پایان نامه استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت:word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:125

فهرست مطالب

عنوان                                                                   صفحه

1-فصل اول : کنترل موتور …………………………………………………………………… 1

1-1-اهداف سیستم های کنترل ……………………………………………………………… 1

2-1-موتورهای احتراق جرقه ای ……………………………………………………………. 3

3-1-موتورهای احتراق تراکمی …………………………………………………………….. 9

2-فصل دوم ………………………………………………………………………………….. 90

1-2-مقدمه …………………………………………………………………………………… 90

2-2-مبانی ترمزگیری خودروها …………………………………………………………… 90

3-2-سیستم های ضدقفل ………………………………………………………………….. 105

4-2-سیستم های آینده ترمزگیری خودروها …………………………………………… 118


 چکیده

1-1-اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکی

سیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.

این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.

هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.

برای اینکه در سیستم کنترل، این اهداف را شاهد باشیم، یک مدت زمان توسعه شایان توجهی برای هر موتور وکارایی وسیله نقلیه مورد نیاز است. مقدار قابل توجهی از توسعه برای یک موتور نصب شده روی دینامومتر، تحت موقعیت های کنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوری شده برای توسعه جداول داده های Ecu مفید است. مقدار قابل توجهی از تلاش های توسعه هم لازم است که در یک موتور نصب شده در وسیله نقلیه انجام شود.

وبالاخره، تعیین کردن رخ دادهای جداول داده ها در طول تست وسیله نقلیه لازم است.

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

nاولین بار در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.

nبرای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق

nدر سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید

nاولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت

nیکی از  موارد  مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد

nدر منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر

nمسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند

nتاریخچه منطق فازی

nبررسی اجمالی کنترلرهای فازی

nکنترلرهای ساده فازی

nکنترلرهای خود سازمان ده فازی

nکنترلرهای وفق پذیر فازی

بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی درRobotics

 

 

شامل 27 اسلاید powerpoint

 

پایان نامه استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در  125 صفحه می باشد.

