استفاده از کلنی مورچگان در مسیریابی وسایل نقلیه امدادی در شرایط عدم قطعیت

اختصاصی از کوشا فایل استفاده از کلنی مورچگان در مسیریابی وسایل نقلیه امدادی در شرایط عدم قطعیت دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فصل اول : تعریف مساله
فصل دوم : مروری بر مطالعات پیشین
قصل سوم : ارایه روش
فصل چهارم : مطالعه موردی و نتایج عددی
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

چکیده . ............................................................................................................................................................. 1
مقدمه . .............................................................................................................................................................. 2
-1 فصل اول: تعریف مسأله ............................................................................................ 3
-1 مقدمه . .................................................................................................................................................. 4 -1
-2 تعریف مسأله مسیریابی برای وسایل نقلیه امدادی ................................................................. 5 -1
-3 اهداف مطالعه ..................................................................................................................................... 7 -1
-4 ضرورت انجام کار . .............................................................................................................................. 8 -1
-5 فرضیات ........................................................................................................................................... 10 -1
-6 روش انجام کار ............................................................................................................................... 11 -1
-7 ساختار پایاننامه . ........................................................................................................................... 13 -1
-2 فصل دوم: مروری بر مطالعات پیشین .................................................................... 15
-1 مقدمه .............................................................................................................................................. 16 -2
-2 الگوریتم دایکسترا . ....................................................................................................................... 17 -2
-3 دستور حل بلمن . ........................................................................................................................... 19 -2
-4 دستور حل فلوید ............................................................................................................................. 20 -2
22 ................................................................................................................................... . A* -5 الگوریتم -2
23 ........................................................................................... . (BFS) -6 الگوریتم جستجوی سطحی -2
25 ............................................................................................. . (DFS) -7 الگوریتم جستجوی عمقی -2
ز
فهرست مطالب
عنوان صفحه
-8 موقعیت الگوریتمهای مسیریابی در مسایل چند هدفه . ........................................................ 27 -2
-9 آشنایی با الگوریتمهای فرا ابتکاری مورچگان . ........................................................................ 29 -2
-1 اساس الگوریتمهای فرا ابتکاری مورچگان . ......................................................................... 30 -9 -2
-2 انواع مختلف الگوریتمهای فرا ابتکاری مورچگان .............................................................. 33 -9 -2
35 ................................................................... (AS) -3 الگوریتم فرا ابتکاری سیستم مورچگان -9 -2
37 ..................................................... . (EAS) -4 الگوریتم فرا ابتکاری سیستم مورچگان نخبه -9 -2
38 ........................... (AS-Rank) -5 الگوریتم فرا ابتکاری سیستم مورچگان مبتنی بر رتبه -9 -2
-6-9-2 الگوریتم فرا ابتکاری سیستم مورچگان با تعیین سطح مقادیر بیشینه و کمینه
39 ...................................................................................................................................... . (MMAS) فرمون
41 ................................................. (ACS) -7 الگوریتم فرا ابتکاری سیستم اجتماع مورچگان -9 -2
46 ................................ (ANTS) -8 الگوریتم جستجوی تقریبی و غیر قطعی درخت جواب -9 -2
-10 استفاده از الگوریتم بهینهیابی مورچگان در مسایل تصمیمگیری چند هدفه ............... 49 -2
-11 مروری چند بر روشهای بیمقیاسسازی شاخصهای تصمیمگیری ............................. 53 -2
-1 بیمقیاسسازی با استفاده از نرم . ..................................................................................... 54 -11 -2
-2 بیمقیاس کردن خطی . ........................................................................................................ 54 -11 -2
-3 بیمقیاسی فازی .................................................................................................................... 55 -11 -2
-3 فصل سوم: ارائه روش ................................................................................................. 56
-1-3 مقدمه . ................................................................................................................................................... 57
ح
فهرست مطالب
عنوان صفحه
-2-3 متدولژی روش حل مسأله مسیریابی چند هدفه با استفاده از الگوریتمهای مورچگان ..... 60
61 ....... . (EAS) -1-2-3 پیادهسازی مسأله مسیریابی چند هدفه در قالب روش سیستم مورچه نخبه
-2-2-3 پیادهسازی مسأله مسیریابی چند هدفه در قالب روش های سیستم چند دسته ای مورچه
62 .................................................................. (MCEAS) و سیستم چند دستهای مورچه نخبه (MCAS)
(MCAA) 3-2-3 پیادهسازی مسأله مسیریابی چند هدفه در قالب روش رویکرد چند دسته ای مورچه
65 .................................................................................................................................................................................
-3-3 اصلاح و آمادهسازی شبکه پیش از آغاز فعالیت مورچههای مسیریاب ......................................... 68
-1-3-3 قطع برگها و حذف مسیرهای بنبست در شبکه حمل و نقل . ................................................ 69
-2-3-3 تعریف و نقش مورچه دیدهبان در الگوریتم مسیریابی . .............................................................. 72
-4-3 چگونگی تولید جواب در فرآیند مسیریابی توسط مورچههای مسیریاب . ..................................... 73
-1-4-3 نحوه تصمیمگیری مورچهها در گزینش گرههای شبکه ............................................................. 74
-5-3 به هنگامسازی فرمون کمانهای شبکه ............................................................................................... 79
-1-5-3 تبخیر سراسری فرمون ....................................................................................................................... 81
-2-5-3 تبخیر موضعی فرمون ......................................................................................................................... 81
-3-5-3 فرمونگذاری توسط مورچههای مسیریاب . .................................................................................... 82
-4-5-3 محدود کردن حد پایین سطح فرمون کمانهای شبکه ............................................................ 83
-4 فصل چهارم: مطالعه موردی و نتایج عددی ................................................................... 85
-1-4 مقدمه . ......................................................................................................................................................... 86
ط
فهرست مطالب
عنوان صفحه
-2-4 تعریف مسأله . ............................................................................................................................................. 86
-3-4 تعیین کوتاهترین مسیر چند هدفه بین یک مبدأ- مقصد با استفاده از الگوریتم های مورچگان
91 .................................................................................................................................................................................
94 .............................................................. (MCAS) -1-3-4 تحلیل حساسیت پارامترهای مدل در روش
111 ............ . (EAS) ،(MCAA) ،(MCEAS) -2-3-4 تحلیل حساسیت پارامترهای مدل در روشهای
-3-3-4 مقایسه نتایج به دست آمده از مدلهای ارائه شده ...................................................................... 116
-4-3-4 محدود کردن حد پایین میزان فرمون کمانهای شبکه در مدلهای ارائه شده از طریق تعریف
کران پایین . ............................................................................................................................................................ 119
-4-4 ارزیابی عملکرد مدلهای ارائه شده در مقایسه باروش دایکسترا . ................................................. 121
-1-4-4 مقایسه عملکرد مورچههای مسیریاب تک هدفه با روش دایکسترا . ......................................... 122
-2-4-4 مقایسه عملکرد مورچههای مسیریاب چند هدفه با روش دایکسترا ........................................ 123
-5-4 به کارگیری روش حل مسیریابی چند هدفه با استفاده الگوریتم مورچگان در مسأله طراحی شبکه
برای اعزام نیروهای امدادی . ............................................................................................................................... 125
-5 فصل پنجم: نتیجهگیری و پیشنهادات . .......................................................................... 131
نتیجهگیری . ......................................................................................................................................................... 132
پیشنهادات . ......................................................................................................................................................... 136
ی
فهرست مطالب
عنوان صفحه
منابع و ماخذ ......................................................................................................................................................... 137
فهرست منابع فارسی . .......................................................................................................................................... 137
فهرست منابع لاتین . ............................................................................................................................................ 137
چکیده انگلیسی .................................................................................................................................................... 142

