تهران کارآفرین را بخاطر بسپارید(تی کی وب)، tkweb.mihanblog.com و newtk.ir ، tkweb.ir ، در صورتی که نتوانستید به صورت آنلاین پرداخت و دانلود نمایید برای خرید تلفنی با شماره ی ٠٩٠١٠٥٩٣٦٠٧ تماس بگیرید.
نظر به اینکه تعداد فایل ها ، پاورپوینت اماده ، مقاله ترجمه شده و پایان نامه اماده بسیار زیاد است موضوع مورد نظر خود را از ستون سمت راست جستجو کنید؛
هر فایلی با هر موضوعی را از ما بخواهید؛ تهران کارآفرین، تی کی وب، tkweb، افزایش امار بازدید ، کسب درآمد اینترنتی
فصل اول
مقدمه و معرفی
1ـ1 مقدمه
انعطافپذیری یکی از اجزاء آمادگی جسمانی و یک بخش کلیدی در پیشگیری از آسیب و بهبود اجرای ورزشی میباشد ( ). در افراد غیرفعالی که عادت به زندگی کم تحرک دارند، عضلات و تاندونهایشان کوتاه و فاقد قابلیت کشش میشوند. به عبارت دیگر دستگاه عضلانی در نتیجه بیتحرکی، به تدریج قابلیت ارتجاعی خود را از دست میدهند و در نهایت دچار کاهش قابلیت کشش میشود( ). برای توسعه سریع انعطافپذیری، تمرینات مربوط به گرم کردن اجرا میگردد که در نتیجه اجرای یکسری حرکات کششی تا میزان محدودی میتوان برانعطافپذیری افزود، لیکن این نوع تمرینات به تنهایی نمیتواند سبب بهبود انعطافپذیری در درازمدت شود( ). امروزه تمرینات کششی به منظور توسعه انعطافپذیری، بخش مهمی از هر نوع فعالیت جسمانی به شمار میرود ( ).
چندین شیوه کششی شامل ایستا[1]، پویا[2] و تسهیل عصبی ـ عضلانی گیرندههای عمقی[3] (PNF) افزایش در انعطافپذیری را نشان دادهاند( ). برخی از مطالعات پیشین نشان دادهاند که روش کششی PNF افزایش بیشتری را در دامنه حرکتی نسبت به سایر روشها ایجاد میکنند ( ). اگرچه برخی از مزایای استفاده از روشهای کششی PNF مشخص شده است اما کارایی بیشتر این روشها در تحقیقات هنوز مورد سؤال است ( ).
چندین نوع روش کششی PNF وجود دارد که عبارتند از: CR[4]، HR[5]، CRCA[6] و SRHR[7] و ACR[8] ( ).
شماری از مطالعات شیوه SRHR را در تحقیقات خود به کار بردهاند و هرکدام زمانهای متفاوتی را برای نگهداری انقضاض ایستا (MVIC)[9] ذکر کردهاند ( ). در نتیجه تعیین مؤثرترین زمان نگهداری انقباض ایستا در این شیوه باید بررسی شود. در صورتیکه زمان کوتاهتر MVIC، افزایش یکسانی ا در دامنه حرکتی (ROM)[10] در مقایسه با یک زمان طولانیتر ایجاد کند، مربیان و ورزشکاران ممکن است شیوهای که زمان کمتری را صرف کند، ترجیح دهند.
2ـ1 بیان مسأله
تمرینات انعطافپذیری به طور کلی به عنوان یک بعد مهم در اجراهای ورزشی پذیرفته شده است و بطور وسیعی بعنوان یک شیوه مؤثر در درمان و پیشگیری از آسیبها مورد استفاده قرار گرفته است. تمرینات کششی برای افزایش قابلیت کشسانی بافت،[11] و بدین طریق افزایش دامنه حرکت مفاصل ویژه طراحی شدهاند. اعتقاد بر این است که افزایش دامنه حرکت عملکردهای ورزشی را بهبود و شدت و تعداد آسیبها را کاهش میدهد ( ). با وجود اینکه عوامل ارثی نقشی تعیین کننده در انعطافپذیری ایفاء میکنند، حرکتپذیری[12] مفصل میتواند از طریق یک برنامه منظم حرکات توسعه دهنده انعطافپذیری حفظ و یا توسعه داده شود.( )
اجزاء مقاوم غیرفعال[13] و انقباضی فعال[14] در برابر کشش عضله مقاومت ایجاد میکنند و روشهای ویژهای برای کاهش مقدار چنین محدودکنندههایی پیشنهاد شدهاند( ).
به منظور توسعه انعطافپذیری، روشهای کششی مختلفی ارائه شدهاند که محققین بطور کلی آنها را به سه دسته ایستا، پویا PNF تقسیم نمودهاند ( ). روش کششی ایستا عبارت است از کشیدن عضله تا نقطه احساس مقاومت و حفظ این وضعیت به مدت 6 تا 60 ثانیه ( ) شیوه کششی پویا، متضمن حرکات تابی یا فعال میباشد. در این نوع کشش، گروه عضلات در حالت کشیدگی نگه داشته نمیشوند، بلکه از حرکات پویای مکرر در یک زمان کوتاه استفاده میشود ( ). به عقیده کنت و وس، PNF عبارت است از تسریع یا توسعه مکانیسم عصبی، عضلانی از طریق تحریک گیرندههای عمقی ( ).
