کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

دانلود مقاله کامل درباره انواع شبکه های کامپیوتری از لحاظ ساختار منطقی و مدیریتی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله کامل درباره انواع شبکه های کامپیوتری از لحاظ ساختار منطقی و مدیریتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 88

 

انواع شبکه های کامپیوتری از لحاظ ساختار منطقی و مدیریتی

peer – to – peer

Server - based

دو شبکه فوق بخش شرکت Microsoft نیست ، Microsoft به شبکه work group , peer- to – peer و به شبکه Domain , server based می گوید .

تذکر

Domain و work group بدون شبکه ربطی به فیزیک و topology شبکه ندارد .

تشخیص work group یا Domain بدون شبکه

My computer ( R-C ( Properties ( computer name tab

خصوصیات شبکه work group

I ) no more than lo computer

مدل پیشنهادی work group برای تعداد بیش از 10 کامپیوتر مناسب نمی باشد.

II) در این شبکه dedicated server وجود ندارد . در شبکه work group هر سیستم هم به عنوان client و هم به عنوان server عمل می کند .

III) امنیت پایین (Low security)

IV ) مدیریت غیر متمرکز (decentralized administration)

در مدل work group می تونه اصلا server وجود نداشته باشد ولی به خاطر برخی برنامه ها که xp پذیرا نیست انرا نصب می کنند.

سیستم سروری که در work group نصب می شود stand – alone server گویند

(Local security database ) – LSD

در هر کامپیوتری مجموعه User account و security information در محلی تحت عنوان LSD نگهداری می شود .

نتیجه

در شبکه work group هر user برای وارد شدن به هر سیستم باید روی همان سیستم user name و password داشته باشد .

خصوصیات شبکه domain

شبکه domain یک soulution مناسب برای رفع مشکل شبکه work group می باشد .

(I تعداد کامپیوتر ها در Domain محدودیت ندارد .

(II در Domain مدیریت به شکل متمرکز تعریف می شود . ( روی یک سیستم سیستم عاملی Server نصب می کنیم ).

به سیستمی که سرویس Ative directory روی ان نصب می شود Dc یا Domain controller گفته می شود.

به خاطرنصب این سرویس ، LSD روی DC از کار می افتد .

در Domain هر User برای اینکه از تمام سیستم های شبکه استفاده کند فقط کافی است یک account روی Active directory داشته باشد و بدین ترتیب یک مدیریت متمرکز به وجود خواهد امد .

در شبکه User , Domain می تواند به صورت Local وارد سیستم شود که در این صورت شبکه حالت work group پیدا می کند و می تواند از منابع همان سیستم استفاده کند .

نصب Active directory

برای نصب Active directory حداقل باید یک NTFS Partition و یک کارت شبکه plug شده ( مانند loop back ) داشته باشیم .

مراحل نصب

Run ( Dcpromo

یا

Program ( Administrative tool ( configure your server wizard ( Next ( Domain ( controller type:

* Domain controller for a new domain

انتخاب این گزینه بدین معنی است که ما DC نداریم و می خواهیم یک first DC ایجاد کنیم .

Additional Domain Controller for an existing domain

انتخاب گزینه فوق :

محتویات A.D.S این دو DC با هم یکسان خواهد بود و هر تغییری روی هر کدام از A.D.S ها روی دیگری تاثیر خواهد گذاشت.

Replication

یک نسخه کپی از یک فایل یا یک database را از محلی در شبکه به محل دیگری Copy کنیم و این دو نسخه را با یکدیگر update نگه داریم .

توصیه

توصیه می شود که حتما یک back up از این DC وجود داشته باشد .

هدف

(I فروانی (Redundancy)

(II بالا بردن سرعت در شناسایی User و ... و کم شدن بار از روی یک DC


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله کامل درباره انواع شبکه های کامپیوتری از لحاظ ساختار منطقی و مدیریتی

پایان نامه انواع شبکه های کامپیوتری از لحاظ ساختار منطقی و مدیریتی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه انواع شبکه های کامپیوتری از لحاظ ساختار منطقی و مدیریتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه انواع شبکه های کامپیوتری از لحاظ ساختار منطقی و مدیریتی


پایان نامه انواع شبکه های کامپیوتری از لحاظ ساختار منطقی و مدیریتی

 

 

 

 

 

 

 



فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:94

 

فهرست مطالب:

