فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:21
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
پروژه 1
میکروکنترلر در برابر میکروپروسسورهای همه منظوره 2
میکروکنترلر AT89C51 3
توصیف پایه های 89C51 4
1- XTAL2 , XTAL1 5
2- RST 5
3- 5
4- 6
5- ALE 6
پایه های پورت I/O 6
پورت (P0)0 به عنوان ورودی 7
سنسور دما LM35 7
شکل دهی سیگنال و اتصال LM35 به AT89C51 8
تراشه ADCO804 و اتصال آن AT89C51 9
پایه های ADCO804 9
1- CS 9
2- RD (خواندن) 10
3- WR (نوشتن؛ نام بهتر آن “آغاز تبدیل” است) 10
CLIR , CLKIN 10
فهرست مطالب
عنوان صفحه
INTR (وقفه ، نام بهتر آن “پایان تبدیل” است) 11
VIN (-), VIN (+) 11
VREF/2 11
DO-D7 12
A-GND (زمین آنالوگ) D-GND (زمین دیجیتال) 12
نتیجه گیری از معرفی پایه های ADCO804 12
اتصال صفحه کلید به CPU (میکروکنترلر AT89C51 ) 13
پویش و شناسایی کلید فشرده شده 14
اتصال LCD به AT89C51 14
VEE, VSS, VCC 15
RS (انتخابگر ثبات) 15
R/W (خواندن و نوشتن) 15
E (فعال) 15
DO-D7 16
ارسال فرمان به LCD 18
ارسال داده ها به LCD 18
خروجی های مدار 18
چکیده:
پروژه مورد نظر کنترل اتوماتیک دما با استفاده از میکروکنترلر AT89C51 می باشد که بطور مختصر بدین ترتیب است که دما توسط یک سنسور حرارتی لمس شده و سپس این دما توسط یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) به میکرو داده شده و میکرو با استفاده از برنامه ریزی که از قبل شده است که سه دما برای سنجش دارد اگر دمای مورد نظر را T بنامیم در این صورت عملکرد میکروکنترلر در خروجی بصورت زیر است:
اگر T<T1 باشد رله شماره I فعال می گردد.
اگر T1<T<T2 باشد رله شماره II فعال می گردد.
و اگر T2<T<T3 باشد رله شماره III فعال می گردد.
و اگر T>T3 باشد رله شماره IV فعال می گردد.
و یکی از خروجی های میکروکنترلر به یک Display وصل است که از نوع LCD بوده و می توان دمای T1 و T2 و T3 مورد نظر را وارد کرد و همچنین پیغام اینکه کدام رله فعال است را در آن مشاهده کرد Relay # is active که هر قسمت مدار مفصل توضیح داده می شود.
میکروکنترلر در برابر میکروپرسسورهای همه منظوره:
منظور از یک میکروپرسسور (ریزپردازنده ) میکروپرسسورهایی از خانواده Intel همانند X86 مثل و …. این میکروپرسسورها فاقد و پورت های I/O در درون خود تراشه هستند به این دلیل به آنها میکروپرسسورهای همه منظوره گویند.
طراحی سیستمی که از میکروپرسسورهای همه منظوره استفاده می نماید باید در خارج آن RAM و ROM ، پورت های I/O و تایمرها را اضافه نمود تا سیستمی قابل کار ساخته شود این افزایش به قابلیت انعطاف آنها می افزاید این توانمندی در میکروکنترلرها امکان پذیر نیست یک میکروکنترلر دارای یک cpu به همراه مقدار ثابتی از RAM ، ROM ، پورت های I/O و تایمر درون خود می باشد بنابراین طراح نمی تواند یک حافظه، I/O یا تایمری را بدون گسترش لازم آن از بیرون اضافه نماید مقدار ثابت
RAM و ROM و مقدار پورت های تثبیت شده در میکروکنترلرها آنها را برای کاربردهائی که قیمت و محفظه در آنها بحرانی است ایده آل کرده است.
