دانلود تحقیق مدیریت سازمان

اختصاصی از کوشا فایل دانلود تحقیق مدیریت سازمان دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

انسان موجودی اجتماعی است ،بطوریکه بدون ارتباط با اجتماع (اعم از اجتماعات حاضر و یا اجتماعات تاریخی و گذشته که با استفاده از تجربیات آن زندگی انسان نمود پیدا می‌کند .) مفهوم زندگی بشر از بین می‌رود و حیات او با زیست حیوانات پست تفکیک ناپذیرمی‌شود ،به هر حال زندگی در اجتماع ،آدمی را به موجود سازمانی تبدیل کرده است : و او برای ادامة حیات بشری ناگزیر است در اجتماعات متعددی از قبیل : خانواده ، مدرسه، سازمانهای تولیدی و جامعه عضویت و شرکت داشته باشد . و با توجه به تاثیر مطالعات مربوط به دانش مدیریت در شکل‌گیری و دوام سازمانهای اجتماعی، اقتصادی،اداری، سیاسی، آموزشی و ...  می‌توان نتیجه گرفت که انسان معاصر در طول زندگی خود به دانش مدیریت متکی است وبرای بهتر زیستن (اداره صحیح
سازمانها )گریزی جز روی کرد به مدیریت و مطالعة آن نمی‌باشد . نارساییهایی مربوط به مدیریت نه تنها کارکرد سازمانها را مختل و در سازمان زندگی معاصر بشر اختلال ایجاد می‌کند ، بلکه همچنین موجب می‌شود بر اثر عدم کارایی سازمانها و یا حتی پاشیدگی آنها تلاشهای  افراد بشر بطور صحیح و اصولی پیوند نخورد و کوششهای آدمی در سازماندهی جوامع به هدر رود و نیروی انسانی به عنوان گرانبهاترین سرمایه پایمال گردد .

     فراموش نکنیم که باروی کوششهای تولیدی بر اساس نیروی انسانی استوار است  . و منابع دیگر از قبیل سرمایه، تکنتولوژی و یا بهره‌برداری از منابع زمین به نوبه خود به تلاشهای نیروی انسانی بستگی دارد .

بطوریکه امروزه اقتصاددانان از این قبیل منابع ثانوی بعنوان (( کار متبلور ))‌یاد می‌کنند هدر دادن نیروی انسانی بر اثر سوء مدیریت یکی از مسائل زمان ما بشمار می‌آید و این مشکل به ویژه در کشورهای جهان سوم جنبه حادی به خود گرفته است . با تأمل در این نکته در مراجعه به آمارها حکایت از آن دارد که کشورهای جهان سوم از نیروی انسانی خود استفاده بهینه بعمل نمی‌آورند . و تلاشهای نیروی انسانی در این جوامع عمدتاً‌ بر تفکر و برنامه‌ریزی متکی نیست و مدیریت توانائی برای سازماندهی به نیروی انسانی کشورهای توسعه نیافته وجود ندارد .

(( بنتهام ))[1] با تأکید بر گرایش طبیعی آدمی بسوی لذت‌جویی، درصدد است انگیزه فعالیت بیشتر را به مدیران بشناساند و با یادآوری ضرورت ایجاد انگیزة طبیعی و گرایش مطابق آدمی مدیران را در سازماندهی و مدیریت راهنمایی می‌کند .

تعریف سازمان :
 :
مقدمه :
مفهوم و ضرورت ایجاد سازمانها :
عوامل مؤثر در گسترش سازمانها :
تعاریف سازمان :
طبقه‌بندی تاریخی نظریه‌های سازمان و مدیریت :
انواع مختلف ساخت سازمانی :
شاخه‌ها، ابعاد، و انواع مدیریت :

 

 

شامل 22 صفحه فایل word

دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقدمه

امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد ،  و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و...شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند .

هم اکنون در سال 2001 میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده  و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه ىاری وسرگرمی بوضوح دیده می شود .بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون ودر کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .این در حالی است که این معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن  پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد.بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد،  از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفادة دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود .

پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد .هدف این پژوهش مطالعة موتورهای پله ایtepping Motor)   ( ودرگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port ) ومیکروکنترلرها(AVR) می باشد

در تهیة این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.

فصل اول:

پورت موازی این خاصیت را داشت که در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل کند. این درحالیست که پورت سریال فقط می توانست یک بیت داده را در هر لحظه منتقل کند. همراه با رشد تکنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف که شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل کنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اکنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراکی، دیسک درایوهای پرتابل و Tape Backup  گرفته تا آداپتورهای شبکه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .

مشکلاتی که توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینکه بازده  PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیکه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداکثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 کیلو بایت بر ثانیه بود، که این واقعا نیاز به یک نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنکه هیچ استانداردی برای واسط های الکتریکی وجود نداشت، که این موجب مشکلات فراوانی در ضمانت عملکرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینکه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از کابلهایی با طول بیش از  شش پا را اجازه نمیداد.

در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یک استاندارد جدید، برای کنترل هوشمند پرینترها از طریق شبکه برگزار شد. این سازندگان که شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبکه ای  ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.

NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می کند که وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، کنترل کامل کاربردها (Applications) وکارها ( Jobs) را ممکن میسازد.

140 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب

مقدمه ۱

فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر ۲

۱-۱ تاریخچه درگاه موازی ۴

۱-۲ آشنائی با درگاه موازی ۹

۱-۳ پینها و ثباتهای پورت پارالل ۱۴

۱-۴ شرح پینهای درگاه موازی ۱۷

۱-۵ استاندارد Centronics 18

۱-۶ آدرسهای پورت موازی ۲۰

۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ۲۳

۱-۸ پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) 25

۱-۹ استفاده از پورت پارالل در ورود ۸ بیت ۲۹

۱-۱۰ مود چهار بیتی (Nibble Mode) 31

۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل ۳۲

۱-۱۲ مودهای پارالل پورت در BIOS 33

فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها ۳۶

۲-۱ آشنایی با موتور پله ای ۳۷

۲-۲ ساختمان داخلی موتور پله ای ۴۰

۲-۳ طبقه بندی موتورهای پله ای ۴۲

الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی ۴۲

ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر ۴۴

ج- موتورهای هیبرید ۴۷

۲-۴ انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها ۴۷

– موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ۴۸

– موتورهای تک قطبی ۵۱

– موتورهای دو قطبی ۵۲

– موتورهای چند فاز ۵۴

۲-۵ ترتیب فازهای موتور پله ای ۵۴

۲-۶ پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای ۵۹

۲-۷ مدارات کنترل موتور پله ای ۶۸

– موتورهای رلوکتانس متغییر ۶۸

– موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید ۷۱

– راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی ۷۳

– موتورهای دوقطبی و H-bridge 76

– مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی ۷۹

۲-۸ نرم افزار کنترل موتور پله ای ۸۴

۲-۹ آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ۸۸

۲-۹-۱ شناسایی بعضی از موتورهای پله ای

از روی تعداد و رنگ سیم ۹۳

۲-۱۰ بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای ۹۵

فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه ۱۰۱

۳ -۱ معرفی میکرو کنترلر AVR 105

۳-۲ خصوصیات ATMEGA32 106

۳-۳ معرفی مختصر کامپایلر BASCOM 107

۳-۴ استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک

STEPPER MOTOR 108

۳-۵استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32 به عنوان

درایور چهار محور ربات ۱۱۰

۳-۶ استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل ۱۱۲

۳-۷ برنامه کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++ 115

ضمیمه الف ۱۲۱

ضمیمه ب ۱۲۶

ضمیمه ج ۱۳۳

پایان نامه ارزیابی روند ورود رسوبات به مخزن سدها (مطالعه موردی سد علویان)

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه ارزیابی روند ورود رسوبات به مخزن سدها (مطالعه موردی سد علویان) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل در قالب  پی دی اف و 145 صفحه می باشد.