از رایجترین روشهای PNF که ورزشکاران در تمرینات خود مورد استفاده قرار میدهند، روش SRHR است که به عقیده برخی محققین انعطافپذیری را بیش از سایر روشهای کششی معمول PNF افزایش میدهد ( ). روش SRHR شامل انقباض ایستای عضلات مخالف[15]، پس از انقباض عضلات موافق است[16]( ) و از آنجاییکه هر دو گروه عضلانی موافق و مخالف در این روش منقبض میشوند، با تحریک گیرندههای عمقی درون عضلانی از طریق بازداری اتوژنیک[17] و بازداری دوسویه[18] موجب انبساط (راحتی)[19] در عضله تحت کشش میشود.
متون متعددی که از روش SRHR استفاده کردهاند، هر کدام زمانهای متفاوتی را برای نگهداری MVIC توصیه نمودهاند( ). در حالیکه برخی از متون زمان مشخصی را برای MVIC ذکر نکردهاند( )، برخی از محققین 3 ثانیه MVIC را در روشهای مختلف PNF مورد حمایت قرار دادهاند( ). در مطالعات دیگر 5 ثانیه ( ) و 6 ثانیه MVIC ( ) نیز مورد استفاده قرار گرفته است. بعلاوه، ابهام وقتی بیشتر میشود که محققان 7 ثانیه ( )، 7 تا 8 ثانیه ( )، 10 ثانیه ( )، 15 ثانیه ( ) و حتی تا بیش از 20 ثانیه MVIC ( ) را نیز بکار بردهاند.
مطالعه حاضر تأثیر 5، 10 و 15 ثانیه MVIC در کشش PNF به روش SRHR را بر توسعه دامنه حرکتی مفصل ران مورد بررسی قرار میدهد. در واقع محقق در جستجوی پاسخ به این سؤال است که آیا بین زمانهای 5، 10 و 15 ثانیه MVIC در روش SRHR تفاوتی وجود دارد یا خیر؟
3ـ1 ضرورت و اهمیت تحقیق
انعطافپذیری در آمادگی جسمانی از اهمیت ویژهای برخوردار است و اهمیت آن در همه فعالیتهای ورزشی، حرکت درمانی و توانبخشی[20] امروز، مورد قبول همه پژوهشگران و دستاندرکاران قرار گرفته است. انعطافپذیری از طریق تمرینات روشهای مختلف کششی قابل توسعه میباشد. هدف کلی این تمرینات دوباره بدست آوردن یا ایجاد کردن فعالیت بافتهایی است که مفاصل را احاطه کردهاند ( ).
از آنجائیکه آسیب میتواند ناشی از کشش سریع عضلانی باشد که بخوبی آسوده نشدهاند، طرفداران تمرینات کششی عضلانی اغلب بر روی میزان آسودگی عضلات در خلال استفاده از روشهای کششی تأکید دارند( ). یکی از موثرترین روشهای کششی که باعث آسودگی عضلات تحت کشش میشود، روش کششی PNF است. از سوی دیگر، قابلیت کشش عضلات همسترینگ در پیشگیری از آسیب،
[1] - static stretch
[2] - Ballistic stretch
[3] - Proprioceptive nevroumvscular facilitation
[4] - Contract-Relax
[5] - Hold-Relax
[6] - Contract – Relax – Contract - Agonist
[7] - Slow-Reversal-Hold-Relax
[8] - Angonist-Contract-Relax
[9] - Maximum Volvntary isometric contraction
[10] - Range Of Motion
[11] - Etasticity
[12] - Mobility
[13] - Passive resistive component
[14] - active contractile component
[15] - Antagonist
[16] - Agonist
[17] - Autogenic inhibition
[18] - Reciprocal inhibition
[19] - Relaxation
[20] - Rehabilitation
• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران گرایش راه و ترابری با عنوان: تحلیل روسازی انعطاف پذیر
• دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافق
• استاد راهنما: دکتر خبیری
• پژوهشگر: مهدی زینالپور پروین
• سال انتشار: زمستان 1387
• فرمت فایل: Word (قابل ویرایش) و شامل 113 صفحه
چکیــــده:
روسازی راه به دلیل قدمت دیرینهای که در جهان و نیز در ایران دارد. همواره از دیرباز مورد توجه مهندسین بوده است. به تدریج و با شکلگیری قالب استاندارد برای روسازیهای انعطافپذیر و صلب، لزوم تهیه برنامههای کامپوتری و تحلیل عددی روسازیها جهت صرف زمان کمتر و بررسی دقیقتر کاملاً اجتنابناپذیر مینمود. در این پروژه سعی بر آن بوده است که روسازی انعطافپذیر آسفالتی تحت اثر بارگذاری قائم در بالای رویه مورد بررسی قرار گرفته و توسط تئوری الاستیسیته و فرض ساده کننده روشش برمیستر جهت مدل لایهای، تئوری ریاضی مربوط بسط داده شده و پایههای یک برنامه کامپیوتری براساس آن شکل گرفته است.
نرمافزارهایی که با بهره جستن از تئوری لایهای اقدام به تحلیل رفتار خاک و محاسبه تنشها و تغییر مکانها مینمایند. همگی ملزم به رعایت فرضیات و قوانین خاص تئوری لایهای هستند. این شرایط بعضاً محدود کننده ممکن است باعث تقریبهای کوچک و یا بزرگی در جوابهای نهایی سیستم گردد.