انواع شبکه های کامپیوتری از لحاظ ساختار منطقی و مدیریتی. ۳

تشخیص work group یا Domain بدون شبکه. ۳

خصوصیات شبکه work group. 3

نتیجه. ۴

خصوصیات شبکه domain. 5

نصب Active directory. 6

انتخاب گزینه فوق : ۶

Replication. 7

توصیه. ۷

هدف.. ۷

Tree and forest 9

Back up and Restore. 10

نحوه back up گیری.. ۱۲

لایه OSI. 15

عمده وظایف لایه ها ۱۶

لایه Application. 16

لایه Presentation. 16

لایه session. 17

لایه network. 18

لایه Data Link. 18

تفاوت data packet با data frame. 18

لایه physical 19

تفاوت پروتکل های Net bios Application و Windows socket 20

مسیر دریافت port number 21

لایه trasport 21

لایه Internet 21

مشخصات TCP / IP Protocol 22

قوانین IP. 24

الگوریتم ۲۷

نکته. ۲۸

نصب سرویس DNS. 30

نحوه ایجاد Zone. 30

انواع zone در DNS. 31

انواع zone transfer 33

نحوه راه اندازی: ۳۴

بررسی DNS tabs. 36

Practice. 43

Dynamic update. 45

تبدیل کردن سیستم به حالت Dynamic. 46

نصب DHCP. 51

ساخت Scope. 52

DHCP Option. 53

نحوه ایجاد DHCP Option. 55

Reservation. 57

دلایل ایجاد چند Scope در یک شبکه. ۵۹

روش IP دادن به Multi net از طریق DHCP. 60

پیاده سازی سناریو و راه اندازی DHCP Relay Agent 64

قانون ۲۰/۸۰٫ ۶۸

نحوه انجام DHCP Off Line compaction. 70

انواع Router : 71

Interface: 78

آدرس NAT Public. 94

 

چکیده:

انواع شبکه های کامپیوتری از لحاظ ساختار منطقی و مدیریتی

  1. peer – to – peer
  2. Server – based

 دو شبکه فوق بخش شرکت Microsoft نیست ، Microsoft به شبکه work group , peer- to – peer و به شبکه Domain , server based می گوید .

 تذکر

Domain و work group بدون شبکه ربطی به فیزیک و topology شبکه ندارد .

 تشخیص work group یا Domain بدون شبکه

My computer ® R-C ® Properties ® computer name tab

 خصوصیات شبکه work group

I ) no more than lo computer

مدل پیشنهادی work group برای تعداد بیش از 10 کامپیوتر مناسب نمی باشد.

  1. II) در این شبکه dedicated server وجود ندارد . در شبکه work group هر سیستم هم به عنوان client و هم به عنوان server عمل می کند .

III) امنیت پایین (Low security)

IV ) مدیریت غیر متمرکز (decentralized administration)

در مدل work group می تونه اصلا server وجود نداشته باشد ولی به خاطر برخی برنامه ها که xp پذیرا نیست انرا نصب می کنند.

سیستم سروری که در work group نصب می شود stand – alone server گویند

 (Local security database ) – LSD

 در هر کامپیوتری مجموعه User account و security information در محلی تحت عنوان LSD نگهداری می شود .

 نتیجه

در شبکه work group هر user برای وارد شدن به هر سیستم باید روی همان سیستم user name و password داشته باشد .

 خصوصیات شبکه domain

شبکه domain یک soulution مناسب برای رفع مشکل شبکه work group می باشد .

(I تعداد کامپیوتر ها در Domain محدودیت ندارد .

(II در Domain مدیریت به شکل متمرکز تعریف می شود . ( روی یک سیستم سیستم عاملی Server نصب می کنیم ).

به سیستمی که سرویس Ative directory روی ان نصب می شود Dc یا Domain controller گفته می شود.

به خاطرنصب این سرویس ، LSD روی DC از کار می افتد .

در Domain هر User برای اینکه از تمام سیستم های شبکه استفاده کند فقط کافی است یک account روی Active directory داشته باشد و بدین ترتیب یک مدیریت متمرکز به وجود خواهد امد .

در شبکه User , Domain می تواند به صورت Local وارد سیستم شود که در این صورت شبکه حالت work group پیدا می کند و می تواند از منابع همان سیستم استفاده کند .

 نصب Active directory

برای نصب Active directory حداقل باید یک NTFS Partition و یک کارت شبکه plug شده ( مانند loop back ) داشته باشیم .

 مراحل نصب

Run ® Dcpromo

یا

Program ® Administrative tool ® configure your server wizard ® Next ® Domain ® controller type:

* Domain controller for a new domain

 انتخاب این گزینه بدین معنی است که ما DC نداریم و می خواهیم یک first DC ایجاد کنیم .

  • Additional Domain Controller for an existing domain

 انتخاب گزینه فوق :

محتویات A.D.S این دو DC با هم یکسان خواهد بود و هر تغییری روی هر کدام از A.D.S ها روی دیگری تاثیر خواهد گذاشت.

 Replication

یک نسخه کپی از یک فایل یا یک database را از محلی در شبکه به محل دیگری Copy کنیم و این دو نسخه را با یکدیگر update نگه داریم .

 توصیه

توصیه می شود که حتما یک back up از این DC وجود داشته باشد .

 هدف

(I فروانی (Redundancy)

(II بالا بردن سرعت در شناسایی User و … و کم شدن بار از روی یک DC

® create a new:

 Domain in new forest

  • Child domain in an existing domain tree
  • Domain tree in an existing forest

® Next ® full DNS name = domain name

® Nest ® Net Bloc name Domain

 تذکر – Net Bios name نامی خواهد بود که client های قدیمی تر مانند Nt و 98 با این اسم به Domain و connect خواهند شد .

Database folder

 Active directory Database ، فایلی است تحت عنوان Ntds . Dit که روی Hard ذخیره می شود . محل ذخیره این فایل مسیر زیر می باشد :

System Root ® NTDS Folder ® Ntds . Dit

 Active directory log file نیز در مسیر فوق قرار گرفته است که برای بالا بردن performance توصیه می شود log file و A.D.S , database را روی کاردهای جداگانه قرار دهید .

