دانلود پروژه کارآفرینی ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری)

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پروژه کارآفرینی ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

امکانسنجی مقدماتی
ابزار دقیق آزمایشگاهی
(فاصله یاب لیزری)

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است

فهرست مطالب
عنوان صفحه
1. مقدمه ...................................................................................................... 1
2. معرفی محصول ........................................................................................ 2
1-2 . نام و کد محصول.................................................................................. 2
2-2 . شماره تعرفه گمرکی .............................................................................. 3
3-2 . شرایط واردات...................................................................................... 3
4-2 . استاندارد ملی یا بین المللی....................................................................... 3
5-2 . بررسی و ارایه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و... ........................ 3
6-2 . موارد مصرف و کاربرد ......................................................................... 3
7-2 . کالاهای جایگزین .................................................................................. 3
8-2 . اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز ..................................................... 4
9-2 . شرایط صادرات ................................................................................... 4
3. بررسی بازار............................................................................................ 5
1-3 . بررسی ظرفیت واحدهای فعال تولیدی ....................................................... 5
2-3 . بررسی وضعیت طرحهای جدید................................................................ 5
3-3 . واردات................................................................................................ 6
4-3 . صادرات.............................................................................................. 7
5-3 . مصرف ............................................................................................... 7
4. مطالعات فنی و تکنولوژیکی........................................................................ 8
1-4 . بررسی اجمالی تکنولوژی و روش های تولید و عرضه محصول... ................... 8
2-4 . اصول طراحی.................................................................................... 10
3-4 تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی مرسوم (به شکل اجمالی)... ................... 16
4-4 . میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین آن از خارج ... .......... 17
5-4 . پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح.................................................. 19
6-4 . وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال........................................... 19
7-4 . بررسی و تعیین میزان تامین آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی... ............. 20
8-4 . وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی ............................................... 21
5. مطالعات مالی و اقتصادی ......................................................................... 23
1-5 . بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی................................................... 23
2-5 . برآورد هزینه های سرمایه گذاری............................................................. 23
3-5 . حمایت تعرفه گمرکی (محصولات و ماشین آلات) و مقایسه با ... ................... 28
4-5 . حمایت های مالی، بانک ها – شرکت های سرمایه گذار....................................

مقدمه
این گزارش شامل طرح پیش امکان سنجی برای تولید یکی از ابزارهای دقیق آزمایشگاهی با عنوان
فاصله یاب لیزری می باشد . بدیهی است با توجه به تنوع ابزارهای دقیق آزمایشگاهی، تهیه یک طرح
پیش امکان سنجی برای همه آنها، مقدور نمی باشد و از اینروی با توجه به اهمیت و کاربرد فرآوان
فاصله یابهای لیزری در کارهای آزمایشگاهی، در این طرح تولید آن مورد برر سی و مطالعه اولیه قرار
گرفته است . گرچه نتایج حاصل حاکی از مقروت به صرفه بودن تولید این ابزار است، لیکن مشاور
توصیه می نماید مطالعات تکمیلی امکان سنجی برای محاسبه دقیق سود و زیان طرح و نرخ بازگشت
سرمایه و سایر شاخصهای موردنیاز برای تصمیم گیری صورت پذیرد.