روسازیهای انعطافپذیر را میتوان با استفاده از تئوری چند لایهای برمیستر تحلیل کرد. عمدهترین فرض تئوری فوق بینهایت بودن هر یک از لایهها در صفحه افقی است در این روش برای محاسبه پاسخ با توجه به فرض مهم تقارن محوری، یک تابع تنش فرض میشود که باید معادلات دیفرانسیل سازگاری و همچنین شرایط پیوستگی و مرزی را ارضاء کند. سپس از محاسبه این تابع تنش، میتوان تنشها و جابهجاییها را به دست آورد.
یافتن راه حل ریاضی مناب برای تحلیل روسازی، آشنایی کامل با مفاهیم و فرضیات این روش، انتخاب مناسب پارامترها و متغیرهای مسئله، تدوین پایههای نرمافزار کامپیوتری جهت ورود اطلاعات این روش ریاضی به کامپیوتر و ساختن یک محیط User friendly برای کنترل ورودیهای برنامه و ایجاد امکان هر گونه توسعه آتی در پیکره نرمافزار اهم از مواردی است که در این پروژه بدان توجه شده است.
پیشگفتار:
تحلیل روسازیها مسئله مهمی است که امروز با توجه به گسترش صنعت ساختمان و راهسازی از اهمیت ویژهای برخوردار است. روشهای متفاوتی برای تحلیل روسازیها تا به امروز ارائه شدهاند و هر کدام به نوبه خود دارای نقاط قوت و ضعفی هستند. دو روش عمده اصلی در تحلیل این مسائل منطق تئوری لایهای و تئوری اجزاء محدود میباشد. بدیهی است که استفاده از هر کدام از روشها ملزم به رعایت فرضیات اولیه و شرایط خاص حاکم بر آن روش خواهد بود. آنچه در این پروژه مورد اشاره قرار گرفته است؛ معرفی دو روش اصلی تحلیل روسازیهای انعطافپذیر که یکی استفاده از تئوری الاستیسیته و سیستم لایهای و دیگری روش اجزاء محدود میباشد و سعی شده است سیستم لایهای و به تبع آن روش بر مسیتر برای حل لایهای با توجه بیشتری بررسی شود و جزئیات بیشتری از الگوریتم ریاضی آن ارائه گردد. روش بر مسیتر برای حل لایهای با توجه بیشتر بررسی شود و جزئیات بیشتری از الگوریتم ریاضی آن ارائه گردد.
در روش بر مسیتر برای پیدا کردن تنشها و تغییر شکلها در محیط لایهای خاک و با فرض نیمه بودن محیط و وجود تقارن محوری، یک تابع تنش انتخاب شده و با در نظر گرفتن شرایط پیوستگی و شرایط مرزی معادلات دیفرانسیل حاصله حل شده و پاسخهای مورد نیاز به دست میآید.
فرضیات ریاضی حاکم بر این روش و الگوریتم مربوط به آن در فصل سوم این پروژه به تفصیل بیان شده و امکان یک مقایسه نسبی نیز فراهم شده است.
سپس از تشریح این مسائل، نرمافزار kenlayer به عنوان یک برنامه کامپیوتری مورد اعتماد که بر پایه تئوری لایهای استوار است، تشریح شده و فرضیات و قابلیت و امکانات متفاوت این نرمافزار نحوه حل معادلات و گرفتن پاسخها، چاپ نتایج، تعریف حالات مختلف بارگذاریها، اصل جمع آثار قوا و سایر مسائل فنی از این قبیل همگی در حوصله این پروژه مورد بررسی تفصیل قرار گرفته است و در انتهای این فصل آشنایی نسبتاً کاملی با این نرمافزار به وجود خواهد آمد.
سپس از آشنا شدن با نرمافزار kenlayer نرمافزاری که در این پروژه مورد بررسی و طراحی قرار گرفته است تشریح شده است این نرمافزار که بر پایههای تئوری الاستیسیته و سیستم لایهای استوار است دقیقاً از همان منطق ریاضی و الگوریتم استفاده شده در kenlayer بهره برده است.
در طراحی این نرمافزار سعی شده است تا با تفکیک بخشهای مختلف، برنامه به گونهای تدوین شود که امکان اعمال تغییرات در آن همواره وجود داشته باشد. پارامترهای ورودی و خروجی و صفحات ثبت اطلاعات همگی در این قسمت مورد توجه قرار میگیرند تعیین تنشها و کرنشها، تعیین حالات مختلف بارگذاریها، مصالح خطی و غیرخطی، از جمله مسائلی هستند که در این نرمافزار، تعبیه شده و امکان گسترش بخشهای فوق در آینده برای آن لحاظ گردیده است.
موضوع اصلی این پروژه حاضر تدوین الگوریتم ریاضی جهت تحلیل روسازی انعطافپذیر و در نهایت ارائه یک برنامه کامپیوتری با توجه به روش تحلیل سیستم لایهای است که بتواند با ورود اطلاعات در یک محیط گرافیکی، خروجیهای مناسب را به دست بدهد.
پروژه حاضر در شش فصل به شرح زیر نگارش شده است:
در فصل اول با عنوان مروری بر انواع روسازی، مروری کلی بر عوامل موثر بر طراحی روسازی شده است و در ادامه انواع روسازیهای انعطافپذیر و صلب معرفی شدهاند.
فصل دوم با عنوان کاهش عمر روسازیهای انعطافپذیر در اثر تغییرات شرایط جنبدگی بین لایهها با توجه به کرنش قائم روی خاکبستر.