® Shared system volume:

Folder sysvol

 Sysvol folder نیز به صورت default در system Root قرار گرفته است و این folder حتما باید روی partition NTFS . 05 باشد . فایل های مربوط به policy های تعرف شده روی A.D.S روی این folder قرار خواهد گرفت .

® Next

برای راه اندازی Domain احتیاج به سرویسی به نام DNS است ( تبدیل کننده اسم به آدرس شبکه )

  • Install and configure DNS server

® permissions:

  • Permissions compatible with pre-windows 2000 server OS

 هنگامی گزینه فوق انتخاب خواهد شد که در شبکه server های NT داشته باشیم و این سرورها نیاز به A.D.S داشته باشند .

Permissions compatible only with windows 2000 or win 2003

 Tree and forest

به مجموعه یک Parent domain و child domain های ان یک tree گفته می شود .

بزرگترین وجه اشتراک این دو شبکه domain از لحاظ اسمی می باشد . مجموعه چند tree را می توان داخل یک forest قرار داد .

Back up and Restore

Backup به معنای داشتن یک نسخه ‍copy از اطلاعات کامپیوتر می باشد و restore به معنای برگرداندن اطلاعات می باشد .

در NTFS Partition افرادی اجازه Back up گیری دادند که حداقل Read permission داشته باشند و افرادی اجازهrestore کردن دادند که حداقل read permission داشته باشند ، افرادیکه عضو گروه Administrator و Back up operator هستند به علت داشتن right های :

I ) Back up files and directory

II ) Restore files and directory

 تحت هر شرایطی اجازه Back up و Restore کردن را دادند .

Type of Back up

  1. I) Normal Back up
  2. II) Incremental

III) Differential

  1. IV) Copy

IVI) Daily

 در حالت Normal از تمام File ها وFolder های انتخابی Back up می گیرد چه آنهای که مارک Archive داشته باشند و چه آنهایی که نداشته باشند اما پس از Back up گیری مارک Archive را بر می دارند . در حالت Incremental تنها از فایل های و folder هایی Back up می گیرد که مارک Archive دارند و بعد از Back up مارک Archive را بر می دارد و حالت Deferential مانند حالت 2 عمل می کند با این تفاوت که پس از Back up مارک Archive را پاک نمی کند .

در حالت copy از تمام file ها و folder های انتخاب شده بدون در نظر گرفتن مارک back up archive می گیرد و در انتهای کار نیز به archive کار ندارد و در حالت Daily تغییرات روزانه back up گرفته می شود .

 Back up strategies

  1. I) Normal strategy

 در این حالت Strategy برای Restore کردن فقط tape روز اخر را می خواهیم . ولی همانطور که ملاحظه می کنید هر روز از کلیه فایل های انتخابی back up می گیرد که در این صورت حجم و زمان بسیار زیادی صرف خواهد شد .

 II) Normal and incremental

 در این حالت Incremental از تغییرات بین دو روز back up می گیرد پس ما برای Restore کردن tape همه روزها را احتیاج داریم ولی در این حالت tape کمتر مصرف خواهد شد .

III) Normal and Differential

 در این حالت برای Restore کردن به tape اولین روز و اخرین احتیاج دارمی .

 نحوه back up گیری

RUN ® netback up

یا

Program ® Accessories ® system tool ® Back up ® Advance Mode ®

  • Back up every thing on this computer

 از هر آنچه که در سیستم وجود دارد back up بگیرد .

  • Back up selected files , drives or net work data
  • Ony select system state data

System state data شامل موارد زیر می باشد :

  1. I) Registry
  2. II) Boot files

III) Com + Registry components

 

با انتخاب گزینه فوق از کلیه موارد 1 و 2 و 3 Back up گرفته می شود .

Back up ® تعیین محل برای گذاشتن Next ® ®

® type of back up ®

  • Verify data after back up

 چک می کند که آیا back up گیری از اطلاعات درست انجام شده یا خیر؟

  • Use hardware compression if available

 برخی از back up tape ها compression را support می کنند برای اینکه tape کمتر مصرف شود .

  • Disable volume shadow copy

 انتخاب این گزینه این امکان را میدهد که از فایلی که باز هست و در حال استفاده می باشد back up گرفته شود .

®

# Append this backup to the existing back ups.

 Back up را به back up قبلی اضافه کن بدون پاک کردن back up قبلی

# Replace this back up

 back up را over write خواهد کرد .

® Finish

تذکر 1- پسوند فایل های * . bkf back up می باشد .

تذکر 2 – win xp دو نوع back up destination را support می کند :

  1. I) back up file
  2. II) Back up tape

 فایل back up می تواند روی Hard یا tape ذخیره شود .

حال که سیستم DC را با نصب A.D.S به وجود اوردیم و ارتباط فیزیکی ان را Client ها برقرار کردیم و شبکه Domain را ایجاد کردیم باید با دادن IP address به کلیه سیستم ها ارتباط بین انها به وجود اوردیم قبل از شناسایی IP به بررسی لایه های OSI و معماری TCP IP می پردازیم .