نام و کد محصول (آیسیک 3) (نام لاتین)
امروز در صنایع مختلف وسایط گوناگونی جهت افزایش دقت تولید و سیستمهای گوناگون
یکی از این (Laser Sensing Distance) ساخته شده است . مسافت یاب لیزری یا فاصله یاب لیزری
سیستم ها می باشد . بکارگیری فن آوری نوین پردازش اطلاعات و سیستمهای الکترونیکی
پیشرفته، تولیدکنندگان را قادر می سازد از این وسائل جهت کنترل هوشمند خط تولید خود
استفاده کنند . اولین قدم در این راه، تولید حسگرهای لازم جهت حس کردن شراط خطرناک
می باشد که از جمله اساسی ترین آنها سنسورهای فاصله یاب هستن د. این سنسورها باید قادر به
درک فاصله مناسب بوده و قابل استفاده در شرایط گوناگون آب و هوایی و شدت نورهای
مختلف باشند.
اطلاعات جمع آوری شده از این سنسورها توسط مدارهای واسط به یک پردازشگر ارائه
می گردند. این پردازشگر بر اساس یک سری محاسبات و قواعد، شرایط ر ا بررس و تحلیل نموده
و در صورت وجود خطر تصادف، راننده را آگاه می نماید.
طرز کار فاصله یاب لیزری براساس همان اصولی است که در رادارهای معمولی بکار می رود .
به هدفی که نشانه روی شده است ارسال می شود . سپس تپ CO و یا 2 YAG یک تپ لیزری
ارسالی به هدف خورده باز می گردد و سپس توسط یک سیستم مناسب گیرنده نوری آشکار
می شود. فاصله مورد نظر با تعیین مدت زمانی که طول می کشد تا تپ ارسالی مسیر رفت و
متشکل از فرستنده (لیزر)، Nd: YAG برگشت را طی کند، بدست می آید . طرح کلی یک فاصله یاب
گیرنده و دوربین است . سپس با ارسال تپ ارسالی به هدف ، نور پراکنده شده از هدف توسط
روی یک آشکار ساز تمرکز یافته و یک سیگنال الک تریکی حاصل می شود . اگر L و 2 L عدسیهای 1
آشکار t تپ لیزری از سیستم به سمت هدف ارسال شود و سیگنال بازگشتی در لحظه 1 t لحظه 0
2 رفت و بازگشت سیگنال ) x ( فاصله t1 - t در مدت زمان 0 C شود، با توجه به اینکه نور با سرعت
بدست می آید . مشاهده م ی شود که دقت در تعیین فاصله به دقت در x را پیموده است، فاصله
تعیین زمان بستگی دارد.

نکته: فایلی که دریافت می‌کنید جدیدترین و کامل‌ترین نسخه موجود از گزارش کارآفرینی می باشد.

این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( PDF ) در اختیار شما قرار می گیرد.

تعداد صفحات : 32

دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل‌کننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.

کلمات کلیدی                             

ربات- هوشمند- خط یاب- مسابقه- فازی- مکاترونیک- الکترونیک- هوش مصنوعی- مکانیک- تغذیه- کریستال- سنسور- میکروکنترلر- مقایسه کنندۀ آنالوگ- درایور(راه انداز)- استپ موتور(موتورپله ای)- پروگرامر- کنترل- برنامه- چرخ.

        مقدمه6

      قوانین مسابقه9
1-1   مسابقات سال 20059
2-1   تعریف10
3-1   مشخصه های طراحی10
4-1   میدان مسابقه10
5-1   امتیازدهی11

      منطق فازی12
1-2   مجموعه های فازی13
2-2   متغیرهای زبانی14
3-2   استدلال و استنتاج تقریبی14

      الکترونیک ربات16
1-3   شماتیک مدار16
2-3   تغذیه ربات20
3-3   بینایی ربات22
4-3   مغز ربات25
5-3   واسط برنامه ریزی35
3-6   حرکت ربات36
3-7   قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند41

      کنترل42
1-4   روشهای غیرکلاسیک کنترل43
2-4   کنترل کننده های فازی44
3-4   کنترل کننده های عصبی51
4-4   کنترل کننده های فازی-عصبی52
5-4   کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند54

      هوشمندی و کامپیوتر57
1-5   فلوچارت برنامه58
2-5   برنامه ربات هوشمند به زبان C++64
5-3   برنامه ریزی میکروکنترلر72

      مکانیک ربات73

      
انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب12
جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب12
    