پروژه مورد نظر کنترل اتوماتیک دما با استفاده از میکروکنترلر AT89C51 می باشد که بطور مختصر بدین ترتیب است که دما توسط یک سنسور حرارتی لمس شده و سپس این دما توسط یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) به میکرو داده شده و میکرو با استفاده از برنامه ریزی که از قبل شده است که سه دما برای سنجش دارد اگر دمای مورد نظر را T بنامیم در این صورت عملکرد میکروکنترلر در خروجی بصورت زیر است:
اگر T<T1 باشد رله شماره I فعال می گردد.
اگر T1<T<T2 باشد رله شماره II فعال می گردد.
و اگر T2<T<T3 باشد رله شماره III فعال می گردد.
و اگر T>T3 باشد رله شماره IV فعال می گردد.
و یکی از خروجی های میکروکنترلر به یک Display وصل است که از نوع LCD بوده و می توان دمای T1 و T2 و T3 مورد نظر را وارد کرد و همچنین پیغام اینکه کدام رله فعال است را در آن مشاهده کرد Relay # is active که هر قسمت مدار مفصل توضیح داده می شود.
میکروکنترلر در برابر میکروپرسسورهای همه منظوره:
منظور از یک میکروپرسسور (ریزپردازنده ) میکروپرسسورهایی از خانواده Intel همانند X86 مثل و …. این میکروپرسسورها فاقد و پورت های I/O در درون خود تراشه هستند به این دلیل به آنها میکروپرسسورهای همه منظوره گویند.
طراحی سیستمی که از میکروپرسسورهای همه منظوره استفاده می نماید باید در خارج آن RAM و ROM ، پورت های I/O و تایمرها را اضافه نمود تا سیستمی قابل کار ساخته شود این افزایش به قابلیت انعطاف آنها می افزاید این توانمندی در میکروکنترلرها امکان پذیر نیست یک میکروکنترلر دارای یک cpu به همراه مقدار ثابتی از RAM ، ROM ، پورت های I/O و تایمر درون خود می باشد بنابراین طراح نمی تواند یک حافظه، I/O یا تایمری را بدون گسترش لازم آن از بیرون اضافه نماید مقدار ثابت
RAM و ROM و مقدار پورت های تثبیت شده در میکروکنترلرها آنها را برای کاربردهائی که قیمت و محفظه در آنها بحرانی است ایده آل کرده است.
پروژه 1
میکروکنترلر در برابر میکروپروسسورهای همه منظوره 2
میکروکنترلر AT89C51 3
توصیف پایه های 89C51 4
1- XTAL2 , XTAL1 5
2- RST 5
3- 5
4- 6
5- ALE 6
پایه های پورت I/O 6
پورت (P0)0 به عنوان ورودی 7
سنسور دما LM35 7
شکل دهی سیگنال و اتصال LM35 به AT89C51 8
تراشه ADCO804 و اتصال آن AT89C51 9
پایه های ADCO804 9
1- CS 9
2- RD (خواندن) 10
3- WR (نوشتن؛ نام بهتر آن “آغاز تبدیل” است) 10
CLIR , CLKIN 10
فهرست مطالب
عنوان صفحه
INTR (وقفه ، نام بهتر آن “پایان تبدیل” است) 11
VIN (-), VIN (+) 11
VREF/2 11
DO-D7 12
A-GND (زمین آنالوگ) D-GND (زمین دیجیتال) 12
نتیجه گیری از معرفی پایه های ADCO804 12
اتصال صفحه کلید به CPU (میکروکنترلر AT89C51 ) 13
پویش و شناسایی کلید فشرده شده 14
اتصال LCD به AT89C51 14
VEE, VSS, VCC 15
RS (انتخابگر ثبات) 15
R/W (خواندن و نوشتن) 15
E (فعال) 15
DO-D7 16
ارسال فرمان به LCD 18
ارسال داده ها به LCD 18
خروجی های مدار 18
پروژه مورد نظر کنترل اتوماتیک دما با استفاده از میکروکنترلر AT89C51 می باشد که بطور مختصر بدین ترتیب است که دما توسط یک سنسور حرارتی لمس شده و سپس این دما توسط یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) به میکرو داده شده و میکرو با استفاده از برنامه ریزی که از قبل شده است که سه دما برای سنجش دارد اگر دمای مورد نظر را T بنامیم در این صورت عملکرد میکروکنترلر در خروجی بصورت زیر است:
اگر T<T1 باشد رله شماره I فعال می گردد.