 


دانلود با لینک مستقیم

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

اختصاصی از کوشا فایل طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر


طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

 

 

 

 

 

 

 

پایان نامه دکترا  (دانشکده برق  – گروه کنترل )

طراحی کنترل برای روباتها از اوایل دهه ۱۹۷۰ توجه مهندسان کنترل را به خود جلب کرد و کم‌کم روباتها در کاربردهای متنوعی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه روباتهای چند‌محوره در کاربردهای مختلف فضایی، صنعتی و غیره به کار گرفته شده‌اند که اغلب با کنترلگرهای متداول مانند PID کار می‌کنند و می‌توان ادعا کرد که مسئلة کنترل مکان برای روباتهای صلب امروزه به طور مناسبی فهمیده و حل شده است [ ]. اما رفته‌رفته در اثر جایگزینی روباتهای متداول با روباتهای جدید که کوچکتر، سبکتر، سریعتر و باهوشتر هستند دیگر کنترلگرهای متداول پاسخ مناسبی به نیازهای کنترلی روباتها نداده و مسائل جدیدی در مهندسی کنترل رخ می‌نماید. می‌توان نشان داد که در اغلب کاربردهای جدید مانند روباتهای پیشرفتة فضایی، روباتهای خدمتکار، سیستم‌های پس‌خورانندة نیرو ، دستها و بازوهای ماهر روباتیکی [ ] و ریزروباتها ، مسئلة مشترک اصلی برای کنترل روباتها «کشسانی مفاصل» است. در اغلب موارد، کشسانی نتیجة ذاتی القا شده از طرف ساختار روبات می‌باشد؛ اما در مواردی نیز کشسانی عمداً به روبات اضافه می‌شود. تا چندی پیش رویکرد طراحی روباتها «هرچه صلب‌تر بهتر» بود و این رویکرد نه به خاطر نارسایی روباتهای کشسان، بلکه به خاطر سادگی کنترل در روباتهای صلب اتخاذ می‌شد [ ، و ]؛ اما امروزه این رویکرد کمرنگ شده است زیرا در واقع صلب بودن و کشسانی هر کدام مزیتهای خود را دارند. در عملگرهای صلب پهنای باند بالایی برای اعمال نیرو وجود دارد که کنترل را ساده می‌کند؛ از طرف دیگر اگر از عملگرهای کشسان استفاده شود کنترل نیروی پایدار و کم‌نویز به علاوة ایجاد ایمنی در تعامل با اشیای خارجی و برخوردهای اتفاقی را خواهیم داشت [ و ].
منشأ ایجاد کشسانی در مفاصل، اغلب سیستم انتقال توان می‌باشد اگر در آن از عناصری مانند ‌هارمونیک‌درایو، تسمه (مانند روبات RTX [ ]) یا محورهای بلند [ ] استفاده شده باشد. علاوه بر سیستم انتقال توان، حسگرهای گشتاور و یا برخی عملگرها [۶، ۷، ] نیز می‌توانند منشأ کشسانی ‌باشند. از نظر تعداد، در اغلب روباتهای کشسان‌مفصل (FJR) منشأ ایجاد کشسانی ‌هارمونیک‌درایو است (مثلاً در بازوی ایستگاه فضایی بین‌المللی (شکل ‏۱ ۱)، دست روباتیکی ساخته شده در مرکز فضایی آلمان (شکل ‏۱ ۲) و روبات صنعتی GE-P50 [ ]) و دیگر موارد ذکر شده به صورت انگشت‌‌شمار رخ‌ می‌نمایند. (برای آشنایی عمومی با ‌هارمونیک‌درایو به مرجع [ ] رجوع نمایید).

 