در فصل سوم با عنوان روشهای تحلیل روسازیهای انعطافپذیر، شامل روش چند لایهای روش اجزاء محدود، ارائه شده و این دو روش با یکدیگر مقایسه شدهاند.
در فصل چهارم با عنوان بررسی عملکرد نرمافزار Kenlayer به عنوان یک مرجع مناسب برای تحلیل روسازی انعطافپذیر به روش لایهای، سعی شده است تا در حد نیاز، فرضیات به کار گرفته شده در این نرمافزار، تئوری ریاضی، تفکیک حالات مختلف بارگذاری و رفتار خطی و غیرخطی به تفضیل بیان شوند و نحوه ورود اطلاعات به برنامه و نمایش خروجیها در پایان اجرای برنامه به صورت خلاصه مور اشاره قرار گرفته است.
در فصل پنجم با عنوان بررسی نرمافزار طراحی شده جهت تحلیل روسازی انعطافپذیر، منطق ریاضی نرمافزار، فرضیات اولیه، الگوریتم عملکرد نرمافزار، ورودیها و خروجی و نحوه کار بخشهای مختلف نرمافزار به تفکیک مورد بررسی قرار میگیرند متغیرهای مورد استفاده در این نرمافزار و همچنین ورودیها و خروجیها با توجه به حفظ تشابه با Kenlayer در نظر گرفته شده و تا حد امکان در همان قالب نمایش داده میشوند. امکانات متفاوتی از نظر محیط برنامهنویسی، توسعههای آتی نرمافزاری و ..... نیز مورد بررسی قرار میگیرند.
در فصل ششم با عنوان مقایسه عملکرد نرمافزار طراحی شده و سایر نرمافزارهای موجود، امکان مقایسهای فراهم شده است تا جوابهای به دست آمده از این نرمافزار با جوابهای به دست آمده از نرمافزار Kenlayer، تحت بارگذاریهای مختلف یک چرخ و چند چرخ و نیز رفتار خطی و غیرخطی با لایههای مختلفی از روسازی و اساس و زیر اساس مورد بررسی قرار گیرد.
و فصل هفتم با عنوان جمعبندی و نتیجهگیری.
فهرست عناوین
فصل اول ـ مروری بر انواع روسازی
1-1- مقدمه
1-2- تأثیر بارگذار و عوامل جوی بر سیستم روسازی
1-3- عوامل مؤثر در طرح روسازیها
1-4- روسازیهای انعطافپذیر
1-5- خلاصه و نتیجهگیری
فصل دوم : کاهش عمر روسازی های انعطاف پذیر در اثر تغییرات شرایط چسبندگی بین لایه ها با توجه به کرنش قائم روی خاک بستر
2-1- مقدمه
2-2- تاثیر بارهای افقی و اصطکاک بین لایه ای به عمر روسازی ها
2-3- تحلیل نظریه تاثیر شرایط بین لایه ای
2-4- انتخاب مدل و روش تحلیل
2-4-1 - مدل هندسی روسازی
2-4-2 – بارگذاری
2-4-3 - مدل تعیین عمر روسازی ها
2-5- تحلیل تاثیر شرایط بین لایه ای مختلف بر روی عملکرد روسازی
2-5-1- تاثیر اجراء ضعیف اندود تک کت ( حالت اجرایی)
2-5-2- تاثیر کاهش اجراء ضعیف اندود پریمکت ( حالت 3 اجرایی)
2-5-3- تاثیر اجرای نامناسب اندودهای بین لایه ای ( حالت 4 اجرایی)
2-6- خلاصه و نتیجه گیری
فصل سوم: روشهای تحلیل روسازیهای انعطافپذیر
3-1- مقدمه
3-2- حل سیستمهای لایهای با استفاده از تئوری چند لایهای
3-2-1- معادلات پایه
3-2-2- شرایط مرزی و پیوستگی
3-3- حل سیستمهای لایهای با استفاده از روش اجزاء محدود
3-4- مقایسه روش چند لایهای با روش اجزاء محدود
3-5- خلاصه و نتیجهگیری
فصل چهارم: بررسی نرمافزار Kenlayer جهت تحلیل روسازیهای انعطافپذیر
4-1- تئوری نرمافزار
4-1-1- سیستم چند لایهی الاستیک
4-1-2- Super Position و تعیین پاسخها
4-1-2-1- تجزیه تنشها به مولفهها X و Y
4-1-2-2- محاسبه تنشهای اصلی
4-1-2-3- محاسبه کرنش بحرانی
4-1-3- آنالیز خرابی (Damage Anaysis)
4-1-3-1- معیار بحرانی شکست ترک کششی
4-1-3-2- معیار بحرانی شکست تغییر شکل حداکثر
4-1-3-3- محورهای چندگانه
4-1-4- لایههای غیرخطی
4-1-4-1- مصالح دانهای
4-1-4-1- تقسیم لایه به تعدادی زیر لایه
4-1-4-1-2- انتخاب نقطه مناسب جهت طراحی
4-1-4-2- مصالح ریزدانه
4-1-4-3- نقطه تنش برای لایه غیرخطی
4-2- نکات فنی راجع به Kenlayer
4-2-1- اطلاعات عمومی نرمافزار
4-2-1-1- مصالح
4-2-1-2- آنالیز خرابی
4-2-1-3- تعداد بازههای زمانی در هر سال
4-2-1-4- بارها
4-3- خلاصه و نتیجهگیری
فصل پنجم ـ بررسی نرمافزار (TUPAS) جهت تحلیل روسازیهای انعطافپذیر
5- مقدمه
5-1- تئوری نرمافزار
5-1-1- سیستم لایهای
5-1-2- برهم نهی بارها و تعیین پاسخها
5-2- نکات فنی
5-3- خلاصه و نتیجهگیری
فصل ششم ـ مقایسهی عملکرد و نتایج حاصل از نرمافزارهای TUPAS و KENLAYER
6-1- مقدمه
6-2- شرح چند مثال