اگر T1<T<T2 باشد رله شماره II فعال می گردد.
و اگر T2<T<T3 باشد رله شماره III فعال می گردد.
و اگر T>T3 باشد رله شماره IV فعال می گردد.
و یکی از خروجی های میکروکنترلر به یک Display وصل است که از نوع LCD بوده و می توان دمای T1 و T2 و T3 مورد نظر را وارد کرد و همچنین پیغام اینکه کدام رله فعال است را در آن مشاهده کرد Relay # is active که هر قسمت مدار مفصل توضیح داده می شود.
میکروکنترلر در برابر میکروپرسسورهای همه منظوره:
منظور از یک میکروپرسسور (ریزپردازنده ) میکروپرسسورهایی از خانواده Intel همانند X86 مثل و …. این میکروپرسسورها فاقد و پورت های I/O در درون خود تراشه هستند به این دلیل به آنها میکروپرسسورهای همه منظوره گویند.
طراحی سیستمی که از میکروپرسسورهای همه منظوره استفاده می نماید باید در خارج آن RAM و ROM ، پورت های I/O و تایمرها را اضافه نمود تا سیستمی قابل کار ساخته شود این افزایش به قابلیت انعطاف آنها می افزاید این توانمندی در میکروکنترلرها امکان پذیر نیست یک میکروکنترلر دارای یک cpu به همراه مقدار ثابتی از RAM ، ROM ، پورت های I/O و تایمر درون خود می باشد بنابراین طراح نمی تواند یک حافظه، I/O یا تایمری را بدون گسترش لازم آن از بیرون اضافه نماید مقدار ثابت
RAM و ROM و مقدار پورت های تثبیت شده در میکروکنترلرها آنها را برای کاربردهائی که قیمت و محفظه در آنها بحرانی است ایده آل کرده است.
پروژه 1
میکروکنترلر در برابر میکروپروسسورهای همه منظوره 2
میکروکنترلر AT89C51 3
توصیف پایه های 89C51 4
1- XTAL2 , XTAL1 5
2- RST 5
3- 5
4- 6
5- ALE 6
پایه های پورت I/O 6
پورت (P0)0 به عنوان ورودی 7
سنسور دما LM35 7
شکل دهی سیگنال و اتصال LM35 به AT89C51 8
تراشه ADCO804 و اتصال آن AT89C51 9
پایه های ADCO804 9
1- CS 9
2- RD (خواندن) 10
3- WR (نوشتن؛ نام بهتر آن “آغاز تبدیل” است) 10
CLIR , CLKIN 10
فهرست مطالب
عنوان صفحه
INTR (وقفه ، نام بهتر آن “پایان تبدیل” است) 11
VIN (-), VIN (+) 11
VREF/2 11
DO-D7 12
A-GND (زمین آنالوگ) D-GND (زمین دیجیتال) 12
نتیجه گیری از معرفی پایه های ADCO804 12
اتصال صفحه کلید به CPU (میکروکنترلر AT89C51 ) 13
پویش و شناسایی کلید فشرده شده 14
اتصال LCD به AT89C51 14
VEE, VSS, VCC 15
RS (انتخابگر ثبات) 15
R/W (خواندن و نوشتن) 15
E (فعال) 15
DO-D7 16
ارسال فرمان به LCD 18
ارسال داده ها به LCD 18
خروجی های مدار 18
شامل 18 صفحه فایل word
دانلود گزارش کاراموزی رشته معماری تولید اجر به روش نیمه اتوماتیک بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 69
گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی
این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد
مقدمه:
آجر نیز از جمله مصالح ساختمانی میباشد که تولید و عرضه آن بطور قابل ملاحظهای کمتر از میزان تقاضا در جامعه میباشد یکی از علل عمدة این وضعیت سرمایه گذاری نسبتاً بالای این صنعت میباشد . متأسفانه علیرغم اینکه ساخت ماشین آلات آجر و محصولات همردیف (نظیر بلوک، سفال ، و کاشی کف و. . . ) از تکنولوژی بالایی هم برخوردار نیست ولی هنوز وابستگی به ماشین آلات خارجی بویژه برای ظرفیت های بالا وجود دارد موضوع سرمایه گذاری نسبتاً بالا بویژه در صورتیکه امکان استفاده از ارز دولتی مقدر نباشد و عدم کارآیی روشهای کاملاً نسبتی جهت پاسخگویی به نیاز جامعه زمینة استفاده از طرحهایی که ضمن استفاده از امکانات ماشینی و موجود در جامعه وابستگی تکنولوژیکی کمتر و سرمایهگذاری کمتری را نیاز داشته باشد، فراهم میسازد. بهمین منظور طرح براساس استفاده از حداکثر امکان ساخت داخل در زمینه ماشین آلات تهیه گردیده و در بخش دیگری از طرح نیز از روش صنعتی خشک کردن خشت استفاده خواهد شد که البته با ملاحظاتیکه در نظر گرفته شده و در 0صورت اعمال کنترلهای لازم نقاط ضعف روش مذکور برطرف و محصول تولیدی از کیفیت لازم و قابل قبول برخوردار خواهد بود. نکته قابل توجه دیگر هزینة حمل بالای این محصول میباشد که احداث واحدهایی با ظرفیت پائین و مشابه ظرفیت طرح پیشنهادی را توجیه مینماید این هزینه برای یک قالب آجر در طی مسافت یکصد کیلومتر 6تا 7 ریال باشد که کمی بیشتر از قیمت تمام شده طرح میباشد در حال حاضر هزینه یک قالب آجر که از نقاط مختلف کشور جهت بازسازی به مناطق زلزله زده میرسد بین 75 تا 90 ریال است که عمدتاً مربوط به هزینة حمل میباشد. تنها نکتهای که در مورد محل اجرای طرح بایستی مورد توجه قرار گیرد، وجود فصول آفتابی در محل احداث طرح میباشد البته توجه به وضعیت آب و هوایی کشور این امکان در اکثر نقاط بویژه در مناطق مرکزی ، شرقی ، جنوب و جنوب غربی کشور وجود دارد. به منظور جلوگیری از وقفه در تولید نیز که ممکن است بر اثر اختلافات موقتی جوی پیش میآید تدابیر لازم از جمله انبار موقت خشت خام خشک شده ،انبار محصول و همچنین در نظر گرفتن چهار قمیره بصورت رزرو در کوره هوفمن طرح پیشبینی گردیده است. 1ـ خلاصه طرح نام محصول :آجر نمای سفالین ظرفیت سالانه: 20 میلیون قالب در سال تعداد روز کار در سال : 270 روز تعداد شیفت : آماده سازی و عمل آوری مواد 2 شیفت خشک کن و کوره 3 شیفت ساعات کار هر شیفت: 8 ساعت سطح زیر بنا: 2281 متر مربع مساحت زمین: 23200متر مربع سرمایه گذاری ثابت: 265 میلیون ریال کل سرمایه گذاری: 284 میلیون ریال تعداد کارکنان: 61 نفر قیمت فروش کل: 200میلیون ریال سود ویژه: 80 میلیون ریال ارزش افزوده سالیانه: 175میلیون ریال سرمایه گذاری ثابت سرانه: 3 /4 میلیون ریال ظرفیت در نقطه سر به سر: 8/10میلیون عدد نرخ بازده: 30 % 2ـ مطالعات اقتصادی: 2-1 تعریف محصول : آجر مادة ساختمانی سختی است که از پختن خشت خام بدست میآید . خشت گلی است که به آن شکل هندسی داده شده و از مخلوط کردن خاک با آب بدست میآید . جهت تهیة گل آب را در داخل خاک میریزند و بعد از مخلوط نمودن آن را مالش میدهند بطوریکه دانههای خاک با آب مخلوط شود مواد خارجی و زائد نظیر سنگ ریزه ، ریشه های گیاهان و … نبایستی در گلی که برای تولید خشت بکار میرود وجود داشته باشد در زمانهای قدیم برای اینکه کارگران کلیة مواد خارجی موجود در داخل گل را پیدا کرده و جدا نمایند صاحب کارگاه مخصوصاً سکههای پولی را داخل گل میاندازد و کارگران برای اینکه سکه را پیدا