    
مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان18
مدار مقایسه کننده ها و سنسورها19
مدار LEDها19
مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز20
شماتیک کلی مدار20
رگولاتور و مدار آن22
مدار داخلی مقایسه کنندۀ LM32424
ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK1501325
انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند27
ولتاژهای عملیاتی و فرکانسهای کاری میکروکنترلر سری ATmega3229
فیوزبیتهای میکروکنترلر سری ATmega3230
انواع بسته بندیهای میکروکنترلر سری ATmega3231
معرفی پورتهای I/O میکروکنترلر سری ATmega32

مشخصۀ بعضی از انواع استپ موتورها37
مدار داخلی درایور ULN200339
نمایش سیمپیچهای استاتور در یک موتور پله ای 4 فاز40
راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز40
راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز41
راه اندازی استپ موتور به روش Half-Step41
    
نمونۀ یک تابع گوسی49
دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کنندۀ فازی51
دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی-عصبی54
انواع حالاتی که ربات خط یاب می تواند روی خط قرار گیرد55
فضای ورودی و توابع عضویت ربات هوشمند فازی55
فضای خروجی ربات هوشمند فازی56
خروجی های ربات هوشمند فازی57
    
فلوچارت اصلی برنامۀ ربات خط یاب هوشمند60
فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند61
فلوچارت تعیین زمان تأخیر بین استپها و تعیین جهت چرخش موتورها62
فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط63
فلوچارت فرمان حرکت ربات64
    

دانلود فیلم آموزش ساخت آدرس یاب برای انواع سایت ها و وبلاگ ها

اختصاصی از کوشا فایل دانلود فیلم آموزش ساخت آدرس یاب برای انواع سایت ها و وبلاگ ها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 برای ساخت آدرس یاب که به صورت پیشرفته و ساده آموزش داده میشه و مثل نمونه عکس زیر می توانید یک آدرس یاب بسیار حرفه ای و شیک برای سایت خود ایجاد کنید بدون صرف هزینه با ما همراه باشید.