6-2-1- شرح مسئله با چرخ منفرد
6-2-2- شرح مسئله با چرخ چندگانه
6-3- حل چند مثال
6-3-1- حل مسئله 3 لایهای تحت بارگذاری تک چرخ
6-3-2- حل مسئله 3 لایهای تحت بارگذاری ناشی از یک محور سه گانه
6-3-3- حل مسئله 3 لایه غیرخطی ناشی از بارگذاری تک چرخ
6-4- آنالیز حساسیت
6-4-1- آنالیز خطی
6-4-1-1- سیستم سه لایهای
6-4-1-2- تاثیر ضخامت لایه
6-4-1-3- تاثیر مدول لایهها
6-4-2- آنالیز غیرخطی
فصل هفتم ـ جمعبندی و نتیجهگیری
7-1- خلاصه
7-2- نتیجهگیری
7-3- پیشنهادات
منابع و مراجع
______________________________
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **
** درخواست پایان نامه:
با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **
آنالیز دینامیکی یک بازوی انعطاف پذیر کامپوزیتی سه بعدی با اتصالات چرخشی- منشوری
بازوهای مکانیکی صنعتی، سنگین ساخته می شوند تا دقت گیره آن بالا رود. این سنگینی سبب افزایش انرژی مصرفی و محدودیت سرعت بازوهای مکانیکی می گردد. بازوهای مکانیکی سبک وزن انرژی کمتری نیاز دارند و می توانند سریعتر حرکت کنند، اما بواسطه انعطاف پذیری، کنترل حرکت آنها خیلی مشکل است. مواد مرکب در مقایسه با مواد عادی نسبت سختی به جرم بیشتری دارند.
در این تحقیق یک حالت کلی از بازوی مکانیکی از لحاظ ماده، نوع اتصالات و حرکت آن در نظر گرفته شده است. این بازوی مکانیکی دارای سه بازو با اتصالات دورانی و کشویی می باشد، به نحوی که گیره آن در فضای سه بعدی حرکت کند. دو بازوی آن صلب و بازوی سوم که دارای حرکت کشویی می باشد، از ماده مرکب گرافیت- اپوکسی (Graphite/Epoxy) می باشد که از چهار لایه تشکیل شده است. این ماده مرکب ارتوتروپیک و از نوع Cross-ply می باشد.دینامیک مستقیم (Forward Dynamics) بازوی مکانیکی مورد مطالعه قرار گرفته و هدف بررسی پارامترهای موثر بر روی دقت بازوی مکانیکی بوده است. به همین منظور با استفاده از روشهای المان محدود (Finite Element Method) و لاگرانژ،معادلات دینامیکی حرکت بازوی مکانیکی بدست آورده شده است. معادلات دینامیکی بدست آمده شدیداً غیرخطی بوده و در برگیرنده حرکت صلب و الاستیک می باشند. با توجه به پیچیدگی معادلات فوق برای حل آن از روش عددی نیومارک (Newmark) استفاده شده است.
ابتدا صحت معادلات بدست آمده با انجام تعدادی آزمایش عددی نشان داده شده است. برای بررسی پارامترهای اثرگذار بر روی عملکرد بازوی مکانیکی، نیروهای تعمیم یافته (Generalized Forces) اعمالی به بازوی مکانیکی تحت یک مسیر مشخص از دینامیک معکوس (Inverse Dynamics) بازوی مکانیکی مشابه منتها با بازوهای صلب، بدست آورده شده و به بازوی مکانیکی انعطاف پذیر اعمال شده است. در نهایت با انجام تستهایی بر روی این بازوی مکانیکی نتیجه گرفته می شود که با کاهش زاویه الیاف، کاهش طول بازوی انعطاف پذیر، افزایش سختی آن و کاهش بار حمل شده، می توان دقت حرکت گیره بازوی مکانیکی را افزایش داد.
خلاصه پایان نامه:
تعداد صفحه : 165
فرمت word
چکیده:
هدف از این تحقیق بررسی ارزش نهایی وجه نقد برای سرمایه گذاران و بررسی رابطه ی انعطاف پذیری مالی و ساختار سرمایه و همچنین تاثیر انعطاف پذیری مالی بر تصمیمات ساختار سرمایه است. در این تحقیق اطلاعات 94 شرکت طی 6 سال از سال 83 تا 88 برای شرکتهای تولیدی مورد آزمون قرار گرفت. آزمون فرضیات بر مبنای روش پانل می باشد روش تحقیق به صورت همبستگی است واز نظر هدف از نوع کاربردی است. مطابق فرضیه ی اول آزمون شد که آیا در بورس اوراق بهادار تهران ارزش نهایی وجه نقد دارای ارزش مثبتی است و اینکه آیا سرمایه گذاران ارزشی برای انعطاف پذیری مالی شرکتها قائلند. نتایج نشان داد که ارزش نهایی وجه نقد به روش فارکلندووانگ مثبت بود و ارزش نهایی وجه نقد به روش کلارک معنادار نمی باشد. نتایج حاصل از فرضیه دوم حاکی از آن است که بین انعطاف پذیری مالی و نسبت بدهی رابطه ی معکوس و معناداری وجود دارد. همچنین نتایج حاصل از فرضیه سوم نیز بیان می کند که ارزش نهایی وجه نقد بیشترین تاثیر را بر تصمیمات ساختار سرمایه دارد. و فرضیه سوم تحقیق تائید می گردد.
