولتاژ نیست بلکه خروجی آن جریان می باشد. برای تبدیل جریان به ولتاژ نیاز به یک مقاومت داریم.

مقاومت مطابق شکل زیر به سنسور متصل می شود.

ولتاژ دوسر این مقاومت متناسب با جریان عبوری تغییر خواهد کرد. پس با اندازه گیری ولتاژ دو سر مقاومت می توان از جریان سنسور مطلع شد.

برای اندازه گیری ولتاژ می توان از ADC داخلی میکروکنترلر استفاده کرد. در این پروژه ما AVCC میکروکنترلر AVR را به عنوان مرجع ADC پیکره بندی میکنیم. ولتاژ این مرجع ۵ ولت می باشد. و این به این معنا است که بیشترین ولتاژی را که می توان اندازه گرفت ۵ ولت است. پس مقدار مقاومت متصل شده به سنسور فشار باید به اندازه ای انتخاب شود که در حالتی که بیشترین جریانی از آن می گذرد ولتاژ دو سر آن از ۵ ولت بیشتر نشود.

مقدار این مقاومت از رابطه زیر بدست می آید:

R=V/I=5V/0.02A=250Ω

 

ولتاژ دو سر مقاومت برای مقاومت ۲۵۰ اهم زمانی که جریان ۲۰mA از آن عبور می کند ۵ ولت خواهد بود. و در حالت بی بار که جریان ۴mA از آن عبور میکند ولتاز ۱ ولت می باشد.

در صورتی که بخواهید از مرجع داخلی میکروکنترلر که مقدار آن ۲٫۵۶ ولت می باشد برای مرجع ADC استفاده کنید مقدار این مقاومت باید ۱۲۸ اهم باشد:

R=2.56V/0.02A=128Ω

شماتیک این پروژه از قرار زیر است:

جهت مشاهدد تصویر در اندازه واقعی بر روی آن کلیک کنید.

 

برنامه این پروژه به زبان بیسیک و با کامپایلر بیسکام تهیه شده است. که آن را به راحتی می توانید برای کامپایلر های دیگر تغییر دهید.

برای نمایش مقدار اندازه گیری از دستور Print استفاده شده است. این دستور از واحد UART میکروکنترلر استفاده می کند و خروجی آن از طریق پایه TX میکروکنترلر قابل دسترسی است.

 

برنامه این پروژه از قرار زیر است:

$regfile = “M8DEF.DAT”
$crystal = 8000000
$baud = 9600

 

‘configure ADC
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc

 

‘ADC conversion result
Dim C As Long
‘Depth in cm
Dim D As Long
‘Pressure * 10 at 100m
Const X = 98
‘D =((C*5000000)/256-4000000)/(16*X)
Const Z1 = 5000000 / 256
Const Z2 = 16 * X

 

‘power ADC
Start Adc

Do
. C = Getadc(0)
. D = C * Z1
. D = D 4000000
. D = D / Z2
. Print “Depth: “ ; D ; “cm”
. Wait 1
Loop End


دانلود با لینک مستقیم


درایو سنسور فشار ST09 با میکروکنترلر AVR