کنند بالاجبار مواد خارجی موجود در گل را نیز بیرون میآورند. اشکال مختلف: آجر در زمانهای مختلف در ابعاد متفاوتی ساخته شده و بکار میرفته است. در دوران ساسانیان آجر با ابعاد 7*40*40 سانتیمتر ساخته میشده است و آجری که بنام قراقی معروف میباشد دارای ابعاد 5*20*20 سانتیمتر میباشد . آجر مورد نظر در طرح در حالت پخته شده دارای ابعاد 55*105*220 میلیمتر میباشد که حدود 20% حجم آن را فضای خالی (سوراخ) تشکیل میدهد (شکل یک) ابعاد آجر مذکور در حالتیکه بصورت خشتتر و خشت خشک میباشد عبارتند از: در حالت خشک (میلیمتر): 56*107*224 در حالت خشتتر (میلیمتر) : 59*114*239 سایر مشخصات: وزن آجر مورد نظر در حالت پخته شده درحالتیکه حدود 20% فضای خالی بصورت سوراخ و حفره در داخل آن میباشد 8/1 کیلوگرم خواهد بود. قدرت تحمل فشار این نوع آجر بایستی حداقل حدود 120 کیلوگرم بر سانتیمتر مربع باشد . رنگ آجر تولیدی متناسب با حداکثر دمای پخت و همچنین ترکیبات خاک میتواند بصورت قرمز یا سفید باشد. استاندارد آجر : آجر تولیدی مطابق استاندارد شمارة 7 مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران تولید خواهد شد. ویژگیهای آجر مورد نظر در قسمت (4-2) استاندارد فوق الذکر آمده است. 2-2 موارد مصرف و کاربرد: آجر تولیدی که از کیفیتی مناسب و قابل قبول برخوردار است می تواند در ساخت ساختمانهای مسکونی، تجاری و صنعتی و بعنوان آجر نما مورد استفاده قرار گیرد. 2-3 کالای رقیب جانشین : با توجه به تنوع مصالح ساختمانی می توان عمدتاً از آجر معمولی (فشاری) ،سنگ سیمان سفید و رنگی و پوششهای فلزی (ورقهای فولادی و آلومینیومی رنگی) بعنوان کالاهای رقیب و یا کالاهائی که بعضاً جانشین آجر نما خواهد شد نام برد. کاربرد هر یک از مصالح فوق به فاکتورهای متعددی نظیر ، جنس بدنه ساختمان و طراحی اولیه، دسترسی بیشتر به یکی از مصالح فوق نسبت به سایر مصالح ، نوع ساختمان از نظر صنعتی ، تجاری یا مسکونی بودن ، کیفیت مورد انتظار : قیمت هر یک از مصالح فوق و بعبارت دیگر قدرت خرید افراد مختلف بستگی دارد، با توجه به این موضوع که قیمت سنگ و پوششهای فلزی در مقایسه با آجر بالا میباشد و کیفیت پوششهای سیمانی و طول عمر آن در مقایسه با آجر بسیار کمتر می باشد میتوان از آجر نما بعنوان یکی از مصالح ساختمانی که از نظر قیمت و کیفیت در مجموع مناسبتر از سایر مصالح میباشد نام برد؛ 2-4 قیمت فروش: در حال حاضر بازار برای آجر نما نیز همانند برخی کالاهای دیگر قیمتهای متفاوتی وجود دارد ، قیمت فروش این کالا بصورت دولتی 900 ریال ودر بازار آزاد متناسب با کیفیت آن 250 ریال برای هر عدد آجر نیز میرسد قیمت تمام شده آجر در طرح 850 ریال و قیمت فروش آن 950 ریال پیشبینی شده است. مقایسه قیمت فروش آجر نما با سایر محصولات مشابه به بطور مجرد و به تنهایی معقول و منطقی نمی باشد و در حقیقت با توجه به اینکه نمای ساختمانی (روکار) با بدنه ساختمان (توکار) مستقیماً ارتباط دارد این مقایسه به مقایسه یک واحد از ساختمان مثلاً یک متر مربع از ساختمان های مختلف با نمای مختلف باز میگردد که در حالتهای متفاوت نتایج متفاوتی بدست میدهد.
دانلود گزارش کار آموزی رشته مکانیک جعبه دنده اتوماتیک بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 75
گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی
این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد
ظهورجعبه دنده اتوماتیک
مقدمه جت اوی(jeta way)هیدراماتیک(hydra–matic) تورک فلایت (torque_flite)بعضی از نام های خانواده جعبه دنده های اتوماتیک هستند که درتجارت به این نام ها خوانده می شوند∙ مطالعه جامع جعبه دنده های اتوماتیک شامل اصول وقوانین طرز کار عیب یابی سرویس و تعمیرات آن ها می باشد که در فصول مختلف این کتاب به شرح آن ها خواهیم پرداخت∙اصول کار جعبه دنده های اتوماتیک شبیه هم می باشد وتفاوت هایی که در ان ها وجود دارد صرفا در ترکیب اندازه ها وساختمان و بعضی اختلافات کوچک در سیستم های کنترل هیدرولیکی میباشد که شامل اصول اساسی جعبه دندها نخواهد بود∙ جعبه دنده های اتوماتیک مانند جعبه دنده های معمولی قابل استفاده در موتورهای بنزینی ودیزلی و همچنین اتومبیل های سبک و سنگین به خصوص ماشین های راه سازی می باشندو باید متذکر شد که اصول کار ان ها یکسان بوده وطرز کارشان به سادگی قابل فهم میباشد رانندگی اتومبیل هایی که دارای جعبه دنده اتوماتیک می باشند مستلزم داشتن اطلاعات کافی در این زمینه میباشد تا راننده بتواند به موقع نسبت به سرویس های مقدماتی ان اقدام نماید و نها یتا در تشخیص عیب و رفع ان اقدام لازم را به عمل اورد ∙ این کتاب ابتدا مروری مختصر بر تئوری جعبه دنده های اتوماتیک و توسعه و تکامل تدریجی طراحی و تولیدات انواع کارخانجات را دارد سپس بحث در مورد مبدل گشتاور مجموعه دنده های سیاره ای (مجموعه خورشیدی) و سپس سیستم های کنترل هیدرولیکی مطابق با نوع ساخت و طرز کار ان ها را خواهد داشت وبالاخره درفصول عیب ,عیب یابی سرویس و تعمیر اساسی مدل های اصلی جعبه دنده های اتوماتیک اتومبیل های امریکایی را مورد بررسی قرار می دهد ∙ مسیرانتقال قدرت (power train) مسیر انتقال قدرت شامل اجزا محرک بین فلایویل موتور وچرخ های محرک می باشد∙ که شامل کلاچ ,جعبه دنده ,گاردان,قفل گاردان، دیفرانسیل و اکسل عقب میباشد∙دراین مسیر قدرت نسبت دنده های جعبه دنده ودیفرانسیل (کرانویل وپینیون ) به کار برده شوه با دور موتور را کنترل نموده وگشتاور لازم راتولید نماید .جعبه دنده یک مبدل گشتاوراست ومتناسب با بار وسیله ی نقلیه دور خروجی موتور می کند واجازه می دهد که موتور بار داده شده را به حرکت درآورد را تغییرمی دهد،جعبه دنده معمولا 3یا 4 نسبت دنده مناست را تهیه می کند واجازه می دهد که موتورداده شده را به حرکت درآورد مطابق شکل (1-1).در جعبه دنده ایده آل بایستی نسبت دنده هایش بارموتور را تنظیم کند تا درتمام سرعت ها همان منحنی گشتاوری راتولید نماید.دراین جا عمل کرد موتور مورد نظرمی باشدوجعبه دنده طوری طراحی می گرد د که به خوبی قدرت راانتقال دهد. صفات اختصاصی موتور (Engine Characteristics) وظیقه موتورها ی احتراق داخلی ایجاد قدرت ودرنتیجه تولید گشتاور می باشد.قدرتی که اغلب به کاربرده می شودHP)) منظور قدرت مفید موتور می باشد. به طور ساده می توان گفت که قدرت ،نتیجه گشتا ور وسرعت یا دور موتور است .یک قدرت ویژه میتواندنتیجه گشتا ور زیاد ودور کم و یا گشتا ور کم و دور زیاد باشد .شکل 1-1 ارتباط قدرت مفید با گشتاور موتور را نشان میدهد و واضح است که بر اثر افزایش دور موتور،گشتا ور و قدرت موتور تا حد متوسط با هم افزایش می یابند، پس از آن با افزایش دور موتور قدرت افزایش یافته و گشتاور کاهش می یابد تا به مقدار اولیه خود برسد.ازصفات دیگر آن این است که موتور قدرتی بیشتراز بارموردتقاضای اتومبیل تولیدنخواهد کرد. به عنوان مثال در دور 2500 دردقیقه که جعبه دنده دروضعیت خلاص است گشتاور کمی تولید می شود،به دلیل اینکه دریچه گاز کمی باز است ودر نتیجه خلاءموتو رزیاد است.وقتی که به موتوربار داده شد(وزن×اصطکاک)به منظورثابت بودن دور بایستی دریچه گاز بیشتر بازشود وبه موتورمخلوط هواوسوخت بیشتری داده شود.درنتیجه مکش یا خلاء موتور افت می کند،بنابراین قدرت حاصله افزایش می یابد.ازدیگر خصوصیات موتوراین است که موقعی که میل لنگ موتور سریع بچرخد،گشتاورکمی ظاهر شده وتأ ثیر آن درشتاب اتومبیل کم خواهدبود.برای کارآیی بهتر اتومبیل ،موتور آن باید بایک مسیر قدرتی ارتبا ط داشتهباشدکه دورخروجی رابا بار یا مقاومت جاده وفق بدهد.(وزن وسرعت وموقعیت ) وظایف جعبه دنده Transmission Functions)) یک نمونه محور محرک منحنی گشتاور( گشتاورموتور×نسبت انتقال جعبه دنده برعلیه مقاومت جاده ای در وضعیت تمام باریا دریچه گاز کاملاًًً باز باشد تاسرعتش به 100 مایل برساعت برسد)درشکل2-1رای یک جعبه دنده اتوماتیک 3دندهای نشان داده شده است.دراین حالت مقاومت جاده به احتیاجات گشتاور محورمحرک مربوط می شود تاحرکت اتومبیل رادریک سرعت معین نگه دارد.امشاهده منحنی گشتاور محور محرک بیشترین مقدارگشتاور قابل استفاده درهنگام شروع حرکت می باشد زیرا گشتاورموتور توسط مبدل گشتاور( تورک کنورتور) چندبرابرشده است.(درابتدای حرکت، مبدل گشتاوربیشترین نسبت رادارا می باشد)وبه وسیله محرک سریعأ کاهش می یابد تا مادامی که سرعت اتومبیل به 20 مایل برساعت برسد.هنگامی که اولین دنده درگیر است درحالی که گشتاورکاهش می یابد،مبدل گشتاور یک انتقال آرامی رامیسر می سازد وقتی که عمل تطابق گشتاورانجام شود به دنده 2ووبالاخره به همین ترتیب به دنده3تغییر خواهدیافت.