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده :

برآورد حجم صحیح رسوبات حمل شده توسط رودخانه ها در پروژه های آبی، مهندسی رودخانه ، آبیاری و زهکشی و … از اهمیت زیادی برخوردار است. زیرا رسوبات رودخانه ای در مخازن آبی نظیر سدها و بندها ترسیب می شوند و به تدریج از حجم آب ذخیره شده می کاهند و لذا عمر اقتصادی این سازه های آبی کاهش می یابد و سرمایه های ملی از بین می رود . هدف از این تحقیق ارزیابی برآورد رسوب از روشهای هیدرولوژیکی در حوضه های آبریز منطقه آذربایجان ایران بوده لذا در این تحقیق جهت براورد رسوبات ، از روشهای هیدرولوژیکی استفاده شده است با توجه به حجم رسوبات برای ایستگاه هیدرومتری تازه کند سد علویان واقع در مراغه و مقایسه آن با FAO و USBR بدست آمده از رابطه های حجم هیدروگرافی شده مخزن سد نشان می دهد این روابط از آنجاییکه اولی برای مناطق پر باران و دومی برای مناطق خشک ارائه شده است برای این منطقه قابل اعتماد نیستند زیرا منطقه مورد مطالعه در تحقیق حاضر منطقه ای است نه مثل اروپا و USBR خیلی پر باران و نه مثل کویر خیلی کم باران بر این اساس در تحقیق حاضر روشی اصلاحی برای روابط پیشنهاد گردید که باتوجه به بررسی های انجام شده بر روی روش اصلاحی و نتایج بدست آمده معلوم گردید FAO که این رابطه برای مناطقی نظیر استان آذربایجان شرقی مناسب میباشد.

