کنترل سیستم تعلیق بر اساس روش ساختار متغیر

اختصاصی از کوشا فایل کنترل سیستم تعلیق بر اساس روش ساختار متغیر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده

طراحی سیستم های تعلیق فعال و یا نیمه فعال برای خودروهای مدرن، نیازمند در نظر گرفتن دو هدفی است که در واقع مختلف یکدیگرند، که یکی راحتی رانندگی و دیگری فرمان پذیری در جاده می باشد. بنابراین در طراحی سیستم های تعلیق بر پایه مدل چند متغیره خطی و یا غیرخطی محدودیت هایی به وجود می آید.

در این پایان نامه، ما از مدل یک چهارم و یک دوم خودرو، جهت طراحی سیستم تعلیق فعال به همراه کنترل ساختار متغیر استفاده کرده ایم. کنترل ساختار متغیر، یکی از انواع کنترل کننده های مقاوم است که نسبت به اغتشاش و تغییرات پارامتری و چاترینگ پایداری دارد.

نتایج حاصل از کنترل ساختار متغیر با کنترل کننده های فازی و بهینه مقایسه شده است. در مرحله بعد، در طراحی سیستم تعلیق مدل یک دوم خودرو، علاوه بر کنترل ساختار متغیر از کنترل نظارتی با منطق فازی نیز استفاده شده است. هدف از آن، بهبود عملکرد کنترل کننده ساختار متغیر با در نظر گرفتن راحتی رانندگی و فرمان پذیری می باشد.

مقدمه

در سال های اخیر، طراحان و محققان زیادی در زمینه سیستم تعلیق خودرو مطالعه کرده اند. هدف مشترک تمام این بررسی ها دو چیز می باشد، یکی راحتی رانندگی و دیگری فرمان پذیری.

مدل های مختلفی از خودرو نظیر، مدل 1/4، 1/2 و کامل با درجه آزادی های 2، 4 و بالاتر استفاده شده است. کنترل کننده هایی نظیر، فازی، بهینه و تلفیقی از چند نوع از این کنترل کننده ها بر روی سیستم تعلق خودرو به کار گرفته شده است.

ما در این پایان نامه، از کنترل ساختار متغیر که از انواع کنترل کننده های مقاوم است، استفاده می کنیم. دلیل استفاده از آن، یکی به علت غیر حساس بودن به اغتشاشات و تغییرات پارامتری است و دیگری آنست که می توان عنصر یا پارامتر نامعین را نیز کنترل کرد.

ابتدا از مدل 1/4 با دو درجه آزادی جهت به دست آوردن یک قانون کنترلی سود می بریم سپس آن را به مدل 1/2 با چهار درجه آزادی بسط می دهیم و در ادامه جهت بهبود عملکرد نیروی کنترل از کنترل کننده نظارتی هوشمند بر پایه منطق فازی استفاده می کنیم. در پایان هر بحث شبیه سازی انجام می شود و خروجی ها مورد مقایسه قرار می گیرند.

فصل اول

معرفی سیستم تعلیق خودرو

1-1) مقدمه

سیستم تعلیق یکی از سیستم های مکانیکی موجود در اتومبیل می باشد که مدل ریاضی آن ترکیبی از جرم و فنر و کمک فنر بوده و سیستم حاصل به منظور کاهش یا حذف نوسانات خارجی و داخلی به کار گرفته می شود.

امروزه هزینه های هنگفتی جهت اصلاح و توسعه این سیستم ها انجام می شود که نتیجه آن راحتی سفر، فرمان پذیری بهتر و استحکام خودرو در هنگام حرکت می باشد. تحقیقات و پژوهش ها حول این اهداف انجام می گردد. راحتی سفر و فرمان پذیری دو هدف عمده ای می باشند که باید با همدیگر در نظر گرفته شوند و ایجاد تعامل خوب بین این دو هدف، عملکرد خوب سیستم تعلیق را منجر می شود.