دانلود پایان نامه تصویربرداری با امواج میلیمتری در شرایط بد جوی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه تصویربرداری با امواج میلیمتری در شرایط بد جوی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تصویربرداری رادیومتری امواج میلیمتری غیرفعال سالهای زیادیست که شناخته شده است. تحقیقات انجام شده در دهه های هفتاد و هشتاد به وضوع حسن شبیه سازی با این روش را نشان داده است. طول موج کوتاه امواج میلیمتری به همراه خصوصیات خوب انتشار در جو باعث شده آنها بهترین فرکانس برای تصویربرداری در مه، ابر، دود، طوفانهای شن و دیگر شرایط بادید کم باشند. بهترین انتشار در محدوده فرکانس 35 تا 94 گیگاهرتز و 140 تا 220 گیگاهرتز اتفاق می افتد. فایده فرکانس پایین تر انتشار بهتر است در صورتیکه فرکانس بالاتر سیگنال و کیفیت بهتری می دهد. عواملی پیشرفت کامل در سیستم های تصویربرداری را محدود کرده است. تکنولوژی امروز می تواند این محدودیت ها را برطرف کرده و سیستمهای مختلفی بسازد که برای امور متنوعی مفید باشند. سنسورهای تصویربرداری امواج میلیمتری غیرفعال، تشعشع جسم سیاه که به طور طبیعی از منظره تصویربرداری شده منتشر می شود را اندازه می گیرد. مشابه یک دوربین مادون قرمز، یک رادیومتر امواج میلیمتری غیرفعال، یک گیرنده امواج الکترومغناطیسی است که البته انرژی الکترومغناطیسی را مانند یک رادار منتقل نمی کند. این مشخصه آخر یکی از فواید مهم سنسورهای تصویربرداری امواج میلیمتری غیرفعال هواپیما در سیستم های تصویری مرکب و یا بهبود یافته می باشد.