  فهرست مطالب

چکیده
1
فصل اول کلیات ……………………………………………………………………………………………………… 2
-1-1 مقدمه …………………………………………………………………………………………………….. 3
-2-1 رسوب در رودخانه …………………………………………………………………………………………… 5
-1-2-1 منشاء مواد رسوبی……………………………………………………………………………………………. 5
-2-2-1 انواع رودخانه های رسوبی…………………………………………………………………………………….. 6
-3-2-1 رودخانه های با مواد بستری ریز دانه……………………………………………………………………………. 7
-4-2-1 مقایسه رودخانه های با مواد بستری درشت دانه و ریز دانه…………………………………………………………. 8
-3-1 عوامل موثر بر رسوب گذاری در مخازن سدها……………………………………………………………………. 11
-1-3-1 بار رسوبی ………………………………………………………………………………………………….. 12
-2-3-1 ضریب ماند رسوب ………………………………………………………………………………………….. 13
-4-1 وزن مخصوص رسوبات ………………………………………………………………………………………. 14
5-1 – چگونگی توزیع رسوبات در مخزن ……………………………………………………………………………… 18
-1-5-1 رسوبگذاری مواد داخل دریاچه سد………………………………………………………………………………. 19
-6-1 ارزیابی روابط محاسبه میزان بار رسوب………………………………………………………………………….. 20
-7-1 روشهای اندازه گیری بار معلق از روش هیدرولیکی……………………………………………………………….. 20
-8-1 محاسبه عمر مفید سد ها……………………………………………………………………………………… 22
-9-1 وزن واحد حجم رسوبات ته نشین شده …………………………………………………………………………. 24
-1-9-1 رابطه کلزر و لین…………………………………………………………………………………………….. 24
-2-9-1 رابطه کامورا…………………………………………………………………………………………………. 25
-01 -1 راندمان تله گذاری ………………………………………………………………………………………….. 26
-11-1 هدف از تحقیق حاضر ……………………………………………………………………………………… 29
-1-11-1 اهداف اصلی ……………………………………………………………………………………………….. 29
-2-11-1 اهداف فرعی ……………………………………………………………………………………………….. 29
فصل دوم روش های برآورد رسوبات رودخانه ها و مروری بر تحقیقات انجام شده………………………………………………. 31
-1-2 مقدمه…………………………………………………………………………………………………….. 32
-2-2 اندازه گیری غلظت رسوب های معلق ………………………………………………………………………….. 34
-1-2-2 ابزار نمونه برداری …………………………………………………………………………………………… 34
-2-2-2 روش اندازه گیری …………………………………………………………………………………………… 36
-3-2-2 ثبت ممتد و ادامه دار دبی رسوب ……………………………………………………………………………… 37
-4-2-2 اندازه گیری دبی رسوب مواد بستر……………………………………………………………………………… 37
-3-2 ابزار ها ……………………………………………………………………………………………………. 37
4-2 – روش اندازه گیری بار بستر……………………………………………………………………………………. 39
5 – اندازه گیری غلطت رسوب ……………………………………………………………………………………. 41 –2
ارزیابی روند رسوبات وارده به مخازن سدها ( مطالعه موردی سد علویان)
ح
6– محاسبه دبی رسوب معلق موجود در مخلوط……………………………………………………………………… 42 –2
-8-2 روش های هیدرولوژیکی تعیین با رسوبی رودخانه ها……………………………………………………………. 44
45 ………………………………………………………………………………….. FAO -9-2 روش توصیه شده
-10 روشهای تجربی برآورد بار معلق رسوب ……………………………………………………………………….. 45 – 2
-11-2 سوابق مطالعاتی …………………………………………………………………………………………… 47
فصل سوم معرفی حوضه آبریزی سد علویان ………………………………………………………………………………. 65
-1-3 مقدمه …………………………………………………………………………………………………….. 66
-2-3 اثرات بهره برداری از طرح ………………………………………………………………………………….. 66
-3-3 موقعیت جغرافیایی سد علویان ………………………………………………………………………………… 67
-4-3 مشخصات سد………………………………………………………………………………………………. 70
-1-4-3 مشخصات کلی سد علویان……………………………………………………………………………………. 70
