مدار چشمک زن

اختصاصی از کوشا فایل مدار چشمک زن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مدار چشمک زن

دانلود پایان نامه بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:110

پایانامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”
مهندسی برق- کنترل

فهرست مطالب :

چکیده.......................................................... 1
مقدمه............................................................................ 2
فصل اول : کلیات
1 -1( مروری بر روش های پیشین کنترل ماهواره ................................................ 4
2 -1 ( مروری بر روشهای پیشین طراحی سیستم فازی .......................................... 11
فصل دوم : معرفی معادلات ماهواره و بررسی مشکلات روش های پیشین
1 -2 ( معرفی زوایای مداری و اویلر ................................................................. 17
2 -2 ( معادلات دینامیکی ماهواره ..................................................... 21
3 -2 ( معادلات میدان مغناطیسی زمین ..................................... 25
2) معادلات امواج خورشید .............................................................. 27 -4
2) کنترلر قدیمی .................................................................. 30 -5
2) بررسی عملکرد کنترلر قدیمی و نتیجه گیری ............................................. 33 -6
فصل سوم : کنترلر فازی تطبیقی
3) تعریف مسئله ............................................................................ 39 -1
3) مستقیم -2 طراحی کنترلر فازی تطبیقی به روش ................................................ 40
3) تنظیم -3 الگوریتم خود ......................................................... 46
4 -3 ( نتیج شبیه سازی ......................................................... 49
1 -4 -3 ( پاندول معکوس ..................................................... 49
3) سیستم مغناطیسی ............................................................. 55 -4 -2
فصل چهارم : کنترل ماهواره در سه محور
1 -4 ( بررسی تاثیر تداخلات داخلی ماهواره .......................................... 61
4) مغناطیسی -1 -1 مدل میدان .............................................................. 62
4) مغناطیسی -1 -2 ماتریس میدان .................................................................. 64
4) حی کنترلر -2 بررسی شرایط سیستم برای طرا ......................... 69
4) کنترلر -3 طراحی ........................................................................ 73
4 -4 ( مرحله اول: شبیه سازی سیستم با کنترلر پیشنهادی .................................... 75
75.......................................................... 450.km مدار کروی با ارتفاع 1 -4 -4 (
2 -4 -4 ( 79................................................1000km مدار کروی با ارتفاع
3 -4 -4 ( مدار بیضوی ............................................................ 81
5 -4 ( مرحله دوم: مقایسه کنترلر خورشیدی و پیشنهادی ...................................... 83
1 -5 -4 ( 83............................................................... 42000km مدار با شعاع
2 -5 -4 ( 86...................................................................9000km مدار با شعاع
6 -4 ( مرحله سوم: استفاده از دو سیستم به صورت ترکیبی ......................................... 89
نتیجه گیری و پیشنهادات .......................................................................... 92
نتیجه گیری.............................................................................. 93
پیشنهادات..................................................................... 94
ماخذ منابع و .................................................................. 95
منابع لاتین ................................................. 96
های اطلاع رسانی.......................................................... 99
چکیده انگلیسی ............................................................................. 100

چکیده :

مستقیم در این پروژه، کنترل فازی تطبیقی به روش با الگوریتم خود تنظیم برای سیستمهای تک ورودی تک خروجی، ارائه شده است. سیگنال کنترل بوسیله یک سیستم فازی با تعداد قانون ثابت و تابع عضویت قابل تنظیم تولید میشود. برای تنظیم توابع عضویت، از سیگنال مرجع و خطای حالت استفاده میشود. برای اثبات پایداری حلقه بسته از متد لیاپانوف استفاده شده و کنترلر طراحی شده بر روی دو سیستم، پاندول معکوس و سیستم مغناطیسی بکار گرفته شده است.
نتیجه شبیه سازی، عملکرد مناسب سیستم را نشان می دهد، از این رو، از این سیستم برای کنترل سیستم ماهواره در سه محور استفاده کردهایم. شبیه سازی نشان میدهد که سیستم در هر مدار کروی یا بیضوی با ارتفاع متفاوت عملکرد مناسبی دارد. همچنین با استفاده از این کنترلر و محرکهای جدید ما توانستیم مشکل عبور از سایه که سبب ناپایداری در روشهای خورشیدی میشود به خوبی برطرف شده و
سیستم چه بصورت مجزا و چه به صورت ترکیبی با سیستم خورشیدی به خوبی عمل میکند.
موفقیت موشک پایداری ماهواره برای ها، فضاپیماها مورد توجه زیادی قرار گرفته است. گشتاورهای محیطی ماهواره از جمله ، گشتاور جاذبه، فشار امواج خورشید، آیرودینامیک، میدان مغناطیسی و نیروی عکس العمل ملکولهای آزاد سبب ناپایداری و اغتشاش در مسیر حرکت ماهواره میشوند. بسیاری از ماهواره هایی که در زمینه بررسی وضعیت زمین مورد استفاده قرار گرفتهاند، در مدارات کروی قرار دارند. بدلیل وجود تاثیرات اغتشاشی بیشتر در مدارات بیضوی، بدلیل تغییر شعاع مدار، سرعت و درنتیجه ایجاد شتاب در ماهواره، کنترل ماهواره در مدارات بیضوی اهمیت بیشتری نسبت به مدارات کروی دارد. اما به دلیل اینکه سیستم های نظامی، تلویزیونی، مخابراتی و هماشناسی و… ملزم به قرارگیری در یک نقطه زمین و چرخش در مدار کروی میباشند، بسیاری از تحقیقات گرایش به سمت مدارات کروی دارد.