فهرست مطالب
فهرست مطالب    ‌أ
فهرست اشکال    ‌د
فهرست جداول    ‌ز
۱-    مقدمه    
۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل    
۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل    
۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه    
۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش    
۱-۵-    نمای کلی رساله    
۲-    مروری بر پژوهشهای قبلی و بیان چالشها    
۲-۱-    کنترل روباتهای کشسان‌مفصل    
۲-۱-۱-    پژوهش‌های اولیه    
۲-۱-۲-    ادامة خط اولیه    
۲-۱-۳-    ارتقای مدل    
۲-۱-۴-    پیشنهادات مختلف برای کنترل    
۲-۱-۵-    کمیت‌های فیدبک شده و تقلیل اندازه‌گیری‌ها    
۲-۱-۶-    کنترل تطبیقی    
۲-۱-۷-    کنترل مقاوم و پایداری    
۲-۱-۸-    پیاده‌سازی عملی    
۲-۱-۹-    جمعبندی و بیان چالشها    
۲-۲-    مسئلة اشباع عملگر و روشهای برخورد با آن    
۲-۲-۱-    مشکلات ناشی از اشباع    
۲-۲-۲-    روشهای عمومی برخورد با مسئلة اشباع    
۲-۲-۳-    روشهای بهینه و مقاوم در برخورد با اشباع    
۲-۲-۴-    روشهای تعدیلی    
۲-۲-۵-    مسئلة اشباع در روباتها    
۳-    حلقة ناظر فازی، روشی برای برخورد با مسئله اشباع عملگر    
۳-۱-    بیان مسئله    
۳-۲-    معرفی روش    
۳-۳-    مزایای روش پیشنهادی    
۳-۴-    استفاده از حلقة ناظر بر روی دو سیستم عمومی    
۳-۴-۱-    سیستم ناپایدار دو ورودی-دو خروجی    
۳-۴-۲-    سیستم دارای تأخیر    
۳-۵-    نکات عملی در طراحی    
۴-    مسئلة اشباع در FJR و استفاده از روش حلقة ناظر برای برخورد با آن    
۴-۱-    مدلسازی روباتهای کشسان‌مفصل    
۴-۱-۱-    کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای کنترل FJR ها    
۴-۲-    استفاده از حلقة ناظر در ساختار ترکیبی برای FJR    
۴-۳-    بررسی عملکرد روش ارائه شده با شبیه‌سازی    
۴-۴-    اثبات پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر»    
۴-۴-۱-    پایداری زیر سیستم تند    
۴-۴-۲-    لم‌های مورد نیاز برای اثبات پایداری    
۴-۴-۳-    اثبات پایداری سیستم کامل    
۵-    نگاه دوم: روشهای بهینة H و H2 برای مقابله با اثرات اشباع در FJR    
۵-۱-    طراحی با رویکرد حساسیت مخلوط    
۵-۲-    طراحی با رویکرد H2 /H    
۵-۳-    بررسی کارایی روشهای ارائه شده    
۶-    پیاده‌سازی عملی    
۶-۱-    معرفی مجموعة آزمایشگاهی ساخته شده    
۶-۱-۱-    سخت‌افزار الکترومکانیکی    
۶-۱-۲-    نرم‌افزار    
۶-۲-    مدل پارامتریک سیستم    
۶-۳-    تخمین پارامترهای سیستم    
۶-۴-    نتایج پیاده‌سازی    
۶-۴-۱-    کنترل ترکیبی    
۶-۴-۲-    کنترل ترکیبی تحت نظارت ناظر فازی    
۷-    نتایج و تحقیقات آتی    
پیوست الف: کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای FJR چند محوره    
پیوست ب: طراحی کنترل بهینة چند‌منظوره مبتنی بر نرم H با تبدیل به LMI    
پیوست ج: راهنمای کار با جعبه‌ابزار زمان حقیقی نرم‌افزار MATLAB    
پیوست د: راهنمای فنی روبات خواجه‌نصیر    
پیوست هـ : نتایج بیشتری از پیاده‌سازیها    
واژه‌نامه انگلیسی به فارسی    
واژه‌نامه فارسی به انگلیسی    
مقالات استخراج شده از این پژوهش    
مراجع    
 