-2-4-3 مشخصات مخزن سد علویان …………………………………………………………………………………. 71
-5-3 مشخصات دریچه های خروجی……………………………………………………………………………….. 74
-1-5-3 تخلیه کننده تحتانی …………………………………………………………………………………………. 74
-2-5-3 سرریز …………………………………………………………………………………………………….. 74
-6-3 مشخصات رودخانه پایین دست مخزن ………………………………………………………………………….. 76
-7-3 هواشناسی ………………………………………………………………………………………………….. 78
-1-7-3 دمای هوا ………………………………………………………………………………………………….. 78
-2-7-3 تبخیر ……………………………………………………………………………………………………… 78
-3-7-3 بارندگی ……………………………………………………………………………………………………. 78
-8-3 هیدرولوژی………………………………………………………………………………………………….. 78
-1-8-3 مشخصات جغرافیایی و فیزیوگرافی حوزه آبریز …………………………………………………………………… 78
-1-1-8-3 مشخصات جغرافیایی حوزه آبریز منطقه مورد مطالعه ……………………………………………………………… 78
-2-1-8-3 سیستم تشکیل رودخانه صوفی چای ……………………………………………………………………………. 79
-9-3 هیدروگراف سیلاب ها ………………………………………………………………………………….. 80
-1-9-3 هیدروگراف ناشی از سیل حداکثر محتمل ……………………………………………………………………….. 84
-10-3 ایستگاههای هیدومتری درمحدود سد علویان …………………………………………………………………… 86
-1-10-3 ایستگاه هیدرومتری تازه کند…………………………………………………………………………………… 86
-2-10-3 ایستگاه هیدرومتری مراغه ……………………………………………………………………………………. 88
-3-10-3 ایستگاه هیدرومتری بناب ( صوفی چای ) ……………………………………………………………………….. 88
4-10-3 ایستگاه هیدرومتری خرما زرد – رودخانه چوان چای………………………………………………………………. 89
-11-3 دانه بندی مواد کف بستر ومواد معلق …………………………………………………………………………. 90
-12-3 بار بستر در محل ایستگاه هیدرومتری تازه کند …………………………………………………………………. 92
– 13-3 شرح عملیات هیدروگرافی …………………………………………………………………………………….. 92
-14-3 نتایج عملیات هیدروگرافی مخزن سد علویان ……………………………………………………………………. 93
فصل چهارم نحوه و روند انجام محاسبات…………………………………………………………………………………… 95
-1-4 روش کار……………………………………………………………………………………………………. 96
-1-1-4 تعیین دبی رسوب …………………………………………………………………………………………. 96
-2-1-4 تعیین رابطه همبستگی آبدهی روزانه………………………………………………………………………….. 99
ارزیابی روند رسوبات وارده به مخازن سدها ( مطالعه موردی سد علویان)
ط
102 ………………………………………………………………… ( USBR) -3-1-4 برآورد دبی بار معلق روش همبستگی
103 …………………………………………. ( FAO ) -4-1-4 برآورد دبی بار معلق روش توصیه شده سازمان خوار و بار جهان
-2-4 محاسبه حجم رسوبات با روش کلاسه بندی احتمال………………………………………………………………. 106
-1-2-4 تعیین آمار تداوم جریان و رسم منحنی دبی کلاسه………………………………………………………………… 106
110 ………………………………………….USBR , FAO -2-2-4 محاسبه بار معلق با کلاسه بندی احتمال از طریق روشهای
-3-2-4 ارائه رابطه پیشنهادی………………………………………………………………………………………….. 117
-4-2-4 محاسبه بار معلق با استفاده از آمار دبی روزانه از طریق رابطه پیشنهادی………………………………………………. 118
-5-2-4 محاسبه بار معلق با استفاده از منحنی دبی کلاسه از طریق رابطه پیشنهادی…………………………………………… 119
-6-2-4 محاسبه بار معلق با استفاده از منحنی دبی کلاسه و رابطه های ارائه شده با دسته بندی منراکم تر……………………….. 121
-3-4 بحث و بررسی نتایج ………………………………………………………………………………………… 131
فصل پنجم نتیجه گیری و پیشنهاد……………………………………………………………………………………….. 138
-1-5 نتیجه گیری ……………………………………………………………………………………………….. 139
-6 فهرست مراجع…………………………………………………………………………………………….. 141

دانلود پروژه بررسی آثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پروژه بررسی آثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فصل اول: روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی

(1-1) روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز :

سرعت و گشتاور موتورهای القایی به یکی از روشهای زیر قابل تغییر است :

• کنترل ولتاژاستاتور
• کنترل ولتاژ رتور
• کنترل فرکانس
• کنترل ولتاژ استاتور و فرکانس
• کنترل جریان استاتور
• کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس

• کنترل ولتاژ استاتور :
• معادله(1-1) نشان می دهد که گشتاور ، متناسب با مجذور ولتاژ استاتور است و کاهش ولتاژ استاتور کاهش سرعت را در پی دارد . اگر ولتاژ ترمینال به bvs برسد ، معادله (1-2) گشتاور تولیدی را بصورت زیر می دهد . که در آن b<1 

(1-1)                                                   

(2-1)                                                

شکل(1-1) مشخصات گشتاور – سرعت را برای مقادیر مختلف b نشان می دهد . نقاط تلاقی باخط بار نقاط کار پایدار را نشان می دهد . در هر مدار مغناطیسی ، ولتاژ القاء شده متناسب باشار و فرکانس است و مقدار مؤثر شار فاصله هوایی بصورت زیر بیان می شود :

(3-1)                                          

شکل (1-1)

که Km یک ثابت است و به تعداد حلقه های سیم پیچ استاتور بستگی دارد . با کاهش ولتاژ استاتور ، شار فاصله هوایی و گشتاور نیز کاهش می یابند . در ولتاژ پایین تر ، جریان در لغزش Sa=1/3 حداکثر می شود . محدوده کنترل سرعت ، به لغزش حداکثر گشتاور Sm بستگی دارد . برای موتور با لغزش پایین ، محدوده تغییرات سرعت بسیار کم است . این نوع کنترل ولتاژ برای بارهایی با گشتاور ثابت مناسب نبوده و معمولا برای کاربردهایی که گشتاور  راه اندازی پایین و محدوده باریکی برای سرعت در لغزش های نسبتا پایین لازم دارند استفاده می شوند . ولتاژ استاتور می تواند توسط (1) کنترل کننده ولتاژ AC سه فاز (2) اینورترهای با منبع ولتاژ dc متغییر سه فاز و (3) اینورترهای PWM سه فاز تغییر کند . با وجود این بعلت محدوده سرعت کم ، از کنترل کننده های ولتاژ AC برای کنترل ولتاژ AC برای کنترل ولتاژ استفاده می شود . کنترل کننده های ولتاژ AC  بسیار ساده اند . با وجود این ، هارمونیهای زیاد، و ضریب قدرت ورودی آنها کم است، آنها اساساً در کار بردهای با قدرت کم مثل دمنده ها ، پنکه ها و پمپ گریز از مرکز ، که گشتاور راه اندازی کمی نیاز دارند استفاده می شوند . آنها برای موتورهای القایی با قدرت راه اندازی زیاد نیز بکار می روند تا جریان یورشی را کاهش دهند .

2- کنترل ولتاژ رتور :

در موتورهای بارتور سیم پیچی شده ، مقاومت سه فاز خروجی به رینگ های موتور مانند شکل (2-1الف) متصل می شود . گشتاور تولیدی با تغییر مقاومت Rx تغییر می کند . اگر Rx به سیم پیچی استاتور ارجاع شود و به Rr اضافه گردد . از رابطه (1-1) برای تعیین گشتاور تولیدی می توان استفاده کرد . مشخصات گشتاور – سرعت برای مقادیر مختلف مقاومت رتور در شکل (2-1 ب ) نشان داده شده است . این روش باعث افزایش گشتاور راه اندازی و کاهش جریان راه اندازی می شود . باوجود این ، روش مذکور ناکافی است ، و اگر مقاومتهای مدار رتور برابر نباشد ، ولتاژها و جریانهای غیر متقارن خواهد شد . مقاومتهای سه فاز را می توان با یکسو کننده های دیودی سه فاز و یک چاپر مانند شکل (3-1 الف ) تعویض کرد که در آن GTO بعنوان کلید چاپر کار می کند . سلف Ld  مانند منبع جریان ld عمل کرده و چاپر مقاومت مؤثر را تغییر می دهد و مقدار آن از معادله (4-1) زیر بدست می آید :

(4-1)   Re=R (1-K)                                                              

که K سیکل کار چاپر است . سرعت با تغییر سیکل کار کنترل می شود . با جایگزین کردن یک کنورتر تمام موج سه فاز مانند شکل (3-1 ب ) به جای چاپر و مقاومت R می توان قدرت لغزشی در مدار رتور را به منبع بازگرداند . کنورتر در وضعیت معکوس در محدوده زاویه تاخیر  کار می کند که باعث برگشت انرژی به منبع می شود . تغییر زاویه باعث عبور توان و کنترل سرعت می شود . این نوع محرک به محرک استاتیک کرامر موسوم است . با جایگزین کردن کنورتر دوتایی سه فاز بجای یکسو کننده ها پل مانند شکل (3-1 ج ) قدرت لغزشی در هر دو جهت عبور کرده است و این محرک بکار می روند . در این مصارف محدوده کنترل سرعت کم مورد نیاز است . از آنجا که موتور مستقیما به منبع متصل است ، ضریب قدرت این محرکها عموما بالا است .