در این فصل ما به جزئیات موجود در سیستم تعلیق، هدف از طراحی سیستم تعلیق و معرفی انواع متداول در خودروها می پردازیم.

تعداد صفحات: 119

اساس کارسیستم آشکار ساز حرکت

اختصاصی از کوشا فایل اساس کارسیستم آشکار ساز حرکت دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقاله با عنوان اساس کارسیستم آشکار ساز حرکت در فرمت ورد و شامل مطالب زیر می باشد:

مقدمه
آشکار سازهای مادون قرمز پیروالکتریک (PIR)
شکل1: ساختار اساسی و نحوه استفاده آشکارساز مادون قرمزپیروالکتریک
عملکرد آشکار ساز حرکت (PIR)
شکل2: مدار کاربرد آشکارساز PIR
شکل3: الگوی حس کنندگی یک نوع PIR تجاری که برای مصارف عادی خانگی طرح شده است.

دانلود مقاله و تحقیق کامل در مورد اساس کار شبکه های ATM‎ (تعداد صفحات 44)

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله و تحقیق کامل در مورد اساس کار شبکه های ATM‎ (تعداد صفحات 44) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

ATM نوعی تکنولوژی است که قابلیت انتقال بلادرنگ صدا، تصویر و ترافیک رله قابی را در شبکه های کامپیوتری فراهم می کند. واحد اصلی انتقال در این روش بسته ای ۵۳ بایتی با طول ثابت است که از ۵بایت جهت اعمال کنترلی واز ۴۸بایت باقیمانده برای انتقال داده استفاده می شود. لایه ای که با عنوان میانجی بین لایه های سطح بالا و پایین عمل کرده وانواع مختلف داده (از جمله صدا، تصویر و قاب داده ها) را به داده های۴۸ بایتی موردنیاز ATM تبدیل می کند، ATM Adaptation Layer یا AAL نامیده می شود.

فهرست:  

مقدمه ای بر ATM

انواع شبکه های ATM

ATM چیست و در چه رده ای قرار دارد

مشخصه های فنی ATM

سلول ATM و سرآیند آن

لایه های ATM

ارتباط شبکه های اینترنت و ATM

افزایش امنیت در ATM های مجهز به ویندوز

پروتکل Tree Routing

شبکه های گسترده

منابع اطلاعاتی شبکه LAN

راه گزینی بسته ای

محدوده

تعاریف

نتیجه گیری

منابع

پایان نامه ارشد عمران طراحی بر اساس کنترل تغییر مکان در قاب های خمشی فولادی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه ارشد عمران طراحی بر اساس کنترل تغییر مکان در قاب های خمشی فولادی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست نمودارها 11
فهرست شکل ها 13
چکیده 18
مقدمه 19
فصل اول: کلیات تحقیق
-1-1 عنوان 21
-2-1 بیان مسئله 21
-3-1 هدف از تحقیق 21
-4-1 فرضیات اصلی تحقیق 21
-5-1 بیشینة تحقیق 22
فصل دوم : مبنای نظری در مدلسازی و تحلیل سازه ها
-1-2 مفاهیم پایه در طراحی لرزه ای بر اساس عملکرد 24
-2-2 انتخاب عملکرد هدف 25
-3-2 سطوح عملکرد ساختمان 26
-1-3-2 سطوح عملکرد اجزای سازه ای 26
-2-3-2 سطوح عملکرد اجزای غیر سازه ای 28
4-2 حرکات زمین 30
-5-2 هدف اصلی ایمنی 30
-6-2 طراحی بر اساس عملکرد 31
-1-6-2 طراحی بر اساس عملکرد با استفاده از تغییر مکان 31
-2-6-2 کنترل پارامترهای مختلف پاسخ سازه 32
-7-2 روش های طراحی بر اساس عملکرد با استفاده از کنترل تغییر مکان 32
-8-2 قاب خمشی فولادی ویژه وکنترل ضوابط طراحی قاب خمشی ویژه 33
-1-8-2 رفتار ناشی از بارهای جانبی 34
35 P -Δ -2-8-2 اثر
-3-8-2 تغییر مکان جانبی نسبی طبقات 37
-4-8-2 رفتار لرزه ای قاب 37
-5-8-2 طرح سازه های مقاوم بر اساس شکل پذیری 39
٧
-6-8-2 طرح لرزه ای بر اساس شکل پذیری ویژه 40
-9-2 روشهای تحلیل سازه 43
-1-9-2 تحلیل استاتیکی معادل 43
-2-9-2 تحلیل غیرخطی استاتیکی و دینامیکی 47
فصل سوم: معرفی سازه مورد بررسی وتبیین مدل ریاضی آنها
-1-3 معرفی مدل ها 66
-2-3 پلان موقیعت سازه ها 67
-3-3 تیپ بندی مقاطع 74
-4-3 بارگذاری ثقلی 88
-5-3 معرفی مفاصل پلاستیک و نحوه تحلیل غیر خطی 88
-1-5-3 معرفی مفاصل پلاستیک 88
-2-5-3 نحوه تحلیل غیر خطی 89
-6-3 شتاب نگاشتها و نحوه همپایه کردن شتاب نگاشتها 98
-1-6-3 مشخصه حرکت زمین 98
-2-6-3 روشهای تصحیح شتاب نگاشتها 99
-3-6-3 همپایه کردن شتاب نگاشتها 103
فصل چهارم: تحلیل سازه ها و مقایسه نتایج
-1-4 معیارهای مورد بررسی 108
-2-4 تحلیل استاتیکی غیر خطی 108
-1-2-4 توزیع مفاصل پلاستیک هرسازه تحت اثر زلزله های مختلف 108
-2-2-4 بررسی بحرانی ترین مفاصل پلاستیک هر سازه 108
-3-2-4 تغییر مکان نسبی غیر خطی طبقات هر سازه تحت اثر زلزله های مختلف 108
-4-2-4 بررسی حداکثر تغییر مکان نسبی غیر خطی هر سازه 108
5 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 109 -3- -1-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
5 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 111 -3- -2-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
5 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 113 -4- -3-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
5 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 115 -4- -4-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
10 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 117 -3- -5-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
10 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 119 -3- -6-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
٨
10 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 121 -4- -7-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
10 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 123 -4- -8-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
15 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 125 -4- -9-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
15 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 127 -4- -10-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
15 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 129 -5- -11-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
15 بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 131 -5- -12-1-2-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
-1-2-2-4 اشکال مربوط به بحرانی ترین مفاصل پلاستیک در سازه 5 طبقه بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 133
-2-2-2-4 اشکال مربوط به بحرانی ترین مفاصل پلاستیک در سازه 10 طبقه بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 134
-3-2-2-4 اشکال مربوط به بحرانی ترین مفاصل پلاستیک در سازه 15 طبقه بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 135
-1-3-2-4 اشکال مربوط به تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 5 طبقه بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 137
