فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:131
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد
رشته مهندسی مکانیک-گرایش طراحی کاربردی
فهرست مطالب:
فصل 1 - مقدمه و مرور کارهای انجام شده 16
1-1 مقدمه 17
1-2 تاریخچه مطالعات و مرور کارهای انجام شده 17
1-3 انواع مدل سازی های ترک 20
1-4 بیان مسئله مدل سازی ترک باز 20
1-5 اهداف و مسائل بررسی شده در پایان نامه 21
فصل 2 - مدل سازی خطی و غیر خطی ترک و بررسی معادلات حرکت 22
2-1 مقدمه 23
2-2 معادلات ارتعاش آزاد 23
2-2-1 تئوری اویلر - برنولی 23
2-2-2 تئوری تیموشنکو 32
2-2-3 بررسی تیر شامل چند ترک 41
2-2-4 ترک با شکل های هندسی مختلف: 45
2-3 مدل سازی ترک باز و بسته شونده 50
2-3-1 مدل سازی ترک ساختار منحنی 51
2-3-2 بررسی ترک v- شکل 61
2-3-3 حل مسئله با روش میانگین گیری 66
فصل 3 - نتایج مدل سازی 71
3-1 مقدمه 72
3-2 نتایج ترک باز ساده 72
3-2-1 تیر با نسبت های مختلف عمق ترک 72
3-2-2 تیر با نسبت های مختلف طول دهانه ترک 75
3-2-3 بررسی اثر تغییر موقعیت ترک 78
3-3 بررسی اثر تعداد ترک 81
3-3-1 بررسی نتایج به ازای عمق و طول دهانه ثابت و موقعیت های متفاوت 82
3-3-2 بررسی نتایج به ازای موقعیت و طول دهانه ثابت و عمق های متفاوت 83
3-3-3 بررسی نتایج به ازای موقعیت و عمق ثابت و طول دهانه های متفاوت 85
3-4 بررسی تیر با شکل های هندسی مختلف 87
3-4-1 ترک بیضی شکل 87
3-4-2 ترک سهمی شکل 91
3-4-3 ترک مثلثی 92
3-5 ترک باز و بسته شونده 95
3-5-1 ترک منحنی با ساختار دایره ای شکل 96
3-6 شکل مود، شکل شیب، گشتاور خمشی و نیروی برشی 106
3-7 اعتبار سنجی نتایج مدل های پیشنهادی 111
3-7-1 ترک باز ساده 111
3-7-2 ترک مثلثی شکل 112
3-7-3 ترک باز و بسته شونده 115
فصل 4 - نتیجه گیری و پیشنهادات 117
4-1 نتیجه گیری 118
منابع
فهرست اشکال
شکل 2 1:الف) تیر به طول با یک ترک به عمق در موقعیت نشان داده شده. ب)همان تیر با فنر پیچشی جایگزین ترک با سفتی 23
شکل 2 2: تیر ترکدار به طول L ،ارتفاع h، عمق ترک h_c و طول دهانه d_o 24
شکل 2 3 تیر دو سر گیر دار 27
شکل 2 4: تیر یک سر گیر دار – یک سر آزاد 31
شکل 2 5 تیر دو سر لولا 31
شکل 2 6: تیر گیردار – مفصل برشی (در مفصل برشی، شیب و نیروی برشی صفر است.) 32
شکل 2 7 : تیر به طول , شامل دو ترک به عمق وارتفاع و طول دهانه ترک 41
شکل 2 8 تیربه طول , شامل سه ترک به عمق وارتفاع و طول دهانه ترک 42
شکل 2 9 : تیربه طول , وارتفاع ، شامل یک ترک مثلثی به عمق و طول دهانه ترک 48
شکل 2 10 : تیربه طول , وارتفاع ، شامل یک ترک بیضوی به عمق و طول دهانه ترک 48
شکل 2 11 : تیربه طول , وارتفاع ، شامل یک ترک سهموی به صورت عمودی به عمق و طول دهانه ترک 50
شکل 2 12 : تیر به طول , وارتفاع ، شامل یک ترک سهموی به صورت افقی به عمق و طول دهانه ترک 50
شکل 2 13 : تیر ترکدار با ترک منحنی شکل با شعاع انحناهای متفاوت، عمق و طول وجه 51
شکل 2 14 ترک با ساختار منحنی دایره ای شکل به شعاع انحنای در دو طرف و زاویه اولیه و طول دهانه 51
شکل 2 15 : موقعیت نقاط ابتدا و انتهای ترک و نیز تغییرات هندسه ترک در حین ارتعاش 53
شکل 2 16 ترک با ساختار v-شکل و مشخصات هندسی 61
شکل 2 17 : ترک با ساختار v- شکل در حین ارتعاش در هنگام بسته شدن. 62
شکل 3 1 : تغییر فرکانس طبیعی تیر دوسر گیردار به ازای و موقعیت 96
شکل 3 2: تغییر زاویه ترک تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش به ازای و موقعیت 97
شکل 3 3: تغییرات فرکانس طبیعی تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش به ازای عمق های مختلف ترک و موقعیت 97
شکل 3 4: تغییرات فرکانس طبیعی تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش در موقعیت های مختلف به ازای . 98
شکل 3 5: تغییر فرکانس طبیعی تیر یکسر گیردار به ازای و موقعیت . 99
شکل 3 6: تغییر زاویه ترک تیر یکسر گیردار در حین ارتعاش به ازای و موقعیت . 99
شکل 3 7: تغییرات فرکانس طبیعی تیر یکسر گیردار به ازای نسبت عمق های مختلف و موقعیت . 100
شکل 3 8: تغییرات فرکانس طبیعی تیر یکسر گیردار به ازای موقعیت های مختلف و عمق ترک . 100
شکل 3 9: تغییرات فرکانس طبیعی تیر دو سر لولا به ازای و موقعیت . 101
شکل 3 10: تغییر زاویه ترک تیر دو سر لولا در حین ارتعاش برای و موقعیت . 101
شکل 3 11: تغییر فرکانس طبیعی تیر دو سر لولا در حین ارتعاش به ازای عمق های مختلف و موقعیت . 102
شکل 3 12: تغییر فرکانس طبیعی تیر دوسر لولا در حین ارتعاش به ازای موقعیت های مختلف و . 102