دانلود پایان نامه روبـات مسیر یاب ربوحشره

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه روبـات مسیر یاب ربوحشره دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کلمة روبات (‌Robot) اولین بار در سال 1921 در نمایشنامه ‌ای به نام « روباتهای جهانی روسام » اثر کارل چاپک ( نویسنده چک) بکار برده شد؛ این کلمه از روبوتا که در زبان چک معنای « کار شاق و اجباری » می دهد،مشتق شده است و در این نمایشنامه روباتها موجوداتی هستند که توسط داشمند زیست شناسی نابغه‌ای بنام روسام از یک خمیر مایة اسرار آمیز تولید می شوند تا جای کارگران را بگیرند.این نمایشنامه پایانی تراژیک و ترسناک دارد ، چون روباتها به تدریج کاملتر و هوشمند تر شده ، و بعنوان موجود برتر نسل انسان را منقرض می کنند.
در اسطوره های قوم یهود موجودی افسانه ای به نام گولوم وجود دارد .که از گل ساخته شده،‌توسط نیرویی جادویی جان می گیرد. هیولای رعب انگیز داستان معروف دکتر فرانکشتین ( اثر مری شلی ) را نیز می توان یک روبات دانست. مخلوق هولناکی که از بخیه زدن قطعات بدن مرده های مختلف ساخته شده و با الکتریسیته روح حیات در آن دمیده می شود ( شکل 1-2)
 چیزی که در همة این داستانها مشترک است ، پاپان غم انگیز آنهاست: روبات ، گولوم یا هیولا سرانجام خالق خود را نابود می کند. این افسانه ها حیات مصنوعی معادل وحشت و دردسر است این داستانها در واقع انسان را از پیشرفت بیش از حد منع میکند. و نسبت به عواقب وخیم آن هشدار می دهند. اما وحشت نکنید ، روباتهایی که ما می سازیم فقط ماشینهای هوشمندی هستند که دستورات مارا به طور خودکار اجرا می کنند.
 اما اجازه دهید ببینیم ایدة‌موجود مصنوعی هوشمند از کجا آمده ، و انسانها در طول قرون واعصار چگونه آن را دنبال می کنند .
اتوماتون و انیماترونیک
اتوماتون (Automaton) وسیله ایست که می تواند با اتکاء به نیروی خود حرکت کند. از آنجائیکه مکانیزم جرکت اتوماتون اغلب مخفی است و به چشم نمی آید، برای افراد معمولی این تصور پیش می آید که اغلب موجوداتی خودمختار یا زنده هستند . با اینکه تعریف اتوماتیون برای اشیاء ساده‌ای مانند ساعت هم صدق می کند ، اما این اصطلاح معمولاً برای توصیف دستگاه هایی که ظاهر و حرکات موجودات زنده را تقلید می کنند بکار برده می شود .
انسانها از همان اولین روزهای خلقت دربارة‌بدن ( یا موجودات زندة دیگر) و طرز کار آن کنجکاو بوده اند ، و این شفتگی باعث شده تا آرزوی خلق موجودی شبیه آن را در سر بپروانند . اولین اقدامات برای جان بخشیدن به مجسمه ها از یونان باستان شروع شد . آنها با استفاده از نیروی بخار آب و بکار گرفتن مکانیزم های ساده ، بخشهایی از بدن مجسمه ها را به حرکت در می آوردند. بعدها مکانیزمهای پیچیده تری ساخته شد : مجسمه هایی که راه می رفتند ، پرنده هایی که اواز می خواندند ، آتشهایی که خودبخود روشن می شدند ، و مانند آنها . درایران ، مصر ، چین باستان نیز مدارکی دال بر اختراعات مشابه بدست آمده است .
 این روند با سقوط امپراتوریهای یونان و روم ( وشروع عصر تاریکی ) دچار وقفه‌ای طولانی شد ، اما در دورة رنسانس اتوماتون نیز مانند سایر علوم و هنرها از پردة محاق خارج شد . داستانهای جالبی از یک عقاب پرندة آهنین  که در سالهای دهة 1470 میلادی به دست یوهان مولر ساخته شد، نقل شده است . در قرون چهاردهم و پانزدهم میلادی اتوماتون بازی محبوب اشراف بود . لئوناردو داوینچی یک شیر متحرک برای لویی دوازدهم (‌پادشاه فرانسه) ساخته بود ؛ شارل پنجم تعداد زیادی اسباب بازی مکانیکی داشت ، که آنها را جیانلو دلاتور (دانشمند اهل کرمونا) برایش ساخته بود ، کریستین هویگنس (دانشمند هلندی ) نیز در دهة 1680 یک بازوی مکانیکی اختراع کرده بود .