یکی از مقالاتی که در سال 2008 منتشر شده است، در زمینه کنترل ماهواره در مدارات کروی و بیضوی با استفاده از امواج خورشیدی میباشد. برای طراحی کنترلر از روش کلاسیک PD کنترلر استفاده شده است. این کنترلر بر اساس مدل خطی سیستم طراحی شده، از این رو، هنگامیکه انحراف اولیه ماهواره زیاد میشود سیستم دچار ناپایداری میشود.

همچنین استفاده از امواج خورشید سبب می شود تا عملکرد کنترلر وابسته به نور خورشید بوده و هنگامی که ماهواره از سایه زمین عبور می کند کنترلر عملا غیر استفاده می شود. برای حل این مشکل، ما روش جدیدی را ارائه داده ایم که در آن مشکلات بیان شده مرتفع شده است. سیستم پیشنهادی هم در مدارای کروی و هم در مدارات بیضوی پاسخ را داده است.

بخش 1

کلیات

1-1) مروری بر روش های پیشین کنترل ماهواره

پس از پرتاب اولین ماهواره در سال 1957، کنترل حالت ماهواره دارای اهمیت بالایی می باشد. برای کنترل حالت ماهواره، روش های کنترلی زیادی ارائه شده و از محرک های مختلفی استفاده شده است.

به طور کلی، همه روش ها به دو دسته فعال و غیرفعال تقسیم می شود:

روش فعال به روشی گفته شده که در آن، یک منبع خارجی به عنوان محرک برای تولید گشتاور مورد استفاده قرار گرفته که سبب افزایش وزن می شود. اما مزیت این منابع خارجی این است که می توان توسط آن، ماهواره را با دقت بالایی کنترل کرد.

در مقابل، در روش های غیرفعال از نیروهای خارجی برای کنترل استفاده می شود، مانند: نور خورشید و میدان مغناطیسی زمین. استفاده از این نیروها سبب کاهش تجهیزات ساخت در طراحی محرک ها می شود.

و...

NikoFile

مدار فرمان کولر

اختصاصی از کوشا فایل مدار فرمان کولر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست :

پیشگفتار

1

چکیده

2

مقدمه

3

اهداف پروژه

4

نقشه مدار

5

عملکرد مدار

6

توضیحاتی در ارتباط با عملکرد قطعات مدار

7

برنامه

9

خصوصیات ATMega32

12

ضمائم

20

پیشگفتار

آنچه که پیش رو دارید ، گزارشی است از حاصل چند ماه تلاش برای به ثمر رساندن تحقیقات و ساخت پروژه ای با عنوان مدار فرمان کولر که به وسیله تایمر عمل میکند . مطالعه و کار با یک میکروکنترلر غالباً برای ما لازم و ضروری است و چه بهتر که این یادگیری به روز باشد و زمانی که صرف میکنیم برای میکروکنترلری جدید باشد. یکی از جدیدترین میکروکنترلرهای قوی متعلق به شرکت ATMELبه نام میکروکنترلرهای AVRمی باشد. این میکروکنترولر های8 بیتی به وجود کامپایلرهای قوی مورد استقبال و استفاده قرار گرفته است. ما نیز از این میکروکنترلر استفاده نموده ایم.

چکیده

زبانهای سطح بالا یا همانHLL(HIGH LEVEL LANGUAGES) به سرعت در حال تبدیل شدن به زبان استاندارد برای میکروکنترلرها(MCU) حتی برای میکروهای 8بیتی کوچک هستند. زبان برنامه نویسی BASICوCبیشترین استفاده را در برنامه نویسی میکروها دارند ولی در اکثر کاربردها کدهای بیشتری را نسبت به زبان برنامه نویسی اسمبلی تولید می کنند.ATMEL ایجاد تحولی در معماری، جهت کاهش کد به مقدار مینیمم را      درک کرد که نتیجه این تحول میکروکنترلرهای AVRهستندکه علاوه بر کاهش و        بهینه سازی مقدار کدها به طور واقع عملیات را تنها در یک کلاک سیکل انجام میدهند و از 32رجیستر همه منظوره استفاده می کنند که باعث شده 4تا12بار سریعتر از میکروهای دیگر باشد.