شکل 3 13: تغییر فرکانس طبیعی مود دوم تیر دوسر گیردار به ازای و موقعیت . 103
شکل 3 14: تغییر زاویه ترک در حالت دو مود برای تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش به ازای و موقعیت . 103
شکل 3 15: تغییر فرکانس طبیعی تیر دوسر لولا در حالت دو مود به ازای عمق و موقعیت . 104
شکل 3 16: تغییر زاویه ترک تیر دوسر لولا در حالت دو مود به ازای عمق و موقعیت . 104
شکل 3 17: تغییر فرکانس طبیعی دوم تیر دوسر لولا به ازای عمق های مختلف و موقعیت . 105
شکل 3 18: تغییر فرکانس طبیعی دوم تیر لولا-مفصل برشی به ازای عمق و موقعیت . 105
شکل 3 19: تغییر زاویه ترک تیر لولا-مفصل برشی در مود دوم به ازای عمق و موقعیت . 106
شکل 3 20: تغییر فرکانس طبیعی دوم تیر لولا-مفصل برشی به ازای عمق های مختلف و موقعیت . 106
شکل 3 21: شکل مد اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 107
شکل 3 22: شکل شیب اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 108
شکل 3 23: گشتاور خمشی مد اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 108
شکل 3 24: نیروی برشی مد اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 109
شکل 3 25: شکل مد اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 109
شکل 3 26: شکل شیب اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 110
شکل 3 27: گشتاور خمشی مد اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 110
شکل 3 28: نیروی برشی مد اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 111
شکل 3 29: مقایسه نتایج بدست آمده از روش پیشنهادی با نتایج تجربی در مرجع [18] و روش المان محدود مرجع [20]. 112
شکل 3 30: مقایسه نسبت فرکانسی پایه بدست آمده بر اساس روش پیشنهادی با نتایج تحلیلی مرجع [20]. 113
شکل 3 31: مقایسه نسبت فرکانسی سوم بدست آمده بر اساس روش پیشنهادی با نتایج تحلیلی مرجع [20]. 113
شکل 3 32: مقایسه شکل مود اول ارتعاشی تیر دو سر لولا به ازای عمق ترک و موقعیت ترک 114
شکل 3 33: مقایسه شکل مود دوم ارتعاشی تیر دو سر لولا به ازای عمق ترک و موقعیت ترک 114
شکل 3 34: مقایسه شکل مود سوم ارتعاشی تیر دو سر لولا به ازای عمق ترک و موقعیت ترک 115
شکل 3 35: مقایسه نتایج بدست آمده از مدل ارائه شده با داده های آزمایشگاهی و مدل تحلیلی در مرجع [69] 116
فهرست جداول
جدول 3 1: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر گیردار با عمق های مختلف و موقعیت ترک و طول دهانه و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم 73
جدول 3 2: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر یکسر گیردار با عمق های مختلف و موقعیت ترک و طول دهانه و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم 73
جدول 3 3: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر گیردار-مفصل برشی با عمق های مختلف و موقعیت ترک و طول دهانه و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم 74
جدول 3 4: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر لولا با عمق های مختلف و موقعیت ترک و طول دهانه و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 74
جدول 3 5: فرکانس های طبیعی تیر دو سر گیردار با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 75
جدول 3 6: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر یکسر گیردار با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 76
جدول 3 7: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر گیردار- مفصل برشی با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 77
جدول 3 8: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر لولا با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 77
جدول 3 9: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر گیردار با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 78
جدول 3 10: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر یک سر گیردار با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه و عمق ترک و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم 79
جدول 3 11: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر لولا با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 80
جدول 3 12: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر گیردار- مفصل برشی با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 81