روبـاتمسیریابربوحشره۵

فصلاول:۶

یکتاریخچةکوتاه۶

اتوماتونوانیماترونیک..۷

ماشینهایتولید۱۰

روباتهایافسانه‌ای..۱۱

روباتهایآینده:۱۳

فصلدوم:۱۴

مقدمه‌ایبرمکانیک..۱۴

مفاهیماساسیمکانیک..۱۴

انرژی..۱۴

واحدهایاندازهگیری..۱۵

مکان:۱۵

زمان:t15

ثانیه:s.15

طول:I.16

جرم:m..16

کیلوگرم:kg.16

قدرتساختاری:۲۰

مثلثومربع.۲۱

اهرم۲۲

چرخوگشتاور.۲۲

قرقره۲۳

چرخدندهوزنجیر.۲۴

مفصلهایپیچیده۲۵

توپی:۲۵

مفصلیونیورسال.۲۵

مفصلفنری..۲۶

تغییرشکلحرکت..۲۶

مکانیزمهایبایکنقطهاتصال.۲۶

مکانیزمهایبادونقطة‌اتصال:۲۷

مکانیزمهایباچنیدننقطة‌اتصال.۲۸

حرکتپیچیدهتر.۲۸

حرکتهارمونیک..۲۸

حرکتنوسانیمحدود۲۹

جعبهدندهژنو.۲۹

فصلسوم:۳۱

مقدمه‌ایبرالکترونیک..۳۱

مفاهیماساسیالکترونیک..۳۱

فلزاتوغیرفلزات..۳۱

میدانالکترونمغناطیس..۳۲

واحدهایاندازهگیری..۳۴

باتریومولد۳۷

سرعتالکتریسیته.۳۷

مقاومتالکتریکی.۳۸

قانوناهم۳۸

مقاومتبهعنوانیکعنصرالکترونیکی.۳۹

شناساییمقاومت..۳۹

حسگرهایمقاومتی.۴۲

ظرفیتالکتریکی:خازن.۴۲

جریانمستقیم/متناوب..۴۳

مدارالکتریکی.۴۵

مولدالکتریکی–ژنراتور.۴۵

سروو.۴۵

فیلترهایRL..46

مدارهایمجتمع–IC..47

ساختمدارهایالکترونیکی.۴۷

نمونهاولیه.۴۸

بوردهایمدارچاپی.۴۹

برایتهیهبوردمدارچاپی:۵۰

لحیمکاری..۵۱

وسایللحیمکاری..۵۱

رعایتنکاتایمنیدرلحیمکاری..۵۲

دستگاهتهویهلحیمکاری..۵۳

برایمونتاژایندستگاه:۵۳

لحیمکردنسیمبهسیم۵۳

لحیمکردنسیمبهبوردمدارچاپی.۵۴

مونتاژعنکبوتمرده۵۴

فصلچهارم:۵۶

مقدمه‌ایبرکنترل.۵۶

مفاهیماساسیکنترل.۵۶

کنترلغیرفعال.۵۶

سیستمهایکنترلحلقة‌باز.۵۷

بادامک..۵۷

کارتسوراخدار.۵۸

سیستمهایهوشمند۵۹

کنترلانعکاسی.۵۹

ترموستات..۶۰

کنترلPIDموتور.۶۰

رفتارسری..۶۲

رفتارچندلایه:۶۲

رفتارمنطقی.۶۳

تشخیصالگو.۶۳

منطقفازی:۶۴

شبکههایعصبی.۶۵

فصلپنجم۶۷

مقدمه‌ایبربرنامهنویسی.۶۷

کامپیوتروبرنامهنویسی.۶۷

کامپیوترواعداد۶۷

سیستمعددنویسیباینری..۶۸

سیستمعددنویسیهگزادسیمال.۶۹

تبدیلسیستمهایعددنویسی.۷۰

تبدیلاعداددسیمالبهباینری..۷۰

تبدیلاعداددسیمالبههگزاددسیمال.۷۲

تبدیلاعدادباینریبههگزادسیمال.۷۲

تبدیلاعدادهگزادسیمالبهباینری..۷۳

محاسباتباینری..۷۳

جمعباینری..۷۴

تفریقباینری..۷۴

ضربباینری..۷۴

تقسیمباینری..۷۵

محاسباتهگزادسیمال.۷۶

جمعهگزادسیمال.۷۶

ضربهگزادسیمال.۷۶

اعمالمنطقی.۷۷

عملگرNOT.77

عملگرOR..77

عملگرAND..78

عملگرXOR..78

جدولآسکی.۷۹

مبانیبرنامهنویسی.۷۹

دستوراتکامپیوتری..۷۹

فلوچارت..۸۰

