چکیده :
صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.
فهرست مطالب :
مقدمه
1-2- اجزاء صندلی چرخدار
1-1-2- سیستم رانش
3-1-2- چرخها
4-1-2- اسکلت بندی
2-2- انواع صندلی چرخدار
3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار
4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار
5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار
6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی
1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار
8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار
خلاصه
فصل سوم : انتخاب ادوات مورد نیاز
مقدمه
1-3-صندلی چرخدار
2-3- موتور الکتریکی
1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم
2-3-3- باتری سرب- اسید
4-3- مدار کنترل سرعت
5-3- انتخاب المال سوئیچ
6-3- انتخاب وسیله هدایت
خلاصه
فصل چهارم : طراحی کنترل کنندهمقدمه
1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار
2-4- رابطه بین سرعت خط
3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار
4-4- بررسی کنترل حلقه بسته
4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی
1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم
2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار
3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا
6-4- سازگاری الکترومغناطیسی
فصل پنچممقدمه
روشهای ساخت مدار
1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ
1-1-5- کنترل کننده PWM
2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت
3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری
4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152
5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت
2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال
1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری
2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی
خلاصه
فصل ششم : نتایج آزمایشاتفصل هفتم : نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار
مراجع
ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار
ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین
ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152
ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی
در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است
چکیده
صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.
فهرست مطالب
عنوان
صفحهفصل اول- مقدمه
مقدمه
1-2- اجزاء صندلی چرخدار
1-1-2- سیستم رانش
3-1-2- چرخها
4-1-2- اسکلت بندی
2-2- انواع صندلی چرخدار
3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار
4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار
5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار
6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی
1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار
8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار
خلاصه
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز
مقدمه
1-3-صندلی چرخدار
2-3- موتور الکتریکی
1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم
2-3-3- باتری سرب- اسید
4-3- مدار کنترل سرعت
5-3- انتخاب المال سوئیچ
6-3- انتخاب وسیله هدایت
خلاصه
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده
مقدمه
1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار
2-4- رابطه بین سرعت خط
3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار
4-4- بررسی کنترل حلقه بسته
4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی
1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم
2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار
3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا
6-4- سازگاری الکترومغناطیسی
فصل پنچم
مقدمه
روشهای ساخت مدار
1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ
1-1-5- کنترل کننده PWM
2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت
3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری
4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152
5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت
2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال
1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری
2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی
خلاصه
فصل ششم- نتایج آزمایشات
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار
مراجع
ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار
ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین
ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152
ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494
فهرست شکلها
شکل
صفحهشکل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار
شکل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ
شکل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار
شکل (5-3): برشگر کاهنده با بار اهمی
شکل (6-3): تقسیم بندی برشگرها
شکل (7-3): برشگر کلاس B
شکل (8-3): برشگر کلاس C
شکل (9-3): برشگر کلاس D
شکل (10-3): برشگر کلاس E
شکل (11-3): کنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT
شکل (12-3): نمای مداری GTO
شکل (13-3): نمای مداری ماسفت کانال N
شکل (14-3): نمای مداری IGBT
شکل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار
شکل (2-4): نیروهای وارد شده به مرکز جرم
شکل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار
شکل (4-4): دیاگرام بلوکی سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با کنترل انسان
شکل (5-4): سینماتیک صندلی چرخدار
شکل (6-4): دیاگرام بلوکی دیاگرام بلوکی کامل شده شکل (4-4)
شکل (1-5): جمع کننده و تفریق کننده آنالوگ
شکل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی
شکل (3-5): یکسوساز نیم موج ایده آل
شکل (4-5): یکسوساز تمام موج ایده آل
شکل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع کننده
شکل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق کننده
شکل (7-5): نحوه بافر کردن خروجی جوی استیک
شکل (8-5): تراشه TL494
شکل (9-5): جریانهای کشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن
شکل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت
شکل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور
شکل (12-5): مدار تحریک ماسفت
شکل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن
شکل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج
شکل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور
شکل (16-5): پاسخ پله به موتور
شکل (17-5): مدار معادل الکتریکی برای موتور DC
شکل (18-5): پاسخ فرکانس جریان آرمیچر و سرعت موتور
شکل (19-5): تنظیم دوره کار توسط TL494
شکل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی
شکل (21-5): شکل موجهای رگولاتور باک- بوست
شکل (22-5): تنظیم فرکانس و دوره کار توسط IC 555
شکل (23-5): نمای شماتیک مدار دیجیتال
شکل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری
شکل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان
شکل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال
فهرست جداول
جدول
صفحهجدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار
نکته: فایلی که دریافت میکنید جدیدترین و کاملترین نسخه موجود از پروژه پایان نامه می باشد.
این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.
(فایل قابل ویرایش است )
تعداد صفحات : 162
دانلود پروژه کارآفرینی وطرح توجیهی بررسی و تهیه طرح تولید صندلی پلاستیکی بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 61
این پروژه کار آفرینی هم در قالب درس کار آفرینی دانشجویان عزیز قابل ارائه میباشد و هم میتوان به عنوان طرح توجیهی برای دریافت وام های اشتغالزایی به سازمان مورد تقاضا ارائه نمود
پیشگفتار:
کارآفرینی: واژة کارآفرینی از کلمة فرانسوی Entreprender به معنای "متعهدشدن" نشأت گرفته است. بنابراین تعریف واژنامه دانشگاهی و بستر: کارآفرینی کسی است که متعهد میشود مخاطرههای یک فعالیت اقتصادی را سازماندهی، اداره و تقبل کند. اقتصاددانان نخستین کسانی بودند که در نظریههای اقتصادی خود به تشریح کارآفرین و کارآفرینی پرداختند. ژوزف شومپیتر کارآفرین را نیروی محرکه اصلی در توسعه اقتصادی میداند و میگوید: نقش کارآفین نوآوری است از دیدگاه وی ارائه کالائی جدید، ارائه روشی جدید در فرآیند تولید، گشایش بازاری تازه، یافتن منابع جدید و ایجاد هرگونه تشکیلات جدید در صنعت و ... از فعالیتهای کارآفرین است. کرزنر نیز که از استادان اقتصاد دانشگاه نیویورک میباشد کارآفرینی را اینگونه تشریح میکند. کارآفرینی یعنی ایجاد سازگاری و هماهنگی متقابل بیشتر در عملیات بازاها. کارآفرینی سازمانی: فرآیندی است که در آن محصولات یا فرآیندهای نوآوری شده از طریق القاء و ایجاد فرهنگ کارآفرینانه در یک سازمان از قبل تأسیس شده، به ظهور میرسند. به تعریفی دیگر: فعالیتهای کارآفرینانه فعالیتهایی است که از منابع و حمایت سازمانی به منظور دستیابی به نتایج نوآورانه برخوردار میباشد. کارآفرین سازمانی: کسی که تحت حمایت یک شرکت، محولات، فعالیتها و تکنولوژی جدید را کشف و به بهرهبرداری میرساند. مقدمه: یکی از مهمترین روشهای رایج برای شکلدهی پلاستیکها قالبریزی تزریقی است. امروزه خانه، دفتر کار و کارخانه شامل انواع وسایلی است که به روش قالبریزی تزریقی ساخته شده است. قالبریزی تزریقی یکی از روشهای متالوژی و ریختهگری میباشد. هنر ریختهگری و قالبریزی تزریقی مواد پلاستیکی هنری است دیرین و کهن و اولین دستگاههای پیشرفته آن در سال 1872 ساخته شد. بسیاری از صندلیهای پلاستیکی به روش قالبگیری تزریقی ساخته میشوند در این پروژه سعی شده است که صندلی پلاستیکی به روش قالبگیری تزریقی ساخته شود. فصل اول: کلیات و سوابق 1-1) مشخصات متقاضیان طرح الف) حقیقی ب) حقوقی 2-1) معرفی اجمالی پروژه 3-1) معرفی محصول 4-1) سوابق تولید 5-1) مصرفکنندگان 6-1) موارد کاربرد 7-1) بررسی نیاز جامعه به محصول 1-1) مشخصات متقاضیان طرح: الف) حقیقی: ردیف نام و نام خانوادگی نام پدر شماره شناسنامه تحصیلات تجربه 1 حمید اژدری یزدی احمد 2660 دانشجو تکنسین ماهر 2 ابوالفضل خدائی عباسعلی 2861 دانشجو تکنسین ماهر ب) حقوقی: نام شرکت نوع شرکت شماره ثبت محل ثبت تاریخ ثبت ج) مشخصات محل اجرای طرح استان: یزد شهرستان: اردکان بخش: - روستا: - 2-1) معرفی اجمالی پروژه: این پروژه در زمینی به مساحت 4000 مترمربع در شهرک صنعتی یزد احداث خواهد شد. برخی از هزینههای این طرح عبارتند از: نوع محصول صندلی پلاستیکی هزینه مواد اولیه و بستهبندی 3606700000 هزینه حقوق و دستمزد 405050000 هینه انرژی (آب، برق، سوخت) 36161500 هزینه تعمیر و نگهداری 192534000 زینه پیشبینی نشده تولید 120000000 هزینه اداری و فروش 116000000 هزینه بیمه کارخانه 71600000 هزینه استهلاک 353651000 3-1) معرفی محصول: صندلیهای پلاستیکی در سایز یک نفره میباشد. این صندلیها در رنگها و سایزها و طرحهای متنوع و گوناگون به بازار عرضه میگردد. با اندکی تغییر در قالبهای تولید میتوان براحتی به طرحهای مختلفی دست یافت که این مورد خود باعث جذب مشتری بیشتر میشود. از ویژگیهای بارز این محصول میتوان به سبکی، ارزانی و سهولت جابهجائی و همچنین اشغال فضای مود برای نگهداری صدها صندلی نام برد. 4-1) سوابق تولید: دستگاههای قالبریزی تزریقی ابتدائی، براساس روش ریختهگری تحت فشار در قالب برای فلزات ساخته شده است. اولین دستگاه در سال 1872 به ثبت رسید. برای استفاده از سلولوئید بکار رفته است. اختراع مذکور در زمان خود بسیار مهم بود. در سالهای بعد از آن تغییر ناچیزی در فرآیند قالبگیری تزریقی بوجود آمده است. در سال 1920، در آلمان ابداع جالبی به عمل آمد که کارها را به دست گرفت و عملیات کاملاً دستی بود.
مقدمه
موضوع مورد تحقیق در این پروژه صندلی دسته دار کلاس می باشد .
صندلی یکی از وسایلی است که امروزه نیاز فردی و واجب مردم به حساب می آید و از لوازمی است که باید در طراحی و ساخت آن حتما استانداردها ونکات ایمنی و حفاظتی رعایت شود چون تاثیر مستقیم با سلامتی انسان دارد و اگر این استاندارد ها و نکات ایمنی رعایت نشود باعث ایجاد امراضی از قبیل کمر درد ,پا درد و ناراحتیهای عضلانی و اختلال درسلامتی جسمی می شود.
یکی از بهترین نکاتی که در طراحی صندلی باید رعایت شود اینست که صندلی در چه فضایی و برای چه شخصی ساخته می شود صندلی آموزشی از صندلیها ی بسیار مهم در زندگی امروز است که کمتر به آن توجه می شود. در میان اجزای مبلمان اموزشی صندلی تحریر بصورت مداوم وتقریبا در تمام ساعات درسی مورد استفاده قرار می گیرد
صندلی تحریر به عنوان یکی از تجهیزات مورد استفاده در آموزش در یادگیری نادیده گرفته شده. استفاده از مبلنان آموزشی وصندلی تحریر غیر استاندارد باعث ایجاد عوامل نا مطلوبی از قبیل عدم تمرکز,ایجاد خستگی ,پایین امدن میزان یادگیری و به وجود آمدن ناراحتیهای جسمانی می شود.
-1 تفسیر مشکل
طرح هر مشکل جهت دستیابی به حل آن ، خصوصیات ویژه ای را طلب می کند . چه بسا پس از بررسی های اولیه مشخص شود که مشکل مطرح شده واقعی نبوده و یا حل آن در توان تخصصی طراح ویا امکانات اجرایی کارخانه و یا .. نباشد .
انجام تفسیر مشکل فواید زیر را به دنبال دارد :
پایان نامه کارشناسی مکانیک خودرو با عنوان صندلی های نوین و نقش آنها در تهویه مطبوع اتومبیل در قالب WORD و تعداد 68 صفحه
مقدمه
امروز سیستم تهویه مطبوع جایگاه ویژه ای در خودرو دارد. سرنشینان خودرویی که از سیستم تهویه مطبوع پیشرفته و مجهزی برخوردار است، احساس آرامش می کنند و چه بسا در شرایط سخت رانندگی در جاده های طولانی، به دلیل داستن این سیستم، سختی های سفر را بر خود هموار سازند و آن را با خاطره ای خوش به پایان رسانند.
سیستم های تهویه مطبوع پس از سال ها سیر تکاملی، به شکل امروزی خود رسیده اند. این سیستم در ابتدا از سرنشینان خودرو در برابر تابش مستقیم نور خورشید یا بادهای شدید محافظت می کرد. پس از مدتی، سیستم گرمایش برای غلبه بر سرما طراحی شد و بالاخره با ساخت کولر، هوایی مطبوع و خنک در اتاق خودرو فراهم آمد. با توجه به جایگاه مهم سیستم تهویه مطبوع، بهتر است با روش و اصول کارکدر آن بیشتر آشنا شویم تا در مراحل گسترده تر، به رفع عیوب این سیستم بپردازیم و با استفاده صحیح از آن، بیشترین بهره را از سیستم تهویه مطبوع ببریم.
فصل اول :
صندلی های نوین و نقش آنها در تهویه مطبوع اتومبیل
صندلی های نوین و نقش آن ها در تهویه مطبوع اتومبیل.. 3
از مزایای دیگر این سیستم می توان به نکات زیر اشاره کرد: 5
نگاهی اجمالی به سیستم تهویه مطبوع در خودرو 7
عمل سرماسازی (برودت) در سیستم کولر. 8
اساس کار سیستم سرمایش خودرو 12
فن یا بادگیر با جریان اجباری.. 19
مدل های تهویه مطبوع و ویژگی های آنها 22
پارامترهای فیزیکی، دسترسی و دوام. 25
تکنولوژی ASCT در ساخت صندلی ارگونومیک خودرو 30
نسل های جدید و آتی تهویه مطبوع اتومبیل ها
صندلی های نوین و نقش آن ها در تهویه مطبوع کولرهای نسل آینده : 36
از مزایای دیگر این سیستم می توان به نکات زیر اشاره کرد: 41
تکنولوژی های نوین صندلی کودک در خودرو
ﻋﻤﻠﻜﺮﺩ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ ﻛﻮﺩﻙ... 51
ﺍﻧﻮﺍﻉ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎﻱ ﺣﻔﺎﻇﺖ ﻛﻮﺩﻙ... 52
نوزادان با سن زیر 1 سال (وزن کمتر از 10 و 13 کیلوگرم) 52
کودکان 1 تا 4 سال (وزن کمتر از 18 کیلوگرم) 54
کودکان 4 تا 6 سال (وزن بین 15 تا 25 کیلوگرم) 55
کودکان 6 تا 11 سال (وزن بین 22 تا 36 کیلوگرم) 56
ﺍﺭﺗﻘﺎﺀ ﺍﻳﻤﻨﻲ ﺻﻨﺪﻟﻲ ﻛﻮﺩﻙ ﺩﺭﺑﺮﺍﺑﺮ ﺿﺮﺑﺎﺕ ﺟﺎﻧﺒﻲ.. 58
ﺟﺬﺏ ﺍﻧﺮﮊﻱ ﺑﺎ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺴﺖ ﻣﻌﻜﻮﺱ.... 63