جدول 3 13: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 82
جدول 3 14: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 82
جدول 3 15: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 83
جدول 3 16: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 83
جدول 3 17: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 84
جدول 3 18: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 84
جدول 3 19: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 84
جدول 3 20: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 85
جدول 3 21: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 85
جدول 3 22: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 86
جدول 3 23: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 86
جدول 3 24: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 87
جدول 3 25: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و موقعیت ترک در میانه تیر 88
جدول 3 26: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و موقعیت ترک در میانه تیر 88
جدول 3 27: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک بیضی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و موقعیت ترک در میانه تیر 89
جدول 3 28: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای موقعیت های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و عمق ترک 89
جدول 3 29: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای موقعیت های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و عمق ترک 90
جدول 3 30: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک بیضی شکل به ازای موقعیت های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و عمق ترک 90
جدول 3 31: فرکانس های طبیعی تیر با شرایط مرزی مختلف با ترک سهمی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف و موقعیت ترک در میانه تیر 91
جدول 3 32: فرکانس های طبیعی تیر با شرایط مرزی مختلف با ترک سهمی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف و موقعیت ترک در میانه تیر 92
جدول 3 33: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک مثلثی به ازای عمق های مختلف ترک و مقادیر مختلف و موقعیت ترک در میانه تیر 92
جدول 3 34: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک مثلثی به ازای عمق های مختلف ترک و مقادیر مختلف و موقعیت ترک در میانه تیر 93
جدول 3 35: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک مثلثی به ازای عمق های مختلف ترک و مقادیر مختلف و موقعیت ترک در میانه تیر 93
جدول 3 36: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک مثلثی به ازای موقعیت های مختلف ترک و مقادیر مختلف و عمق 94
جدول 3 37: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک مثلثی به ازای موقعیت های مختلف ترک و مقادیر مختلف و عمق 94
جدول 3 38: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک مثلثی به ازای موقعیت های مختلف ترک و مقادیر مختلف و عمق 95
جدول 3 39: مقایسه نتایج روش پیشنهادی بامدل آزمایشگاهی در مرجع [68] 111
چکیده
در این تحقیق به بررسی ارتعاش آزاد تیر ترکدار و یافتن فرکانس های طبیعی پرداخته ایم. در قسمت اول با استفاده از مدل ترک باز با مدل کردن قسمت ترکدار به صورت یک المان به شکل تیر و ارضای شرایط مرزی، فرکانس های طبیعی را برای شرایط مرزی مختلف بدست آورده ایم و تغییرات فرکانس طبیعی را به ازای تغییر پارامترهای مختلف ترک نشان دادیم. در قسمت بعد با همین مدل سازی تیر چند ترکه را بررسی کرده و در ادامه، مسئله را برای ترک با شکل های هندسی مختلف، مانند بیضی، مثلث و سهمی با استفاده از روش گالرکین حل نموده و فرکانس های طبیعی را بدست آوردیم در انتها با استفاده از مدل ترک باز و بسته شونده تیر ترکدار را با این فرض که ترک در حین ارتعاش باز و بسته می شود مدل سازی کرده و معادلات حرکت را برای دو حالت ترک منحنی شکل و ترک v- شکل استخراج کرده ایم. برای حل این معادلات غیر خطی از روش میانگین گیری بهره برده و تغییرات فرکانس طبیعی و همچنین تغییر زاویه ترک را در حین ارتعاش ترک و تغییرات فرکانس طبیعی را به ازای تغییر عمق ترک برای شرایط مرزی مختلف مورد بررسی قرار دادیم.
کلمات کلیدی: تیر ترک دار، فرکانس طبیعی، ارتعاش آزاد.