زبانهایبرنامهنویسی.۸۲

ارتباطات..۸۳

ارتباطازراهدور.۸۳

کنترلسیمی.۸۳

کنترلازراهدور.۸۴

فصلششم:۸۵

ابزارهاومواد:یککارگاهکوچکبرپاکنیم۸۵

ابزارها:۸۵

وسایلتست..۸۷

موادمصرفی.۸۷

خلاصه.۸۸

فصلهفتم:۹۰

مغزمتفکرروبات:۹۰

آشناییبامیکروکنترلرPIC..90

میکروکنترلرPIC..90

میکروکنترلرPIC16F84.90

سختافزار.۹۱

مدارسختافزاریمیکروکنترلرPIC16F84.91

نرمافزار.۹۲

کامپایلرPicBasicPro.93

دستوراتزبانPicBasicPro.94

رابطانتقالبرنامهبهمیکروکنترلرPIC16F84.95

تستبورداصلیPIC16F84.97

کامپایلرهایدیگر.۹۸

فصلیازدهم:۱۰۰

روبوحشره:۱۰۰

پروژةبزرگیکروباتششپا۱۰۰

حشرات..۱۰۰

نگاهیاجمالیبهطرزکارروبوحشره۱۰۱

بررسیمکانیزمحرکتیربوحشره۱۰۱

راهرفتنمثلثی.۱۰۲

راهرفتنمثلثیاصلاحشده۱۰۲

مکانیزمراهرفتنمثلثیاصلاحشده۱۰۲

راهرفتنموجی.۱۰۳

پروژةربوحشره۱۰۳

ساختقسمتهایمکانیکیربوحشره۱۰۳

ساختشاسیروبوحشره۱۰۳

ساختپایةاتصالسروویپاهایمیانی.۱۰۴

اصلاحچهارشاخسرووها۱۰۵

ساختپاهایروبوحشره:۱۰۶

مونتاژپاهایروبوحشره۱۰۷

تنظیمسرووها۱۰۸

اتصالپاهایجلوبهسرووها۱۰۸

اتصالپاهایعقببهشاسی.۱۰۹

اتصاللینکپاهایجلووعقب..۱۰۹

بورداصلیمیکروکنترلرروبوحشره۱۱۰

بوردمدارچاپیروبوحشره۱۱۱

بوردحسگرمادونقرمز.۱۱۱

ساختبوردمدارچاپیحسگرمادونقرمز.۱۱۳

تنظیمبوردحسگرمادونقرمز.۱۱۳

کالیبراسیونحسگرمادونقرمزبااسیلوسکوپدیجیتال.۱۱۴

کالیبراسیونحسگرمادونقرمزبامالتیمتردیجیتال.۱۱۵

سیمبندینهاییروبوحشره۱۱۷

تستکالیبراسیونروبوحشره۱۱۸

تستروبوحشره۱۱۸

کالیبرهکردنسرووها۱۱۹

کالیبرهکردنحسگرهایمادونقرمز.۱۲۱

برنامهریزیروبات:نرمافزارروبوحشره۱۲۲

راهرفتنمعمولیبهجلووعقب..۱۲۳

چرخشبهچپوراست..۱۲۵

روتینهایراهرفتنوچرخیدنروبوحشره۱۲۶

کنترلحسگرهایمادونقرمز.۱۲۷

معماریرفتار–گرایاستقرایی.۱۲۹

اکتشافاتمحیطوعبورازموانع.۱۲۹

هوشمندیبیشتردرجستجویمحیطوعبورازموانع.۱۳۳

روباتدونده۱۳۵

خلاصه:۱۳۶

شامل 146 صفحه فایل word

تماس آیفون + پیامک شناور + مکان یاب

اختصاصی از کوشا فایل تماس آیفون + پیامک شناور + مکان یاب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

آیا دوست دارید صفحه تماس آیفون را در گوشی اندرویدی خود داشته باشید؟
آیا دوست دارید همه زنگخور های آیفون رو یکجا در گوشیتون داشته باشید؟
دوست دارید روش جدید نمایش پیامک های جدید رو در گوشیتون ببینید؟
آیا شما هم نیاز دارید که محل تماسهاتون رو ردیابی کنید ؟؟؟
اگر این طور است پیشنهاد می کنیم که حتما از این برنامه بینظیر استفاده نمایید .