واژه های کلیدی: ارزش نهایی وجه نقد ، انعطاف پذیری مالی، پانل ، ساختارسرمایه
مقدمه:
شرکت برای اینکه بتواند تاسیس شود به سرمایه نیاز دارد وبرای توسعه به مبلغ بیشتری سرمایه نیاز خواهد داشت .وجوه مورد نیازازمنابع گوناگون وبه شکل های مختلف تامین می شوند ولی همه سرمایه رامیتوان دردوگروه اصلی قرارداد:وام وسهام
یکی ازپیچیده ترین مساله هایی که دامنگیرمدیران مالی کنونی است ،رابطه بین اجزای تشکیل دهنده ساختار سرمایه است وآن عبارت است ازآمیزه ای ازاوراق قرضه وسهام برای تامین مالی وقیمت سهام شرکت .
تصمیم گیری درمورد ساختارسرمایه به معنی نحوه تامین مالی شرکت ،همچون سایر تصمیمات مدیران مالی برروی ارزش شرکت تاثیرمی گذارد.ارزش شرکت ،مانند هردارائی سرمایه ای، برابرارزش فعلی بازدهی های آتی آن براساس یک نرخ تنزیل معین است . این نرخ تنزیل برای بدست آوردن ارزش شرکت ، همان هزینه سرمایه است . مدیران به عنوان نمایندگان صاحبان سهام می بایست تلاش نمایند،ساختار سرمایه شرکت رابه گونه ای تنظیم نمایند که هزینه سرمایه شرکت حداقل ودرنتیجه ارزش شرکت وثروت سهامداران حداکثر گردد.وجوه تشکیل دهنده ساختار سرمایه دوگونه اند، دسته اول ، برجریانات نقدی حاصل ازشرکت ادعائی ثابت داشته وبدهی ها نامیده میشوند. دسته دوم ، باقیمانده این جریانات رانصیب می برند که حقوق مالکانه نام دارند.وجوه دسته اول به دلیل تامین یک بازدهی ثابت برای طلبکاران ،ارزانترازوجوه دستـــه دوم هستند،لکن هرچه بدهی شرکت بیشترشود ریسک ورشکستگی آن افزایش می یابد وسهامداران که تامین کننده وجوه دسته دوم می باشند ودرصورت ورشکستگی تحمل کننده هزینه های آن هستند ، بازدهی بیشتری طلب می کنند.
1-1 مقدمه
در فصل اول به بیان مسئله و اهمیت و ضرورت تحقیق پرداخته می شود و همچنین اشاره ای کوتاه به چارچوب نظری تحقیق می شود و هدف از تحقیق بیان می گردد. فرضیات و سئوالات تحقیق همراه با مدل تحقیق در ادامه توضیح داده شده و در نهایت در فصل اول تعریف مفاهیم و واژگان تخصصی بیان می شود.
1-2-1 تحقیقات خارجی:
جنسن و مک لینگ[1] 1976
با انجام تحقیقی با عنوان ” تئوری شرکت: رفتار مدیریتی، هزینه های نمایندگی و ساختار مالکیت”، دلایل تئوریک انتخاب الگوی ساختار سرمایه را از دیدگاه تئوری نمایندگی بررسی کرده و به طور ضمنی، به تبیین “تئوری توازی ایستا ” پرداختند. به نظر آن دو ، با ایجاد توازی بین مزایای حاصل از بدهی و هزینه ها ی نمایندگی بدهی، می توان به یک ساختار مطلوب (بهینه) مالکیت دست یافت.
دیوید آلن[2]1991
او به بررسی ساختار سرمایه 48 شرکت پذیرفته شده در بورس استرالیا پرداخت. نتایج حاصل، پیش بینی تئوری ترجیحی با ملاحظه منابع تامین مالی و حفظ ظرفیت مناسب بدهی را تایید و پیش بینی تئوری توازی ایستا را تایید نکرد.
کلارک،برایان[3]،2010
این تحقیق به بررسی تاثیر انعطاف پذیری مالی بر تصمیمات ساختار سرمایه می پردازد. کلارک در این تحقیق از داده های شرکتهای آمریکایی طی دوره 1971الی 2006 استفاده می نماید. ایشان در این تحقیق به دنبال این موضوع است که آیا انعطاف پذیری یکی از متغیر هایی است که هنگام تصمیم گیری در مورد انتشار بدهی یا افزایش سرمایه مورد نظر قرار می گیرد و میزان تاثیر انعطاف پذیری بر این تصمیمات چقدر است. کلارک در این پژوهش از ارزش نهایی وجه نقد به عنوان معیاری برای ارزش نهایی انعطاف پذیری استفاده می نماید. نتایج این تحقیق نشان می دهد زمانی که ارزش نهایی انعطاف پذیری در ارتباط با تصمیمات ساختار سرمایه مورد بررسی قرار می گیرد سایر متغیر های تاثیر گذار بر ساختار سرمایه اهمیت خود را به مقدار زیادی از دست می دهند و به عبارتی بهتر انعطاف پذیری مهمترین عامل تاثیر گذار بر ساختار سرمایه می شود. همچنین کلارک نشان می دهد که شرکتهایی که دارای ارزش نهایی انعطاف پذیری بالاتری هستند تمایل بیشتری برای ذخیره ظرفیت بدهی خود برای سالهای آتی هستند و این نتیجه با نتایج تحقیق دی آنجلو و وایتد،2010 [4]مطابقت می کند. همچنین شرکتهایی که دارای ارزش نهایی انعطاف پذیری بالاتری بودند، بیشتر تمایل به افزایش سرمایه داشتند تا اینکه منابع مورد نیاز خود را از طریق انتشار بدهی تامین نمایند که این نوع تامین مالی صرفاً در جهت حفظ ظرفیت بدهی بوده است.
