بشر از گذشته های دور برای گم نکردن مسیر خود در سفرها به دنبال علامت و نشانههایی از قبیل خورشید و ستاره ها و غیره بوده است.
که با رشد تکنولوژی، با اختراع هواپیماها و کشتی های اقیانوس پیما و موشکهای برد کوتاه و برد بلند و سایر ادوات دیگر وسایل قدیمی حتی قطب نما نیز دیگر برای این کار مناسب نبود. از این رو یکی از راههای تعیین مسیر و موقعیت مکانی استفاده از داده های ماهواره های GPS می باشد. این سیستم در تمام طول شبانه روز و تحت تمام شرایط آب وهوایی در خدمت کاربران واقع در تمام نقاط سطح کره زمین می باشد. از آنجا که گیرنده های GPS به صورت پسیو کار می کنند هیچ محدودیتی از نظر تعداد کاربران ندارند. GPS در هر نقطه جهان و در هر زمان به سه پرسش زمان- مکان و سرعت پاسخ دقیق و ارزان می دهد. برای انجام این عمل ماهواره ها همواره مشغول ارسال سیگنالهایی شامل کدهای فاصله سنجی و نیز پیام ناوبری برای کاربران هستند. کدهای فاصله سنجی گیرندههای GPS را قادر می سازد تا زمان انتشار سیگنال را اندازه بگیرد و بدین وسیله با توجه به معلوم بودن سرعت انتشار امواج الکترومغناطیسی فاصله بین کاربر تا ماهواره ها معلوم می شود. پیام داده های ناوبری گیرنده را قادر می سازد تا مکان هر کدام از ماهوارهها را در لحظه ارسال سیگنال محاسبه کند. سپس گیرنده با استفاده از این اطلاعات موقعیت خود را بدست می آید
2-1- تعریف ناوبری (Navigation)
به طور خلاصه می توان گفت هدف از ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین هدایت هواپیما از یک نقطه مبدا به یک نقطه مقصد است به منظور هدایت هواپیما، خلبان در ایستگاه زمینی نیاز به اطلاعات مختلفی دارد، از جمله جهت هواپیما نسبت به شمال جغرافیایی، فاصله تا مقصد، طول و عرض جغرافیایی و زمان رسیدن به مقصد.
به منظور دستیابی به این اطلاعات با کمترین خطا چاره ای جز طراحی یک Link رادیویی وجود ندارد. در قسمت بعد انواع سیستمهای رادیویی از حدوداً جنگ جهانی دوم تا این اواخر که بشر آنها را طراحی کرده آورده شده است.
2-2- انواع سیستم های ناوبری رادیویی 2-2-1- OMEGA این سیستم ناوبری با برد بلند می باشد که از تکنیکی موسوم به هیپربولیک (Hyperbolic) جهت تعیین مختصات هواپیما استفاده می شود. این سیستم براساس اندازه گیری تغییرات فاز روی فرکانس کار می کند فرکانس کار این سیستم
10-14KHZ می باشد و بعد از جنگ جهانی دوم هم پدید آمده است. به خاطر این که روی فرکانس پایین کار می کند تمام نقاط کور یا چاله های زمینی را پوشش می دهد.
2-2- انواع سیستم های ناوبری رادیویی
2-4- نگاهی به کاربردهای GPS :
3-5- سیستمهای الکترونیکی پهپاد:
2-2-1- OMEGA
2-2-2- DECGA
2-2-3- LORAN : ( Lony ranye Navigation )
2-2-4- ANF ( Automatic Diretion Finder )
2-2-5- VOR ( VHF Omni Ranye Beo Con )
2-2-6-GPS( Positioniog System Global )
2-4-1- کاربرد GPS/INS در هدایت هواپیماها:
2-4-2 ) کاربرد GPS در هدایت دریایی:
2-4- 3- کاربرد GPS در تعیین زوایای وضعیتی وسایل نقلیه:
2- 4- 4- تعیین موقعیت ماهواره های کوچک با ارتفاع پایین
2-4-5- کاربرد در نقشه برداری:
2- 4-6- کاربرد در مصارف نظامی:
2-4-7- کاربرد در مدیریت و کنترل ناوگانها :
2-4-8- کاربرد های زیست محیطی:
1- شناسایی :
2- هدف :
3- انتحاری:
4- رله اطلاعات:
5- رزمی:
6- جنگ الکترونیک:
1- لینک مخابراتی :
2- کنترل و ناوبری:
3- اپتیک :
4- وایرنیگ :
5- منابع تغذیه و سویچینگ:
1- بخش فضایی (Space Segment)
2- بخش کنترل (Operational Control Segment)
3- بخش زمینی
الف- خطاهای غیرعمدی
2- خطای ناشی از آتمسفر
3- خطای ساعت ماهواره
4- خطای ناشی از گیرنده GPS
5- خطای مسیرهای چندگانه
6- خطای مربوط به ترکیب هندسی ماهوارهها
ب- خطاهای عمدی
1- اختلال رادیویی (Jamming)
2- دسترسی گزینشی SA: (Selective Availibility)
3- فرآیند
4- ضد فریب A-S
2- بخش سیستم پهپاد
3- گیرنده Data
4- پردازشگر مرکزی
5- فرستنده Data
6- سنسورها
7- سرو موتورهای پهپاد
شامل 51 صفحه فایل word
از زمان ماقبل تاریخ مردم سعی می کردند یک راه قابل اطمینان پیدا کنند که به آنها بگوید کجا هستند و حتی آنها را به جاییکه می روند راهنمایی کرده و سپس به خانه بازگرداند. مردمان غار نشین وقتی که برای تهیه غذا به شکار می رفتند احتمالا از سنگها و شاخه های کوچک برای علامت گذاری مسیر خود استفاده می کردند . ملوانان نیز ابتدا سواحل را به دقت دنبال می کردند تا از گم شدنشان جلوگیری کنند.
وقتی دریانوردان اولیه در دریاهای باز(اقیانوسها ) کشتیرانی کردند ، دریافتند که می توانند مسیر خود را با دنبال کردن ستاره ها ترسیم کنند. فنیقیهای باستان از ستاره شمالی برای سفر به مصر و جزیره کرت استفاده می کردند. بر طبق گفته الهه آتنا به اودیسه گفته است که هنگام سفر کردن در جزیره کالیپسو" دب اکبر را سمت راست خود قرار بده". متاسفانه برای اودیسه و دیگر دریانوردان ستاره ها فقط در شب و تنها در شب های صاف قابل رویت هستند.
پیشرفت مهم بعدی در امر ناوبری کشف قطب نمای مغناطیسی و دستگاه زاویه یاب (sextant ) بود. عقربه قطب نما همیشه نقطه شمالی را نمایش می دهد، بنابراین همیشه دانستن جهت مسیری که در آن حرکت می کنیم را ممکن می سازد.
روند گسترش شهرها و مقوله شهر نشینی وپیامدهای ناشی از آن مدیریت و برنامه ریزی امورشهری ساماندهی وضعیت شهرها و نیز خدمات مورد نیاز شهروندان را بسیار پیچیده کرده است . ترافیک سنگین درون شهری عدم امداد رسانی به موقع در شرایط بحران بی نظمی در وسایل حمل و نقل عمومی و عدم برنامه ریزی صحیح در جهت کارکرد منظم آنها برای ارائه خدمات بهتر به شهر نشینان و مواردی از این قبیل از دغدغه های مهم مدیران و برنامه ریزان می باشد . در کشورهای رشد یافته و نیز در حال رشد با بهره گیری از تکنولوژیهای به روز و جدید توانسته اند بر بعضی از مشکلات فوق فائق آیند و بتوانند در جهت برنامه ریزی وحل مشکلات قدمهای مهمی بردارند. با ظهور فناوری ماهواره ای و مخصوصا سیستمهای تعیین موقعیت ماهواره ای همچون GPS افق جدیدی در حل بسیاری از مشکلات پیش روی بشر در این زمینه گشوده شده است . در گذشته امکان تعیین موقعیت نقاط در یک سیستم متمرکز و با دقت بالا آرزوی بشر بود ولی این آرزو غیر ممکن می نمود .اما با ورود ماهواره های GPS به عرصه تعیین موقعیت جهانی دستیابی به بسیاری از مجهولات در رشته های مختلف علمی فراهم شد
مقدمه
1-GPS چیست؟
3-سیستم اطلاعات جغرافیایی
1-1-4-بخش زمینی (Ground Segment )
1-1-5-بخش کاربران:
2-1-2-تعیین فاصله ماهواره تا کاربر:
2-3-6-اختیارات سیستم:
2-3-7-اجزای سیستم:
2-3-8-استفاده کنندگان متحرک:
2-3-9-استفاده از DGPS در کشورهای مختلف
2-4-1-مقایسه بین GPS وGLONASS
3-1-مبانی سیستم اطلاعات جغرافیایی
3-3-1-مدل برداری
3-4-1-مزایای روش پایگاه داده ها:
3-4-7-ایجاد پایگاه داده ها
3-5-3-توابع بازیابی، طبقه بندی و اندازه گیری
3-5-4-عملیات قرار دادن لایه ها بر روی یکدیگر (overlay operations )
3-5-5-عملیات همسایگی
3-7-1-نقش مدیریت تصویری در مدیریت و کنترل حمل و نقل و ترافیک:
3-7-3-نمونه ای از کاربردهای GPS در خدمات شهری:
3-7-4-استفاده از GPS و تکنولوژی AVL در اقدامات اضطراری
4-1-1-سیستم تلفن سیار GSM :
4-1-2-سیستم مخابره ماهواره ای SATCOM-C :
4-1-3-فرکانس رادیویی:
4-2-1-سیستم ردیاب در وسایل نقلیه خصوصی:
شامل 244 صفحه فایل word
اختراع تلفن نیز مانند هر اختراع مهم دیگر مبتنی بر کوششها و تجربیات گذشتگان و نتیجه رسیدن پیشرفتهای علمی و فنی به مرحلهای معین بود. به اصطلاح بعضی از مورخان تاریخ علوم، تلفن نیز دارای نیاکان و اجدادی است. یکی از این پدران یا اجداد، لوله صوتی ; گوتی Gauthey است که در سال 1782 اختراع شد و صوت را تا فاصله هشتصد متری انتقال میداد. جد دیگر تلفن هوک بوده است که با نخ کار میکرد. اما تلفن در شکل تکامل یافتهاش به وسیله الکساندر گراهام بل Graham Bell آمریکایی (1847-1922) اختراع شد. تلفن فرستادن پیام و دریافت آن را بدون آن که نیاز به جدولی مانند الفبای مورس باشد ممکن ساخت. با استفاده از تلفن، مردمی که فرسنگها از یکدیگر دورند، تقریباً مانند مواقعی که رو به روی یکدیگر قرار دارند، میتوانند صحبت کنند. گراهام بل در آغاز بیشتر به تحقیق در مورد ناشنوایان میپرداخت اما بعدها بطور کامل به علم و تکنیک روی آورد. بل در سال 1877 شرکت بل تلفن Bell Telephone Association را تأسیس کرد که هنوز هم بزرگترین کمپانی سازنده تلفن در جهان است. بعد از ظهر روز دوم ژوئن سال 1875 میلادی مصادف با 11 خرداد 1254 شمسی گراهام بل با همکاری دوستش واتسن موفق به اختراع تلفن شد و در ژانویه 1876 میلادی دستگاه تلفن بل به کار افتاد. دهم مارس 1876 میلادی برابر با 1255 شمسی، بل از اتاق خود بهوسیله این دستگاه به دستیارش در اتاق دیگر گفت: آقای واتسن بیایید با شما کار دارم. تلفن، پس از اختراع کامل توسط بل به سرعت اشاعه یافت و سیمهای آن از شهری به شهر دیگر کشیده شد. چهارده سال بعد از اختراع تلفن یعنی در سال 1890 میلادی استروجر سیستم تلفن خودکار را بنا نهاد. در سال 1891 ارتباط تلفنی بین لندن و پاریس برقرار گردید. دو قاره اروپا و امریکا تحت محاصره شبکهای درآمد که روز به روز گسترش مییافت. روزی که بل درگذشت (سال 1922)، به احترام او ارتباط تلفنی بر روی شبکه وسیعی که دارای هفده میلیون تلفن بود به مدت یک دقیقه قطع شد. تلگراف و تلفن ارتباط سریع و فوری از راه دور را میان نقاطی که میتوانند سیمکشی بشوند، ممکن ساخت. اما از سال 1896 دانشمندان توانستند میان دو نقطه که حتی سیمکشی نشده بود ارتباط سریع و فوری برقرار سازند (تلگراف بیسیم، تلفن بیسیم یا رادیو تلفن).
تاریخچه تلفن 2
تلفن در ایران 3
گالیله سیستم تعیین موقعیت ماهواره ای 4
GPS چیست؟ 5
اصول کارگیری GPS 6
روش تعیین موقعیت توسط GPS 8
نحوه کار کرد GPS 12
ماهوارههای سیستم 14
تقسیم بندی GPSها 15
مزایای سیستم GPS 17
خطاهای GPS 18
اصطلاحات موبایل 19
منابع 21
شامل 21 صفحه فایل word
مقاله کشاورزی با عنوان استفاده از GPS در کشاورزی مدرن و پایدار در فرمت ورد و حاوی مطالب زیر می باشد:
مقدمه
موارد استفاده از GPS عبارتند از
ارزیابی روش های جدید در بهبود توزیع چرای دام های اهلی با بکارگیری تکنولوژی های GIS و GPS
کاربرد GIS
کشاورزی و مدیریت بهره برداری از زمین