فهرست اشکال
شکل ‏۱ ۱- بازوی ایستگاه فضایی بین‌المللی    
شکل ‏۱ ۲- دست ۴ انگشتی DLR و  میکرو‌هارمونیک‌درایو به کار رفته در آن   
شکل ‏۲ ۱- ساختار ارائه شده در مقالة [۱۰۸] برای مقابله با اشباع    
شکل ‏۳ ۱- سیستم حلقه بسته    
شکل ‏۳ ۲- ساختار حلقه بسته با حضور حلقة ناظر    
شکل ‏۳ ۳- تعریف متغیرهای زبانی برای دامنة سیگنال کنترل    
شکل ‏۳ ۴- تعریف متغیرهای زبانی برای مشتق سیگنال کنترل    
شکل ‏۳ ۵- تعریف متغیرهای زبانی برای بهرة ضرب شده در خطا    
شکل ‏۳ ۶- نگاشت غیر خطی معادل با منطق مورد استفاده    
شکل ‏۳ ۷- خروجیها در حالت Sat    
شکل ‏۳ ۸- خروجی اول در دو شبیه‌سازی Fuz و NoSat    
شکل ‏۳ ۹- خروجی دوم در دو شبیه‌سازی Fuz و NoSat    
شکل ‏۳ ۱۰- مقدار بهره در شبیه‌سازی Fuz    
شکل ‏۳ ۱۱- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنة ۵/۰    
شکل ‏۳ ۱۲- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنة ۷/۰    
شکل ‏۳ ۱۳- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنة ۹/۰   
شکل ‏۳ ۱۴-  مقدار بهرة اعمال شده توسط ناظر برای ورودی مرجع با دامنة ۹/۰    
شکل ‏۳ ۱۵- اثر حلقة ناظر بر دامنة کنترل برای ورودی مرجع با دامنة ۹/۰    
شکل ‏۴ ۱- روبات کشسان‌مفصل یک درجه آزادی    
شکل ‏۴ ۲- ساختار کنترل ترکیبی برای FJR    
شکل ‏۴ ۳- نحوة استفاده از حلقة ناظر برای FJR    
شکل ‏۴ ۴- ردیابی در حالت NoSat، بدون محدودیت عملگر و بدون ناظر    
شکل ‏۴ ۵- ناپایداری ناشی از اشباع با کران  = ۸۳۰ در حالت Sat    
شکل ‏۴ ۶- ردیابی در حالت Fuz با کران اشباع به اندازة  = ۸۳۰    
شکل ‏۴ ۷- مقدار  در حالت Fuz با کران اشباع به اندازة  = ۸۳۰    
شکل ‏۵ ۱- نمودار حلقه بستة سیستم با عدم قطعیت ضربی در ورودی    
شکل ‏۵ ۲- چگونگی وزن‌دهی سیگنالها برای مسئلة حساسیت مخلوط    
شکل ‏۵ ۳- مدلهای شناسایی شده (P1 تا P20) و مدل نامی P0    
شکل ‏۵ ۴- چگونگی اختیار کران بالای عدم قطعیت    
شکل ‏۵ ۵- نمودارهای بود دو کنترلگر    
شکل ‏۵ ۶- ردیابی برای ورودی مرجع سینوسی با  = ۱۲    
شکل ‏۵ ۷- سیگنال کنترل برای ورودی مرجع سینوسی با  = ۱۲    
شکل ‏۵ ۸- ناپایداری رویکردهای مختلف برای محدودیت دامنة  = ۹    
شکل ‏۶ ۱- تصویر روبات مورد استفاده    
شکل ‏۶ ۲- چگونگی عملکرد هارمونیک درایو    
شکل ‏۶ ۳- نمودار بلوکی روبات مورد استفاده    
شکل ‏۶ ۴- تصویر مفصل کشسانِ ساخته شده    
شکل ‏۶ ۵- مدل بلوکی بازوها    
شکل ‏۶ ۶- مدل مورد استفاده برای اعمال ولتاژ به موتور دوم    
شکل ‏۶ ۷- مدل مورد استفاده برای خواندن کدگذار سوم    
شکل ‏۶ ۸- بازوی یک درجه با جعبه دنده    
شکل ‏۶ ۹- دیاگرام بلوکی دینامیک بازوی یک محوره    
شکل ‏۶ ۱۰- زاویة اندازه‌گیری شدة بازوی دوم و مقدار شبیه‌سازی شدة آن    
شکل ‏۶ ۱۱- زاویة اندازه‌گیری شدة موتور دوم و مقدار شبیه‌سازی شدة آن    
شکل ‏۶ ۱۲- کنترل حلقه بستة PD برای بازوی دوم با اندازه‌گیری مکان عملگر    
شکل ‏۶ ۱۳- رفتار بازو با کنترل PD صلب برای ورودی سینوسی    
شکل ‏۶ ۱۴- کنترل حلقه بستة PD برای بازوی دوم با اندازه‌گیری مکان بازو    
شکل ‏۶ ۱۵- رفتار بازوی دوم با کنترل PD صلب با اندازه‌گیری مکان بازو    
شکل ‏۶ ۱۶- رفتار بازو با سوییچ کردن کنترل ترکیبی و کنترل صلب    
شکل ‏۶ ۱۷- رفتار بازو با کنترل ترکیبی با بهره بالا    
شکل ‏۶ ۱۸- دامنة کنترل در روش کنترل ترکیبی    
شکل ‏۶ ۱۹- چگونگی پیاده‌سازی منطق نظارت   
شکل ‏۶ ۲۰- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال ۲۰Sin(2t) برای نقطه کار ۱۸۰ درجه    
شکل ‏۶ ۲۱- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنة ۲۰ برای نقطه کار ۰ درجه    
شکل ب ۱- دیاگرام بلوکی مسألة مخلوط H2/H    
شکل ج ۱- چگونگی نصب کارت جدید    
شکل ج ۲- تنظیمات مربوط به بلوکهای ورودی یا خروجی    
شکل ج ۳- تنظیم پارامترهای شبیه سازی    
شکل ج ۴- تنظیم پارامترهای زمان حقیقی    
شکل ج ۵- تولید کد C ، ارتباط با پورت ، اجرای برنامه    
شکل د ۱- نمایی از رابط کاربر برنامة FjrInit.exe    
شکل ه  ۱- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال ۴۰Sin(2t) برای نقطه کار ۱۸۰ درجه    
شکل ه  ۲- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال ۲۰Sin(4t) برای نقطه کار ۰ درجه    
شکل ه  ۳- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال ۲۰Sin(2t) برای نقطه کار ۹۰- درجه    
شکل ه  ۴- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنة ۲۰ برای نقطه کار ۰ درجه    
شکل ه  ۵- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنة ۲۰ برای نقطه کار ۰ درجه – با میرایی    
 
فهرست جداول
جدول ‏۲ ۱- اولین مقالات ارائه شده در مورد روباتهای کشسان‌مفصل    
جدول ‏۲ ۲- مقالاتی که خط اولیه را پی گرفته‌اند.    
جدول ‏۳ ۱- قواعد فازی    
جدول ‏۴ ۱- کران کمینة قابل قبول برای دو حالت Sat و Fuz    
جدول ‏۴ ۲- نرمهای خطا برای دو حالت Sat و Fuz به ازای مقادیر مختلف    
جدول ‏۵ ۱- مقادیر min برای ورودیهای مختلف   
جدول ‏۶ ۱-ضریب کشسانی اندازه‌گیری شده برای نقطة کار ۹۰ درجه    
جدول ‏۶ ۲-ضریب کشسانی اندازه‌گیری شده برای نقطة کار ۹۰- درجه    
جدول ‏۶ ۳-پارامترهای شناسایی شده    
جدول ‏۶ ۴-پارامترهای محاسبه شده    
جدول د ۱- مشخصات موتور اول    
جدول د ۲- مشخصات موتور دوم همراه با جعبه دنده    
جدول د ۳- مشخصات هارمونیک‌درایو    
جدول د ۴- مشخصات سیگنالهای اعمال شده از رایانه به روبات    
جدول د ۵- مشخصات سیگنالهای اندازه‌گیری شده توسط رایانه    