-2-3-2-4 اشکال مربوط به تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 10 طبقه بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 139
-3-3-2-4 اشکال مربوط به تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 15 طبقه بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 141
-1-3-2-4 اشکال مربوط به حداکثر تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 5 طبقه بر اساس تحلیل استاتیکی غیرخطی 143
-2-3-2-4 اشکال مربوط به حداکثر تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 10 طبقه بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 143
-3-3-2-4 اشکال مربوط به حداکثر تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 15 طبقه بر اساس تحلیل استاتیکی غیر خطی 144
-3-4 تحلیل دینامیکی غیر خطی 145
-1-3 توزیع مفاصل پلاستیک هرسازه تحت اثر زلزله های مختلف 145
2-3-4 بررسی بحرانی ترین مفاصل پلاستیک هر سازه 145
-3-3- تغییر مکان نسبی غیر خطی طبقات هر سازه تحت اثر زلزله های مختلف 145
-4-3-4 بررسی حداکثر تغییر مکان نسبی غیر خطی هر سازه 145
5 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 146 -3- -1-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
5 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 147 -3- -2-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
5 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 149 -4- -3-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
5 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 150 -4- -4-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
10 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 152 -3- -5-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
10 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 153 -3- -6-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
10 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 155 -4- -7-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
10 بر اساس تحلیل ا دینامیکی غیر خطی 156 -4- -8-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
15 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 158 -4- -9-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
15 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 159 -4- -10-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
15 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 161 -5- -11-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 1
٩
15 بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 162 -5- -12-1-3-4 اشکال مربوط به توزیع مفاصل پلاستیک در سازه 2
-1-2-3-4 اشکال مربوط به بحرانی ترین مفاصل پلاستیک در سازه 5 طبقه بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 164
-2-2-3-4 اشکال مربوط به بحرانی ترین مفاصل پلاستیک در سازه 10 طبقه بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 165
-3-2-3-4 اشکال مربوط به بحرانی ترین مفاصل پلاستیک در سازه 15 طبقه بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 166
-1-3-3-4 اشکال مربوط به تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 5 طبقه بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 167
-2-3-3-4 اشکال مربوط به تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 10 طبقه بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 168
-3-3-3-4 اشکال مربوط به تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 15 طبقه بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 170
-1-3-3-4 اشکال مربوط به حداکثر تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 5 طبقه بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 171
-2-3-3-4 اشکال مربوط به حداکثر تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 10 طبقه بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 172
-3-3-3-4 اشکال مربوط به حداکثر تغییر مکان نسبی طبقات در سازه 15 طبقه بر اساس تحلیل دینامیکی غیر خطی 172
-4-4 مقایسه نتایج تحلیل استاتیکی و دینامیکی غیر خطی 173
-1-4-4 مقایسه مفاصل پلاستیک در تحلیل های استاتیکی و دینامیکی غیر خطی 173
-2-4-4 نتیجه گیری در مورد حداکثر تغییر مکان نسبی سازه ها
-3-4-4 مقایسه حداکثر تغییر مکان نسبی سازه های تحت تحلیل های استاتیکی و دینامیکی غیر خطی 173
-4-4-4 نتیجه گیری در مورد حداکثر تغییر مکان نسبی سازه ها
-5-4-4 مقایسه تغییر مکان طیف طرح استاندارد با میانگین طیف های پاسخ 173
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات
-1-5 جمع بندی نتایج 213
-1-1-5 درسازه های 5 طبقه 213
-2-1-5 درسازه های 10 طبقه 214
-3-1-5 درسازه های 15 طبقه 215
-4-1-5 جمع بندی کلی نتایج 217
-2-5 پیشنهادات 219
مراجع فارسی 220
مراجع لاتین 221
چکیده لاتین 222