مقدمه:

تصویر برداری با امواج میلیمتری غیر فعال یک روش ایجاد تصویر به وسیله آشکارسازی غیرفعال از موج میلیمتری که به طور طبیعی از یک منظره منعکس می شود می باشد. این گونه تصویربرداری چندین دهه است هک انجام می شود یا حتی بیشتر اگر تصویربرداری رادیومتری از طریق اندازه گیری امواج ماکروویو را نیز به حساب بیاوریم. استفاده از سسنورهای جدید در حوزه امواج میلیمتری تولید تصویر موج میلیمتری غیرفعال با کیفیت تصاویر نور مرئی را ممکن ساخته است و باعث ایجاد علاقه در این زمینه گردیده است. این علاقه تا اندازه ای به دلیل تمایل به گرفتن عکس در طول روز و شب، هوای صاف یا شرایط با دید کم مانند غبار و مه ، ابر و دود یا طوفان های شن و حتی در مواردی که اختفا مهم است ، می باشد.در اینجا به بررسی مشخصه فرکانسی امواج میلیمتری ، نور مرئی و امواج مادون قرمز پرداخته و انتشار این امواج در شرایط بد جوی نظیر غبار، مه، ابر، دود یا طوفان های شن را با یکدیگر مقایسه می کنیم. سپس اصول تصویربرداری توسط امواج میلیمتری و همچنین طرز کار یک دوربین تصویربرداری موج میلیمتری غیر فعال شرح داده می شود. در پایان کاربردهای مختلف و متنوع تصویربرداری با استفاده از امواج میلیمتری و به خصوص مورد استفاده در صنعت هواپیمایی بیان می گردد.

شامل 72 صفحه فایل pdf

مهندسی عوامل انسانی(ارگونومی) - تحقیق تاریخچه ارگونومی و شرایط محیط کار

اختصاصی از کوشا فایل مهندسی عوامل انسانی(ارگونومی) - تحقیق تاریخچه ارگونومی و شرایط محیط کار دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرم شرایط عمومی ضوابط اجرایی پیمان های تأمین کالا و ساخت و نصب ( PC ) - وورد

اختصاصی از کوشا فایل فرم شرایط عمومی ضوابط اجرایی پیمان های تأمین کالا و ساخت و نصب ( PC ) - وورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

برای دانلود کل فرم به لینک زیر مراجعه کنید.

به محض واریز مبلغ، کل فایل این فرم به راحتی و به سرعت در اختیار شما قرار می گیرد و همزمان لینک آن نیز به ایمیل شما ارسال می شود.

در صورت دریافت خطا از سوی سیستم بانکی، لطفا چند دقیقه بعد دوباره اقدام کنید.

فرم شرایط خصوصی قرارداد واگذاری لیسانس و دانش فنی - وورد

اختصاصی از کوشا فایل فرم شرایط خصوصی قرارداد واگذاری لیسانس و دانش فنی - وورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

برای دانلود کل فرم به لینک زیر مراجعه کنید.

به محض واریز مبلغ، کل فایل این فرم به راحتی و به سرعت در اختیار شما قرار می گیرد و همزمان لینک آن نیز به ایمیل شما ارسال می شود.

در صورت دریافت خطا از سوی سیستم بانکی، لطفا چند دقیقه بعد دوباره اقدام کنید.