دانلود با لینک مستقیم

پایان نامه تاثیر جیره های متفاوت از لحاظ تفاوت کاتیون- آنیونی بر بروز هیپوکلسمی بالینی و تحت بالینی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه تاثیر جیره های متفاوت از لحاظ تفاوت کاتیون- آنیونی بر بروز هیپوکلسمی بالینی و تحت بالینی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه تاثیر جیره های متفاوت از لحاظ تفاوت کاتیون- آنیونی بر بروز هیپوکلسمی بالینی و تحت بالینی


پایان نامه تاثیر جیره های متفاوت از لحاظ تفاوت کاتیون- آنیونی بر بروز هیپوکلسمی بالینی و تحت بالینی

 

 

 

 

 

 



فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:97

رساله دکتری رشته دامپزشکی (Ph.D)

عنوان : تاثیر جیره های متفاوت از لحاظ تفاوت کاتیون- آنیونی بر بروز هیپوکلسمی بالینی و تحت بالینی و ارتباط آن با بالانس منفی انرژی در گاوداریهای شیری

فهرست مطالب:
عنوان    صفحه
چکیده    1
فصل اول: مقدمه
دوره انتقالی در گاو شیری ..............................................................................................................3
فصل دوم: کلیات
2-1- هموستاز کلسیم     7
2-2- فلجی زایمان یا تب شیر    8
2-3-1- اتیولوژی    9
2-3-2- اپیدمیولوژی     10
2-3-3- میزان ابتلا و مرگ و میر    11
2-3-4- عوامل خطر    12
2-3-5- اهمیت اقتصادی    15
2-3-6- پاتوژنز تب شیر     16
2-3-7- علایم بالینی     17
2-3-8- علایم آزمایشگاهی    19
2-3-9- تشخیص تفریقی    19
2-3-10- درمان     20
2-3-11- کنترل تب شیر     22
2-3-12-هایپوکلسمی تحت بالینی ..........................................................................32
2-4- بالانس منفی انرژی (NEB)    34
2-4-1- اسیدهای چرب غیر استریفیه     34
2-4-2- راهنمای جمع آوری نمونه جهت برآورد وضعیت انرژی گاو در دوره انتقالی..35
2-4-3- زمان جمع آوری نمونه‌ها     36
2-4-4- نگهداری نمونه‌ها    36
فصل سوم: مواد و روش کار
3-1- جامعه مورد مطالعه    40
3-2- وسایل مورد نیاز     40
3-3- جمع آوری نمونه‌ها    41
3-4- آنالیز نمونه‌های سرم و جیره    42
3-5- محاسبه DCAD    42
3-6- آزمون‌های آماری    44
فصل چهارم: نتــــایج
4-1- نتایج    46
فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری
5-1- بحث و نتیجه گیری    58
منـــابع
منابع    76
چکیده انگلیسی    77
 
فهرست جداول
عنوان    صفحه
جدول شماره 3-1 : میانگین غلظت کلسیم بر اساس گاوداری‌های مختلف    46
جدول شماره 3-2 : ابتلا به هیپوکلسمی تحت بالینی بر اساس گاوداری های مختلف    47
جدول شماره 3-3 : ابتلا به هیپوکلسمی بالینی بر اساس گاوداری های مختلف    48
جدول شماره 3-4 : میانگین غلظت NEFA بر اساس گاوداری های مختلف    50
جدول شماره 3-5 : درصد ابتلا به بالانس منفی انرژی بر اساس گاوداری های مختلف    51
جدول شماره 3-6 : میانگین غلظت BHBA سرم بر اساس گاوداری های مختلف    52
جدول شماره 3-7 : میانگین غلظت گلوکز سرم بر اساس گاوداری های مختلف    53
 
فهرست نمودارها
عنوان    صفحه
نمودار شماره 3-1 : میانگین غلظت کلسیم سرم در گاوداری هایی با DCAD متفاوت    46
نمودار شماره 3-2 : میانگین غلظت سرمی کلسیم در گاوداری های مختلف    47
نمودار شماره 3-3 : درصد ابتلا به هیپوکلسمی تحت بالینی در گاوداری های مختلف    48
نمودار شماره 3-4 : درصد ابتلا به هیپوکلسمی  بالینی در گاوداری های مختلف    49
نمودار شماره 3-5 : میانگین غلظت NEFA در گاوداری هایی با DCAD  مختلف    50
نمودار شماره 3-6 : میانگین غلظت سرمی NEFA در گاوهای گاوداری های مختلف     51
نمودار شماره 3-7 : درصد ابتلا به بالانس منفی انرژی در گاوداری های مختلف    52
نمودار شماره 3-8 : میانگین غلظت کلسیم سرم در گاوداری هایی با DCAD متفاوت    53
نمودار شماره 3-9 : میانگین غلظت کلسیم سرم در گاوداری هایی با DCAD متفاوت    54
تصویر 1-1 : هموستاز کلسیم در بدن    8