گامبا وتریانتیس[5]،2008
ایشان در این تحقیق ارزش انعطاف پذیری را اندازه گیری نمودند، آنها نشان دادند که ارزش انعطاف پذیری به هزینه تامین مالی خارجی ، نرخ مالیات شرکت، هزینه فرصت نگهداری وجه نقد ، فرصتهای رشد بالقوه شرکت و برگشت پذیری سرمایه بستگی دارد. آنها نشان دادند که شرکتهایی که با مشکلات مالی درگیر هستند باید به طور همزمان هم استقراض کرده و هم قرض دهند.
چکیده: 1
مقدمه: 2
فصل اول: کلیات تحقیق
1-1 مقدمه 4
2-1 تاریخچه مطالعاتی. 4
1-2-1 تحقیقات خارجی: 4
2-2-1 تحقیقات داخلی: 7
3-1 بیان مسئله 9
4-1 چارچوب نظری تحقیق: 11
5-1 فرضیه های تحقیق: 11
6-1 اهمیت و ضرورت انجام تحقیق : 13
7-1 اهداف تحقیق: 14
8-1 حدود مطالعاتی. 15
9-1 تعریف مفاهیم و واژگان کلیدی: 15
فصل دوم: مروری بر ادبیات تحقیق
1-2 مقدمه 17
2-2مبانی نظری تحقیق. 18
1-2-2هزینه سرمایه: 18
2-2-2تعیین هزینه های بخشهای ترکیب سرمایه 19
1-2-2-2هزینه خاص بدهی. 19
2-2-2-2هزینه خاص سهام ممتاز. 19
3-2-2-2هزینه خاص سهام عادی. 20
4-2-2-2هزینه خاص سود انباشته 20
3-2-2مدلهای هزینه سرمایه 21
1-3-2-2 نرخ بازده متوسط تحقق یافته 21
2-3-2-2 مدل نرخ بازده متوسط تحقق یافته تعدیل شده 21
3-3-2-2مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای. 22
4-3-2-2مدل رشد سود تقسیمی. 22
4-2-2 اهرم مالی و ارزش گذاری شرکت ها 23
5-2-2مفهوم ساختار سرمایه 23
6-2-2عوامل مؤثر بر ساختار سرمایه 24
7-2-2عوامل داخلی مؤثر بر ساختار سرمایه 26
8-2-2عوامل خارجی مؤثر بر ساختار سرمایه 28
9-2-2ضرورت توجه به پارامترهای داخلی. 29
10-2-2دیدگاهی مؤثر بر ساختار سرمایه 30
1-10-2-2دیدگاه سود خالص : 34
2-10-2-2 دیدگاه سنتی : 35
3-10-2-2 الگوی میلر- مودیلیانی بدون مالیات.. 37
4-10-2-2 الگوی میلر- مودیلیانی با اثر مالیات شرکت ها 38
5-10-2-2 الگوی میلر. 39
11-2-2انتقادهایی بر الگوی میلر و الگوی میلر و مودیلیانی. 39
12-2-2 تئوری توازی ایستا : 40
13-2-2تئوری سلسله مراتبی(تئوری ترجیحی): 41
14-2-2فرضیه جریان نقدی آزاد : 42
15-2-2 نظریه ساختار سرمایه در چارچوب مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای. 42
16-2-2مالیات و ساختار سرمایه : 43
17-2-2مالیات بر درآمد شرکت : 44
18-2-2اثر هزینه های ورشکستگی. 44
19-2-2مالیات و هزینه های ورشکستگی. 46
20-2-2سایر نواقص بازار سرمایه : 48
21-2-2 اهرم شخصی و اهرم شرکتی جایگزین کاملی نیست.. 48
22-2-2تفاوت هزینه های وام گیری. 49
23-2-2هزینه های نمایندگی. 49
24-2-2 سیگنال های مالی. 51
25-2-2 تئوری اطلاعات نامتقارن یا تئوری هشدار دهنده 52
26-2-2ساختار مطلوب در عمل. 52
27-2-2 تعبیر میلر از تئوری ساختار سرمایه 53
28-2-2 انعطاف پذیری مالی. 54
فصل سوم: روش اجرای تحقیق
1-3 مقدمه 57
2-3فرضیات تحقیق. 58
3-3روش تحقیق: 59
4-3جـامـعه آمـاری: 59
5-3 مدل تحقیق : 60
6-3 متغیرهای تحقیق. 61
1-6-3 متغیر وابسته تحقیق: 61
2-6-3 متغیر های مستقل: 63
7-3 نمونه آماری: 64
8-3 نحوه جمع آوری اطلاعات: 65
9-3 روش تجزیه و تحلیل اطلاعات: 65
1-9-3 آزمون معنی دار بودن مدل. 65
2-9-3 آزمون معنی دار بودن متغیرهای تحقیق. 66
10-3 آزمون های مفروضات رگرسیون کلاسیک: 66
1-10-3 ناهمسانی واریانس.. 66
2-10-3 خود همبستگی. 68
3-10-3 خطای تصریح در مدل. 69