اگراتومبیل درحالت شتاب گیری باشدگشتاورمحرک بایستی از مقاومت جاده بیشترباشدوزمانی که گشتاورشافت محرک ومقاومت جاده برابرشوند،سرعت اتومبیل ثابت خواهدشد.شکل2-1این نقطه رانشان می دهد.درسرعت 5مایل برساعت گشتاور مقاومت جاده 25فوت پوندمن باشدوگشتاورمحور محرک از850 فوت پوند درحین شتاب گیری به طورمعکوس به 825 فوت پوندکاهش می یابد.هنگامی که اتومبیل شتاب می گیرد تا سرعتش به 100مایل برساعت برسد،مقاومت جاده نیز افزایش یافته وگشتاور شافت محرک کاهش می یابد تاسرانجام جعبه دنده :1- بادنده 3درگیر می شود.2- دور موتور ماکزیمم است وگشتاور کاهش پیداکرده3- مقاومت جاده وگشتاور محورمحرک به طورمساوی به هم می رسند که دراین لحظه افزایش سرعت اتومبیل ممکن نیست وباتوجه به شکل2-1 معلوم می شودکه موتور وجعبه دنده تواماً این اعمال راانجام می دهند. «سیر تکاملی جعبه دنده» (Transmisson Development) جعبه دنده های اتوماتیک ازسال ها قبل تاکنون تغییرات چندانی نداشته است وتوسعه ی آن ها باتکامل تد ریجی اتومبیل ها انجام پذیرفته است وبا وجود این که وظیفه اصلی آن تغییروتبدیل دوروگشتاورمی باشد، در این وضعیت دنده عقب ،حالت خلاص وهم چنین حالت ترمزموتوری درآن پیش بینی گردیده است. اتومبیل های امریکایی درطول 30تا40 سال اول اختراع شان با استفاده ا زجعبه دنده های نسبتأ ساده وخوب طراحی گردیدندو درآن ها جعبه دنده های معمولی لغز شی 3یا 4 سرعته به کاربرده می شد. مطابق شکل 3-1 که مجهز به کلاچ اصطکاکی می باشد وعمل قطع ووصل آن هنگام تعویض دنده ها به صورت مکانیکی انجام می گردد.درهمان زمان طرح جعبه دنده های معمولی با استفا ده از دنده های سیاره ای ( مجموعه خورشیدی ) مد نظر قرار گرفته بود که یک نمونه آن در اتومبیل کادیلاک مدل 1904 به کار برده شد وهمچنین بیشتر درمدل های قدیمی اتومبیل فورد از جعبه دنده های معمولی دوسرعته با مجموعه ی خورشیدی استفاده می شد که سالهای متمادی شهرت داشت وبالاخره درسال 1928از رده خارج گردید. علی رغم آن مهندسین موفق شدند که درباره ی جعبه دنده های ایده آل تحقیق کنند.یه طوری که وظیفه ی راننده راتسهیل نماید و یک جابحایی یا تعویض دنده آرام وبدون سروصدابانسبت دنده های متغیر صورت پزیرد وبازده موتور راافزایش دهد. تکامل جعبه دنده های اتوماتیک مراحلی راگذرانده است تابه صورت مدرن امروزی درآمده است وذیلاً به شرح سیر تکاملی آن ها می پردازیم: در سال1928کادیلاک جعبه دنده هایسنکرونیزه را تولید نمود∙ درسال1933(reo) جعبه دنده های نیمه اتوماتیک را عرضه نمود که در ان از دنده های سیاره ای با وزنه های گریز از مرکز جهت کنترل ان ها استفاده شده بود و اجازه می داد که تعویض دنده ها به طور خودکار از سرعت پائین به سرعت بالا انجام پذیرد و حرکت اتومبیل را عملی می ساخت ∙با وجود این در ان از یک کلاچ اصطکاکی نیز هنوز استفاده می شد∙