پایان نامه استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی
فهرست مطالب

عنوان صفحه

فهرست مطالب.. 1

عنوان صفحه1

فصل اول کنترل موتور خودرو. 5

1-1-اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکی. 5

1-1-1-آلودگی های خروجی. 6

اجزاء خروجی:6

موتورهای احتراق جرقه ای:7

.................................................................... 7

: در نسبت استوکیومتری.. 7

تنظیم جرقه:10

تاثیر تنظیم احتراق روی آلودگی های خروجی:11

موتورهای احتراق تراکمی ( دیزل):13

نسبت هوا به سوخت:13

مبدل های واسطه ای:14

تنظیم زمان تزریق:14

بازگردش گاز خروجی EGR :15

2-1-1 مصرف سوخت:15

3-1-1 شرایط مطلوب کارکرد :17

4-1-1 آلودگی های تبخیری:17

5-1-1 عیب یابی های سیستم:18

2-1 موتورهای احتراق جرقه ای.. 18

1-2-1 کنترل سوخت:18

محاسبه پهنای پالس انژکتور:21

روش های پاشش ( انژکسیون):22

پاشش گروهی:23

پاشش پیوسته( دائمی):23

کنترل لاندا: ()23

کنترل تنظیم زمان احتراق:27

کنترل زاویه ثابت:27

کنترل کوبش:28

کنترل آلودگی های تبخیری:29

سیستم کنترل آلودگی های تبخیری:30

کنترل افزایش فشار ناشی از توربو شارژ:32

کنترل سرعت موتور وسیله:34

کنترل EGR :34

کنترل میل بادامک:35

کنترل هم فاز سازی میل بادامک:36

حرکت خطی سوپاپ و کنترل مدت باز شدگی:36

کنترل تغییرات منیوفولد ورودی:37

سیستم های ورودی متغیر:38

2-2-1 روش های کنترل موتور:39

هندل و استارت موتور:39

سوخت لازم:39

تنظیم زمان احتراق:40

راه اندازی موتور ( گرم کردن موتورwarm-up ):41

خنثی سازی گذرا:42

غنی سازی شتاب:42

رقیق سازی شتاب منفی:43

بار کامل:44

کنترل سرعت بی باری:45

کنترل هوا:45

کنترل زمان احتراق:46

پیش بینی بارهای فرعی:47

1-2-2-1 امکانات عیب شناسی کنترل موتور:47

حسگر جرم هوا:48

تشخیص بد سوزی:49

مونیتورینگ ( گزارش دادن) مبدل واسطه ای:50

مونیتور کردن ( گزارش ) سیستم سوخت:51

مونیتورینگ باز گردش گاز خروجی(ECU) :52

مونیتورینگ سیستم کنترل آلودگی های تبخیری(EECS) :53

2-2-2-1 سیستم های تحویل سوخت: ( سوخت رسانی)53

دید کلی:53

تشریح اجزاء:55

انطباق شرایط کاری:57

سیستمهای تزریق سوخت چند نقطه ای:58

شرح اجزاء سیستم:60

کنترل تزریق پیوسته ای به طور الکتریکی :66

شرح اجزاء :68

سیستم های تزریق سوخت ضربه ای ( پالسی – ضربانی ) :70

دریافت هوای ورودی :71

اندازه گیری سوخت :72

انطباق وسازگاری برای شرایط کاری :74

1.2.5 سیستم های احتراق :75

سیستم های احتراق جرقه ای :78

کویل ( سیم پیچ ) احتراق :80

سیستم احتراق تخلیه خازنی :82

احتراق الکترونیکی – بدون توضیح کننده :84

1.3موتورهای احتراق تراکمی. 86

1.3.1 عومل کنترل موتور. 86

فصل دوم: کنترل ترمز گیری.. 95

2.2 مبانی ترمزگیری خودروها95

1.2.2 فصل مشترک تایر با جاده95

2،2.2 دینامیک خودرو هنگام ترمزگیری.. 98

سیلندر اصلی و سیلندر کمکی. 106

2.3.1 اهداف... 110

قابلیت هدایت:112

2.3.2 اجزای سیستم ضد قفل. 112

سنسورهای سرعت چرخ:113

مدولاتور ( تلفیق کننده ) هیدرولیکی:114

پمپ / موتور الکتریکی. 115

واحد کنترل الکترونیک:115

مد خرابی و آنالیز درختی عیب کاوی.. 116

روش های طراحی معمولی برای بهبود ایمنی:116

2.3.4 مبانی کنترل منطقی ضد قفل. 118

2.3.5 تست کردن سیستم ضد قفل. 122

2.4 سیستم های آینده ترمزگیری خودروها123

-1-اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکی

سیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.

این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.

هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.

برای اینکه در سیستم کنترل، این اهداف را شاهد باشیم، یک مدت زمان توسعه شایان توجهی برای هر موتور وکارایی وسیله نقلیه مورد نیاز است. مقدار قابل توجهی از توسعه برای یک موتور نصب شده روی دینامومتر، تحت موقعیت های کنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوری شده برای توسعه جداول داده های Ecu مفید است. مقدار قابل توجهی از تلاش های توسعه هم لازم است که در یک موتور نصب شده در وسیله نقلیه انجام شود.

وبالاخره، تعیین کردن رخ دادهای جداول داده ها در طول تست وسیله نقلیه لازم است.

  1-1-1-آلودگی های خروجی

اجزاء خروجی:

خروجی موتور شامل محصولات احتراق مخلوط هوا و سوخت است.

سوخت مخلوطی از ترکیبات شیمیایی یا به اصطلاح هیدروکربن ها(HC) می‌باشد. ترکیبات سوختهای گوناگون، ترکیبی از هیدروژن و کربن می باشد. تحت یک واکنش کامل احتراق، هیروکربن ها در یک واکنش حرارتی با اکسیژن هوا ترکیب می شوند و دیوکسیدکربن (O2) و آب تشکیل می شود.

متاسفانه احتراق کامل رخ نمی دهد و علاوه بر CO2 وH2O ، مونوکسید کربن(CO)، اکسیدهای نیتروژن(NOX) و هیدروکربن ها(HC)، به عنوان نتیجه واکنش احتراق درخروجی به وجود خواهند آمد. افزودنی ها و ناخالصی ها هم به مقدار کمی در الودگی شرکت می کنند مثل اکسیدهای روی، هالوژن های روی و اکسیدهای گوگرد، در موتورهای احتراق تراکمی ( دیزل)، همچنین مقدار محسوسی از دوده ( به صورت ذره) به وجود می آید.

قوانین دولتی مقدار مجازHC,NOx,CO انتشار یافته در یک خروجی وسیله نقلیه را تنظیم کرده است.

درموتور دیزل هم مقدار ذرات منتشر شده تنظیم شده است.

استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی

اختصاصی از کوشا فایل استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

188 صفحه

سیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.

این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.

هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.

برای اینکه در سیستم کنترل، این اهداف را شاهد باشیم، یک مدت زمان توسعه شایان توجهی برای هر موتور وکارایی وسیله نقلیه مورد نیاز است. مقدار قابل توجهی از توسعه برای یک موتور نصب شده روی دینامومتر، تحت موقعیت های کنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوری شده برای توسعه جداول داده های Ecu مفید است. مقدار قابل توجهی از تلاش های توسعه هم لازم است که در یک موتور نصب شده در وسیله نقلیه انجام شود.

وبالاخره ، تعیین کردن رخ دادهای جداول داده ها در طول تست وسیله نقلیه لازم است.

فهرست مطالب :

فصل اول : کنترل موتور 

1-1- اهداف سیستم های کنترل 

2-1- موتورهای احتراق جرقه ای  

3-1- موتورهای احتراق تراکمی  

فصل دوم  

1-2- مقدمه  

2-2- مبانی ترمزگیری خودروها 

3-2- سیستم های ضدقفل  

4-2- سیستم های آینده ترمزگیری خودروها

پایان نامه استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی 125 ص

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی 125 ص دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی  125 ص - فایل بصورت word میباشد