چکیده:
هدف از انجام این تحقیق، بررسی تأثیر جیره‌هایی با تفاوت کاتیون ـ آنیونی (DCAD) مختلف بر بروز هیپوکلسمی بالینی و تحت بالینی و بالانس منفی انرژی بود. DCAD اندازه گیری چهار ماکرومنیرال اصلی (سدیم، پتاسیم، کلر و سولفور) در جیره است و با استفاده از فرمول   محاسبه شده و بر حسب میلی اکی والان در کیلوگرم ماده خشک (mEq/ kg DM) بیان می‌شود. به این منظور 3 گاوداری با DCAD، 24- (آنیونیک)، 80+ ( کاتیونیک) و 230+ (کاتیونیک) mEq/kgDM در دوره انتقالی (3 هفته قبل تا 3 هفته بعد زایش) انتخاب شدند. در هر گاوداری از تعداد 33 راس گاو هلشتاین cross – breed در2 مرحله (مرحله اول طی 48 ساعت اول بعد زایش جهت بررسی مقادیر کلسیم سرم و مرحله دوم طی هفته دوم بعد زایش جهت بررسی اسیدهای چرب غیر استریفیه (NEFA) بتاهیدروکسی بوتیرات اسید (BHBA و گلوکز ) خونگیری بعمل آمد. بر اساس نتایج بدست آمده میانگین غلظت کلسیم به طور معنی داری (P<0.05) در گاوداری شماره1 با DCAD منفی 24 بیشتر از گاوداری شماره2 (80+= DCAD ) و گاوداری شماره3 ( 230+= DCAD) بود. میزان ابتلا به هیپوکلسمی بالینی و تحت بالینی نیز به طور معنی داری در گاوداری شماره1، کمتر از گاوداریهای شماره 2و 3 بود. این نتایج نشان دهنده این است که استفاده از جیره‌هایی با DCAD منفی در دوره قبل زایش با افزایش کلسیم سرم، گاوشیری را در برابر هیپوکلسمی بالینی و تحت بالینی محافظت می‌کند. در مقابل درصد ابتلا به بالانس منفی انرژی بعد زایش (NEFA>0.7mmol/L) در گاوداری شماره 1 به طور معنی داری بیشتر از گاوداری شماره 2 و 3 بود (P<0.05) که به دلیل کاهش دریافت مواد غذایی بر حسب ماده خشک به دلیل اسیدوز متابولیک خفیف ایجاد شده توسط جیره‌های آنیونیک و کاهش خوش مزگی جیره است که توسط سایر محققین گزارش شده است. لذا تغییر جیره به سمت جیره کاتیونیک بلافاصله بعد زایش ( با حذف منابع آنیونیک جیره) توصیه می‌شود.


دانلود با لینک مستقیم

مقایسه عملکردی آبگیر مستقیم عمیق گنبدی و استوانه ای از لحاظ مکش رسوبات در واحدهای نمک زدایی

اختصاصی از کوشا فایل مقایسه عملکردی آبگیر مستقیم عمیق گنبدی و استوانه ای از لحاظ مکش رسوبات در واحدهای نمک زدایی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقایسه عملکردی آبگیر مستقیم عمیق گنبدی و استوانه ای از لحاظ مکش رسوبات در واحدهای نمک زدایی


مقایسه عملکردی آبگیر مستقیم عمیق گنبدی و استوانه ای از لحاظ مکش رسوبات در واحدهای نمک زدایی

• مقاله با عنوان: مقایسه عملکردی آبگیر مستقیم عمیق گنبدی و استوانه ای از لحاظ مکش رسوبات در واحدهای نمک زدایی 

• نویسندگان: سمیرا فرزانه ، مجتبی فاضلی ، محمدرضا جلیلی قاضی زاده 

• محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94 

• فرمت فایل: PDF و شامل 7 صفحه می باشد.

 

 

 

چکیــــده:

آبگیر یکی از مهمترین اجزای تأسیسات نمک زدایی است. اگر کیفیت آب خام برداشتی از دریا بالاتر باشد هزینه‌های پیش تصفیه و بهره برداری در واحد نمک زدایی کاهش می‌یابد. آبگیر مستقیم عمیق به منظور شناخت هیدرولیک آبگیر و بهینه سازی عددی شکل دهانه آن با نرم افزار تجاری فلوئنت شبیه سازی شده است. هندسه استوانه‌ای با برداشت آب از سطوح جانبی استوانه که به طور معمول در دنیا استفاده می‌شود با هندسه گنبدی شکل با برداشت آب از کف گنبد که تاکنون در هیچ آبگیری بکار گرفته نشده و طرح جدیدی است، از لحاظ مکش رسوبات مورد مقایسه قرار گرفتند. نتایج نشان داد که آبگیر گنبدی 5 تا 20 درصد رسوبات کمتری را به داخل لوله‌ی آبگیری هدایت می‌کند.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **


دانلود با لینک مستقیم