تکنولوژی حافظه کم مصرف غیر فرار شرکت ATMELبرای برنامه ریزی AVRها مورد استفاده قرار گرفته است. در نتیجه حافظه های FLASHوEEPROMدر داخل مدار قابل برنامه ریزی هستند.

ترکیب مدار ترمز Brake System

اختصاصی از کوشا فایل ترکیب مدار ترمز Brake System دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ترکیب مدار ترمز از کتاب Brake System

ترکیب مدار ترمز:

مقررات قانونی سیستم انتقال دو مداره را (انتقال نیرو) به عنوان جز ضروری تعیین می کند. DIN 74000 پنج حالت مشخص کرده است که در مدارهای (ضربدری) و (موازی) استفاده می شوند . نحوه نصب شیلنگهای روغن ، اتصالات، محفظه‌ها و وسایل آب بندی دینامیک و ثابت در ترکیب قرار گرفتن آن در یک مدار ترمز توضیح داده شده است .

گاهی مواقع اشکال و نقصان در یک قسمت از مدارهای HH,HI,LL باعث از بین رفتن ترمز یک چرخ شده که خود می تواند به از بین رفتن کل مدارهای موجود بینجامد.

معمولا اتومبیلی که بیشتر وزن خود را در جلو دارد از مدار ترکیب ضربدری ´ بهره   می‌برد برای تاثیرات ترمز ثانوی فراهم می کند. طرح | | برای وسایل نقلیه دراتومبیلهای سنگین و نیمه سنگین و کامیونت‌ها مورد استفاده دارند .

نوع | |

مدارهای جداگانه برای جلو واکسل عقب- یک مدار در چرخهای جلو عمل می کند و دیگری در عقب. (شکلl a)

نوع ´

طرح توزیع قطری. هر کدام از مدارها در یک چرخ جلو و در جهت مخالف در عقب می‌باشد

نوع HI

یک مدار در جلو و یک مدار ثانوی دیگر برای چرخهای جلو وعقب می باشد. یک مدار ترمز در هر دو محور عمل می کنند در حالی که بقیه فعالیتها فقط در چرخ جلو عمل    می نماید

نوع LL

جلو و عقب / جلو و طرح توزیع عقب. هر کدام از مدارهای ترمز در روی هر دو چرخ جلو و یکی از چرخهای عقب (شکلle) عمل می نماید.

نوع HH

جلو و عقب/ جلو و طرح توزیع عقب. هر کدام از مدارها بر روی هر دوی چرخهای جلو وعقب عمل می نماید.

سر خوردن

( کتاب سیستم ترمزهای اتومبیل)

هنگامی که اتومبیل دور می زند ، چرخهای جلو به طرفی که با آن روبرو هستند حرکت حرکت نمی کنند . زاویه بین جهت حرکت و جهتی که چرخهای جلو با آن روبرو هستند به نام زاویه لغزش خوانده می شوند . بنابراین ، تایرها در نزدیکی نواحی تماس خود با زمین پیچیدگی حاصل می کنند . این سطوح به جای اینکه بیضی شکل باشند ، غیر قرینه هستند

نیروی کنج حاصله بستگی به زاویه لغزش دارد که به نوبه خود در اثر وجود چسبندگی ، به حد معینی محدود می شود . زیرا اگر چسبندگی به حد خود برسد تایر در محل تماس خود سر می خورد تا کم و بیش حالت بیضی شکل اثر خود را حفظ کند . در این حالت ، تایر دیگر پیچیدگی بیشتر نمی پذیرد، و از این به بعد هم دیگر نیروی کنج دهنده کافی ایجاد نخواهد کرد . بنابراین ، اگر یک بار چرخ سر بخورد اتومبیل دیگر از فرمان تبعیت نخواهد کرد .

در صورتی که ترمز شدیدا اعمال شود و شتاب کند کننده شگفت انگیزی ایجاد گردد ، اگر راننده در آخرین لحظه نتواند بر فرمان تسلط یابد و خود را در مسیر صحیح قرار دهد ، هم جبهه مقابل و هم طرفین جاده مواجه با خطر انحراف خودرو خواهد بود

این شتابهای کند کننده ، به خصوص در سرعتهای زیاد و هنگامی که چسبندگی تقلیل پیدا کرده است خیلی خطرناکتر خواهد بود .

تعداد صفحات: 40

تست قطعات مدار با اهمتر قسمت دوم

اختصاصی از کوشا فایل تست قطعات مدار با اهمتر قسمت دوم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .