این جزوه به صورت پاورپوینت تبدیل شده به پی دی اف است.
این جزوه مکانیک سیالات پیشرفته پروفسور داود رشتچیان دانشگاه صنعتی شریف می باشد که به طور کامل به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است.
درس مکانیک سیالات پیشرفته از مهمترین دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی شیمی می باشد. این جزوه در 113 اسلاید بوده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد.
پاورپوینت حسابداری صنعتی 2 –
فرمت:پاورپوینت
تعداد اسلاید:27 اسلاید
•مفاهیم حسابداری صنعتی
مقدمه:
حتماً تاکنون بارهاو بارها با این واژه برخورد داشته اید. به راستی حسابداری بهای تمام شده چیست ؟ چرا مدیران مالی سازمانها همواره سعی دارند تا خود را به مرحله ای برسانند که بتوانند از این شاخه از فن حسابداری استفاده نمایند ؟ آیا این درست است که بعضی میگویند به واقع نمیتوان حسابداری بهای تمام شده را به صورت کامل در شرکتهای ایرانی پیاده سازی نمود ؟
اینها سئوالاتی بودند که برای خود من نیز در زمان دانشجوئی وجود داشتند و حتی بعضی جزئیات هم اکنون هم برایم بی پاسخ مانده اند.
اکثر کارشناسان مالی ، حسابداری صنعتی را آنچنان که باید نمی شناسند و در مراکز آموزشی نیز دروس مربوط به آن ، علاوه بر آنکه تنها به صورت تئوری ارائه میگردد ، آنقدر حجیم و ثقیل مینماید که اکثر دانشجویان تنها به منظور کسب امتیاز قبولی دروس مربوط به این واحد را فرا میگیرند ، بطوریکه پس از گذشت چندماه از مطالعه این دروس از جوابگوئی به ساده ترین مسائل حسابداری صنعتی نیز عاجزند.
مقدمه:
سنسور
سنسور یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست سنسورها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از سنسورها مختلفی می توان استفاده نمود:
– فاصله
– رنگ
– نور
– صدا
– حرکت و لرزش
– دما
– دود
اما چرا از سنسورها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد سنسورها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد:
– پردازش راحتتر و ارزانتر
– انتقال آسان
– دقت بالا
– سرعت بالا
– و...
سنسورهای مورد استفاده در رباتیک:
در یک دسته بندی کلی سنسور های مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد:
سنسورهای تماسی
مهمترین کاربردهای این سنسور ها به این شرح می باشد:
– آشکارسازی تماس دو جسم
– اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود .
سنسورهای هم جواری
آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این سنسور ها می باشد. انواع مختلفی از سنسور های هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:
– القایی
– اثرهال
– خازنی
– اولتراسونیک
– نوری
سنسورهای دوربرد
کاربرد اصلی این سنسور ها به شرح زیر می باشد:
– فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک)
– بینایی (دوربینCCD)
قیمت: 8000 تومان
در صورت هر گونه سوال و پشتیبانی با شماره تلفن زیر تماس حاصل نمایید.
حیدرزاده 09362347382