دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

nاولین بار در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.

nبرای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق

nدر سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید

nاولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت

nیکی از  موارد  مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد

nدر منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر

nمسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند

nتاریخچه منطق فازی

nبررسی اجمالی کنترلرهای فازی

nکنترلرهای ساده فازی

nکنترلرهای خود سازمان ده فازی

nکنترلرهای وفق پذیر فازی

بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی درRobotics

 

 

شامل 27 اسلاید powerpoint