بعد از نصب این برنامه فوق العاده شگفت انگیز میتونی روی هر مخاطبی که میخوایی یک عکس تمام صفحه و fullHD بزاری (جالبه نه ؟)
یکی از کاربردهای مهم این برنامه شبیه سازی صفحه تماس آیفون به صورت خیلی گرافیکی هست (صفحه تماسی را که ما طراحی کرده ایم از خود آیفون هم زیباتر شده ( حتما باید امتحانش کنید)
یکی دیگه از کاربرد های نرم افزار نمایش پیامک های ورودی گوشیتون به صورت شناور هست که این قابلیت میتونه خیلی خیلی در زمان صرفه جویی کنه و براتون کاربردی و جذااااب باشه !
ما پیشنهاد میکنیم این برنامه را حتما نصب کنید چرا که نظیر آن را هرگز ندیده اید و مطمئنا بعد از نصب برنامه برای همیشه آن را در گوشی خود نگه خواهید داشت 
امکانات منحصر به فرد که همگی آنها را هیچ گاه در یک برنامه دیگر نخواهید دید:

✌ نمایش اطلاعات مخاطب
✌ نمایش مکان تماس به صورت دقیق و بدون نیاز به GPS یا اینترنت !
✌ نمایش آخرین پیامک ها در صفحه تماس
✌ رابط کاربری زیبای آیفون ( زیباتر از خود آیفون )
✌ قابلیت استفاده از زنگخورهای اورجینال آیفون برای زنگ تماس
✌ نمایش تاریخچه تماس در حین تماس برای یادآوری
✌ قابلیت پیامک شناور
✌ ارسال پیامک به مخاطب مورد نظر در حین تماس یا برای رد کردن تماس !
✌ و صدها قابلیت جالب دیگه .... 

توجه : این برنامه بر روی تمام گوشی های پرچم دار تست شده از اندروید 2.3 و به بالا پشتیبانی کامل میکند .

تغییرات آخرین نسخه

نسخه 1.3 :
✌ اضافه شدن زنگخور های آیفون به لیست زنگخور های برنامه

✌ تغییرات جزئی در رابط کاربری

✌ تغییرات جزئی در کد های برنامه برای برطرف شدن مشکلات گزارش شده توسط برخی از کاربران

نسخه 1.4 :
✌ برطرف شدن مشکل توقف برنامه در هنگام تغییر تصویر مخاطب
✌ برطرف شدن عدم کارکرد دکمه پاسخ به تماس ها در اندروید 5

✰ شما عزیزان میتوانید پیشنهادات خودتون رو از طریق نظرات برای ما ارسال کنید تا در آپدیت های بعدی به آنها رسیدگی کنیم

❀ با تشکر و آرزوی بهترین ها برای شما

دسترسی‌ها

• اصلاح تنظیمات سیستم
• ترسیم روی برنامه‌های دیگر
• دریافت پیام‌های نوشتاری (پیامک)
• ارسال پیامک ها
• مشاهدهٔ اتصالات شبکه
• اجرا شدن در هنگام راه‌اندازی
• ممانعت از به خواب رفتن دستگاه
• خواندن مخاطبین شما
• خواندن پیام‌های نوشتاری شما (پیامک یا MMS)
• خواندن گزارش تماس
• ترسیم مجدد مسیر تماس‌های خروجی
• دسترسی کامل به اینترنت
• خواندن وضعیت تلفن و شناسه
• تماس مستقیم با شماره تلفن‌ها
• android.permission.call_privileged
• غیرفعال کردن قفل صفحه شما
• اصلاح کردن حالت تلفن
• خواندن کارت حافظه
• تغییر یا حذف محتویات کارت حافظه
• تغییر تنظیمات صوتی