پایان نامه بررسی اساس کاری نیروگاه گازی ری

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه بررسی اساس کاری نیروگاه گازی ری دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقدمه

نیروگاه گازی ری در زمینی به مساحت 525000 متر مربع در جاده قم شهرک باقرشهر واقع در جنوب پالایشگاه تهران و به فاصله تقریبی 7 کیلومتری شهر ری قرار گرفته است در اواسط سال 1355 کار نصب 14 واحد آن شروع شد (6 واحد آسک خریداری شده برای اهواز و و 8 واحد هیتاچی خریداری شده برای بندرعباس) در کمتر از 8 ماه اولین واحد آن به مدار آمده و 13 واحد دیگر در ظرف سه ماه بعد به مدار آمدند. در خلال نصب واحدهای فوق الذکر کار خرید و عقد قرارداد جهت نصب 30 واحد دیگر با شرکت های مخلتف انجام پذیرفت و در پایان تابستان 1356 کار نصب این واحدها نیز به پایان رسید.

در رژیم گذشته و در دوره تحویل موقت، کار نگهداری و تعمیرات واحدها توسط پرسنل خارجی انجام می گرفت که با سقوط رژیم و پیروزی انقلاب شکوهمند اسلامی پرسنل خارجی به بهانه های مختلف و در برخی موارد حتی بدون تحویل دائم واحدها، و با خیال توقف کامل نیروگاه در آینده نزدیک، ایران را ترک نمودند، ولی همت و تلاش و پشتکار برادران متعهد و مسلمان ایرانی، در زمان کوتاهی خلاء پرسنل خارجی را پر کرده و با به مدار آوردن تک تک واحدها که اکثراً هم دارای اشکالاتی بودند و با بهره برداری و انجام تعمیرات مختلف بطلان اندیشه آنان را به اثبات رساندند.

در سال 1360 تعداد 4 واحد، از واحدهای گازی آ. ا. گ این نیروگاه به علت ضرورت هائی به شیروان منطقه خراسان و در سال 1380 تعداد دو واحد، از واحدهای گازی هیتاچی به بندر عباس و نیز در سال 1381 تعداد یک واحد از واحدهای گازی آ. ا. گ به کیش انتقال داده شدند و در حال حاضر نیروگاه گازی ری دارای 37 واحد گازی از 5 شرکت مختلف (آسک هیتاچی فیات میتسوبیشی و آ. ا. گ) می باشد که قدرت نامی نصب شده حدوداً 1200 مگاوات می باشد. در شرایط ISO، از آنجایی که قدرت عملی قابل تولید واحدهای گازی ارتباط مستقیم با درجه حرارت هوا، فشار و نوع سوخت (گاز یا گازوئیل) دارد. لذا تولیدی عملی آن در فصول مختلف و با نوع سوخت مصرفی متفاوت خواهد بود.

فصل اول:
تاریخچه و مشخصات فنی نیروگاه ری
مشخصات کلی خطوط پست و خطوط انتقال
جدول مشخصات فنی توربینهای گازی نیروگاه ری
آشنایی با واحدهای مختلف نیروگاه گازی ری
فصل دوم:
مقدمه در خصوص توربینهای گازی
توربینهای گازی
الف)اجزاء اصلی
ب)اجزاء فرعی
کنترل و حفاظت توربین گازی
مزایا و معایب توربین گازی
نقش توربین گاز در صنعت برق
سیکل های پیشرفته
فصل سوم:
وظایف بهره بردار
مشخصه های کنترلی
دیاگرام های شماتیک لوله و مسیرها
برسی در ضمن اولیه بهره برداری
شتابگری تا رسیدن به سرعت
چک و برسی شیشه پارالل واحد
انتخاب بار در حدود 50%
انتخاب بارپیک
ضریب قدرت cos q
متوقف کردن واحد توربوژنراتور
خنک کردن
فصل چهارم:
شرایط قبل از راه اندازی
برسی مراحل پارالل(وصل ژنراتور به شبکه)
کاهش و افزایش بار واحد
برسی توقف واحد میتسو بیشی
نحوه ی بهره برداری واحد های میتسو بیشی در حالت استاندارد در مواقع اضطراری در شبکه
تغذیه ی داخلی واحد میتسو بیشی
تحریک ژنراتور(EXciter ) و آلارم های تحریک
مراحل راه اندازی و کار واحد
اشکالات و پیشنهاد های راجع به کار واحد میتسو بیشی
فصل پنجم:
تقسیم بندی سیستم های تحریک
روش استاتیک
روش دینامیک
مزایا و معایب انواع تحریک
آشنایی با تحریک میتسو بیشی
بلوک دیاگرام تحریک میتسو بیشی
تنظیم A V R
فصل ششم:
مقدمه در خصوص راه اندازی به روش
سیستم الکتریکی راه انداز
اصول بهره برداری
مراحل راه اندازی و بهره برداری
بهره داری به هنگام پارالل
تنظیم ولتاژ به صورت اتو ماتیک
خروج از حالت سنکرون