4-10-3 نرمال بودن داده ها: 70
5-10-3 تصمیم گیری برای رد یا پذیرش فرضیه ها 70
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل دادهها
1-4 مقدمه 73
2-4 آمار توصیفی. 73
3-4 آمار استنباطی: 76
1-3-4تجزیه و تحلیل فرضیه فرعی اول: 76
2-3-4 تجزیه و تحلیل فرضیه دوم: 86
3-3-4 تجزیه و تحلیل فرضیه سوم: 88
4-4 خلاصه تجزیه و تحلیل داده ها: 91
فصل پنجم: نتیجهگیری و پیشنهادات
1-5 مقدمه 94
2-5 نتایج تحقیق: 95
1-2-5 نتایج حاصل از فرضیه اول: 95
2-2-5 نتایج حاصل از فرضیه دوم: 96
3-2-5 نتایج حاصل از فرضیه سوم : 96
4-5 پیشنهادهای تحقیق. 98
1-4-5 پیشنهادهایی مبنی بر نتایج تحقیق. 98
2-4-5 سایر پیشنهادها 99
3-4-5 پیشنهادهایی برای تحقیقات آتی: 99
5-5 محدودیتهای تحقیق: 100
پیوست ها
پیوست الف) نام شرکت ها 102
پیوست ب) جداول و نمودارهای آماری. 106
منابع و ماخذ
منابع فارسی: 151
منابع لاتین: 153
چکیده انگلیسی: 156
جدول 1-2 رابطه بین بازدهی حقوق صاحبان سهام و بدهی. 32
جدول 2-2 نتایج تحقیقات داخلی صورت گرفته در مورد ساختار سرمایه 9
جدول 1-4 آمار توصیفی متغیر وابسته تحقیق. 74
جدول 2-4 آمار توصیفی ارزش نهایی وجه نقد 74
جدول 3-4 آمار توصیفی برخی از متغیر های مستقل. 75
جدول 4-4 آزمون چاو برای تعیین استفاده از روش پانل با اثرات و بدون اثرات.. 76
جدول 5-4 خلاصه آزمون ها 77
جدول 6-4 پانل بدون اثرات (تعداد مشاهده: 564) 78
جدول 7-4 آزمون چاو برای تعیین استفاده از روش پانل با اثرات و بدون اثرات.. 79
جدول 8-4 خلاصه آزمون ها 80
جدول 9-4 پانل بدون اثرات (تعداد مشاهده: 564 ) 81
جدول 10-4 آزمون چاو برای تعیین استفاده از روش پانل با اثرات و بدون اثرات.. 82
جدول 11-4 خلاصه آزمون ها 82
جدول 12-4 پانل بدون اثرات (تعداد مشاهده: 564) 83
جدول 13-4 آزمون چاو برای تعیین استفاده از روش پانل با اثرات و بدون اثرات.. 84
جدول 14-4 خلاصه نتایج. 85
جدول 15-4 پانل اثرات تصادفی (تعداد مشاهده: 564 ) 85
جدول16-4 آزمون چاو برای تعیین استفاده از روش پانل با اثرات و بدون اثرات.. 86
جدول 17-4 خلاصه آزمون ها 87
جدول 18-4 پانل اثرات ثابت (تعداد مشاهده: 564) 88
جدول 19-4 دهک های ارزش نهایی وجه نقد 89
جدول 20-4 آزمون مدل 6 ، ضریب تعیین و تاثیر ارزش نهایی وجه نقد بر ساختار سرمایه 90
جدول 21-4 نتایج آزمون فرضیه فرعی اول به روش بازدهی غیر عادی به روش متوسط 3 سال 91
جدول 22-4 نتایج آزمون فرضیه دوم: 92
جدول 23-4 نتایج آزمون فرضیه سوم : 92
نمودار 1-2 رابطه بین بازدهی حقوق صاحبان سهام و بدهی. 32
نمودار 2-2 رابطه بین اهرم مالی و هزینه سرمایه 34
نمودار 3-2 رابطه بین اهرم مالی و هزینه سرمایه طبق نظریه سنتی. 35
نمودار4-2 نرخ بازده مورد انتظار سهام داران عادی هنگامی که هزینه های ورشکستگی هست ولی مالیات پرداخت نمی شود. 46
نمودار 5-2 ارزش شرکت در بودن مالیات و هزینه های ورشکستگی. 47
نمودار 6-2 ارزش شرکت با وجود مالیات، هزینه های ورشکستگی و هزینه های کنترل. 51
نمودار 1-4 دهک های ارزش نهایی وجه نقد 89
نمودار 2-4 توزیع ارزش نهایی وجه نقد به روش فارکلند و وانگ... 90
نمودار 3-4 توزیع ارزش نهایی وجه نقد به روش کلارک. 91
نمودار 1-5 توزیع ارزش نهایی وجه نقد به روش فارکلند و وانگ... 97
نمودار 2-5 توزیع ارزش نهایی وجه نقد به روش کلارک. 98