95 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب:

فصل اول : روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی
۱-کنترل ولتاژ استاتور :
۲-کنترل ولتاژ رتور :
۳-کنترل فرکانس :
۴-کنترل ولتاژ و فرکانس :
۵-کنترل جریان :
۶- کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس :

فصل دوم : روشهای PWM  در کنترل دور موتور آسنکرون
۱- روش PWM سینوسی :
۲- روش PWM با نمونه برداری یکنواخت:
۳-روش حذف هارمونیها :
۴- روش مینیم سازی THD جریان موتور :
۵-روش suboptimal PWM:
6-مقایسه روش suboptimal با روشهای Regular sampling ، حذف هارمونی و مینیمم سازی دقیق THD :
7- روش HVSO :

فصل سوم : مشخصات کلی و بلوک دیاگرام سیستم
(۱-۳) مشخصات کلی سیستم :
میکروپروسسورz80 :
(2-3) بلوک دیاگرام :

فصل چهارم : نحوه کنترل
(۱-۴) نحوه کنترل :
(۲-۴) سخت افزار سیستم :
۱- بخش پردازشگر :
۲- بخش ساخت موج PWM :
3-مدار دور سنج :
۴- بخش فیدبک برد میکروپروسسور :
۵-بخش صفحه کلید و نمایشگر :
وظایف هر کلید بشرح زیر می باشد :

فصل پنجم : نرم افزار سیستم
(۵-۱) نرم افزار سیستم :
(۵-۲) روتین lnitialize :
(5-3) روتین اینتراپت KBD :
(5-4) روتین اینتراپت Timer  :
(۵-۵) روتین Main :
(5-6)روتین اینتراپت عرض پالس فازهای مختلف : PW-RPW-S . PW-T :
(5-7) روتین تغییر جدول عرض پالس CHPWT :
(5-8) روتین Initialize ابتدای کار  :

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران برآورد رسوب رودخانه با استفاده از امکانات سنجش از دور

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران برآورد رسوب رودخانه با استفاده از امکانات سنجش از دور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران برآورد رسوب رودخانه  با استفاده از امکانات سنجش از دور با فرمت pdfدر 100صفحه.

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.                   

چکیده:
چون حجم مخزن و رقوم آبگیری از مخازن بستگی به میزان رسوبات مخزن دارد بنابراین محاسبه رسوب اهمیت زیادی در طراحی مخازن و ساز ه های هیدرولیکی دارد. مطالعات زیادی نشان داده که رسوبات معلق را می توان با بکارگیری تکنیک های دورسنجی برآورد کرد. چون بکار گیری تکنیک دورسنجی نسبت به روش های سنتی و متداول دارای سرعت بیشتر و دقت زیادی می باشد بنابراین به عنوان تکنیک های کارآمد مدن ظ ر قرار می گیرد. هدف از این مطالعه برآورد میزان رسوب رودخانه با استفاده از امکانات سنجش از دور و تصاویر ماهواره ای و سپس مقایسه نتایج بدست آمده با اطلاعات رسوب رودخانه برای ایستگاه آب سنجی می باشد. هدف شناسایی روشهای دورسنجی در محاسبه رسوب و استفاده از آنها در تعیین میزان رسوب رودخانه و تعیین دقت آنها می باشد. با توجه به نتایج بدست آمده از روابط ارائه شده در این مقاله مقدار رسوب سالانه برای حوضه رودخانه قره سو و رودخانه بالخلوچای در استان اردبیل بترتیب 55188 تن و 30947 تن بدست آمده است؛ که با مقدار رسوب برآورد شده با روش هیدرولوژیکی USBR مطابقت دارد.