دانلود مجموعه کامل آموزش و آموزه های رباتیک

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مجموعه کامل آموزش و آموزه های رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود مجموعه ی کامل آموزش و آموزه هایی از علم رباتیک که شامل 65  صفحه و مشتمل بر بخش های زیر است:

فرمت فایل : Word

فهرست

ربات چیست؟

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :

مزایای رباتها:

معایب رباتها:

مزایای رباتیک:

انواع ربات ها

دسته‌بندی ربات‌ها

دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira)

دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)

 1. وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود.
 2. ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر
 3. ربات برای کار‌های متوالی متغیر
 4. ربات مقلد

5. ربات کنترل

 6. ربات باهوش

رباتهای متحرک

رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی

رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی

رباتهای پرنده

رباتهای چند گانه(هایبرید) که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیب با جابجاگرها هستند

روبات همکار

نانوبات‌ها

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر:

(Humannoid Danger Alarm Robot)

استفاده ازربات ها برای تقلید رفتار حیوانات:

ربات تعقیب خط:

ربات هایی که تماس را حس می کنند :

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

مکاترونیک

مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود:

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

1.3.1 کنترل

a)کنترل موقعیت[1]:

b)کنترل سینماتیک[2]:

c)کنترل دینامیک[3]:

d)کنترل تطبیقی[4]:

e)کنترل خارجی[5]:

1.3.2 محرک ها

سنسورها:

سنسورهای نور:

سنسورهای فشار:

سنسورهای دما:

سنسورهای تصویری:

سنسورهای موقعیت:

سنسورهای تماسی:

سنسورهای مجاورت:

منبع تغدیه:

دو نوع از هوش مصنوعی برای کاربرد در پروژه های روبوتیک و مکاترونیک مناسب می باشند:

هوش نرم افزاری:

هوش سخت افزاری:

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator)

ملاحظات طراحی و ساخت

بخش مکانیکی – موتور ها

قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:

انواع موتورها

· موتور DC

· موتور AC

1- موتورهای AC تک فاز         

  2- موتورهای AC سه فاز

· موتور پله‌ای (Stepper motor)

ساختار موتور پله ای

نحوه کنترل :

 1- نحوه کنترل 1 بیت

2- نحوه کنترل 2 بیتی

موتور پله کامل و نیم پله :

 راه اندازی موتور پله‌ای :

. موتور خطی

تعریف سنسور :

انواع حسگر ها (سنسور ها )

مزایای استفاده از سنسور ها :

سنسورها در ربات

دیدگاه های مختلف درمورد سنسورها

سنسور بازخورد:

سنسور فعال:

سنسور غیرفعال:

سنسور تماسی:

سنسورهای تشخیص تماس

سنسورهای نیرو-فشار

سنسورهای مجاورتی:

حس کردن استاتیک: 

حس کردن حلقه بسته: 

لحاظ کاربردی با نمونه‌هایی از انواع سنسورها در ربات

.       سنسورهای بدنه (Body Sensors) :

سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor):

سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors) :

سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):

سنسورهای بویایی (Smell Sensors):

سنسورهای موقعیت مفاصل :

سنسورهای کدگشاها (Encoders)

انکدرهای مطلق:

انکدرهای افزاینده:

تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

بسته های متفاوت سنسورنوری:

     انواع سنسورهای نوری

سنسور GP2S04-6 :

مقاومت نوری : (photoresistor)

سنسور CNY70

فتوسل

فتوسل بزرگ

یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

کاربرد سنسور های نوری :

استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون :

استفاده از سنسور نوری در ماوس :

مدارات مرتبط با سنسور های نوری :

امواج Ultrasonic

مجموعه­های اولتراسونیک

1.       مبدل

2.       بوستر

3.       تقویت کننده یا هورن.

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic  در روباتیک

ربات دوچرخه سوار

سنسور سونار:

نظریه عملکرد:

عملکرد سنسور:

سنسور رنگ:

مورد استفاده سنسور رنگ

: ساختار فیزیکی

عامل های هوشمند

عامل ها چگونه باید عمل کنند؟

خود مختاری (Autonomy)  

ساختار عاملهای هوشمند

مثالهایی از انواع عامل ها و تعاریف PAGE های آنها

محیط ها

خواص محیط ها :

قابل دسترسی در مقابل غیرقابل دسترسی

قطعی در مقابل غیر قطعی

اپیزودیک در مقابل غیر اپیزودیک

ایستا در مقابل پویا

گسسته در مقابل پیوسته

برنامه محیط

شبیه ساز یک یا چند عامل

پاورپوینت آموزه هایی برای خوب زندگی کردن خوبان

اختصاصی از کوشا فایل پاورپوینت آموزه هایی برای خوب زندگی کردن خوبان دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

• زندگی همیشه آسان نیست.
• زندگی همیشه راحت نیست.
• گاهی اوقات ، زندگی سخت است.

  برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید.

پاورپوینت آموزه هایی از سازه های طبیعی، درس هایی برای معماران

اختصاصی از کوشا فایل پاورپوینت آموزه هایی از سازه های طبیعی، درس هایی برای معماران دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پروژه درس انسان، طبیعت، معماری 

دانلود پاورپوینت آموزه هایی از سازه های طبیعی، درس هایی برای معماران 25 اسلاید 

مقاله حقوق زنان در سیره و آموزه های نبوی (حقوق اجتماعی و سیاسی در سیره و آموزه های نبوی)

اختصاصی از کوشا فایل مقاله حقوق زنان در سیره و آموزه های نبوی (حقوق اجتماعی و سیاسی در سیره و آموزه های نبوی) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تعداد صفحت :37

فهرست مطالب

عنوان ·········································································································· صفحه

مقدمه ··········································································································

حقوق و حیات اجتماعی زن در دنیای قدیم··················································

وضعیت و حقوق زنان در جامعه ی عرب···················································

تفاوت حقوق زن و مرد در اسلام (به طور مختصر)···································

• جهاد ····························································································
• شهادت ·························································································
• زینت ····························································································
• ستر (پوشش) حجاب ···································································
• دیه ·······························································································
• نکاح با غیر مسلمان ····································································
• نفقه ······························································································
• طلاق ····························································································

حقوق زن در اسلام (حقوق عمومی)····························································

• همسانی زن و مرد از حیث ارزش وجودی ··········································
• برابری دختر و پسر ··············································································
• اهلیت ····································································································
• مالکیت ···································································································
• ارث ·······································································································
• تحصیل ··································································································
• اشتغال ···································································································
• قضاوت ·································································································
• شهادت···································································································

10- آزادی عقیده و بیان··············································································

11- مشارکت سیاسی ·················································································

حقوق اختصاصی زن در اسلام (به طور مختصر)······································

• آزادی زن در انتخاب همسر··································································
• مهریه ····································································································
• نفقه ········································································································
• حضانت و رضاع ···················································································
• حقوق معاشرت با زن ···········································································
• طلاق ······································································································

حقوق زن در نظام جمهوری اسلامی ·························································

نتیجه گیری ·································································································

مقدمه :

انسان از گذشته های دور تا به امروز در پی شناسایی حقوق خویش و در جهت تأمین و تضمین آن، همواره قربانی داده است انسان همان موجودی است که آفرینش وی در زیباترین شکل ممکن صورت پذیرفته و خداوند خود را نسبت به چنین آفرینش تحسین نموده و بر همین اساس جایگاه شایسته و اعمال امروز او مورد تأکید قرار گرفته است. و در قرآن آمده است که تنها انسان است که تاج کرامت بر سر او نهاده شده است و برای چنین انسانی برخورداری از حقوق ویژه امری طبیعی است و رابطة مستقیمی بین استعدادها و توانایی ها او با دامنة حقوقی وی دارد از نظر قرآن جنسیت مهم نیست آنچه که ملاک برتری است جنسیت نمی باشد بلکه در نزد خداوند تقوا است زن و مرد اگر چه از نظر جنسیت متفاوتند ولی از نظر انسانیت برابر هستند. علت تفاوت حقوق بین زن و مرد نظیر قضاوت، ارث، شهادت، تعده، زوجات، طلاق، ولایت و اموری از این قبیل را باید در تفاوت های وجودی میان زن و مرد جست و جو کرد. از نظر اسلام تفاوت های فراوانی میان زن و مرد از لحاظ جسمی، روانی، احساسی سبب گردیده است اسلام بر پایه فطرت انسانی، حقوق خویش را وضع نموده است با عنایت به این تفاوت های فراوانی میان زن و مرد از لحاظ جسمی، روانی، احساسی سبب گردیده است اسلام بر پایه فطرت انسانی، حقوق خویش را وضع نموده است با عنایت به این تفاوت های حقوقی برای زن و حقوقی برای مرد قائل شده است که سر جمع برابری و تساوی میان آنها و نفی تبعیض جنسی است.

در این مقاله سعی شده است در مورد حقوق زنان در اسلام و آموزه های نبوی و همچنین در جوامع گذشته وضع و احوال آنان مورد بررسی قرار گیرد نگاه بدبینانه و شیء گونه نسبت به زن در متون منثور و منظوم ما دیده می شود به طور نمونه:

زن از پهلوی چپ شد آفریده            کسی از چپ، راستی هرگز ندیده

نظامی

چه خوش گفت شاه جهان کیقبا     کـه نفریـن بـد بـر زن نیـک بــاد

سعدی

در سیاستنامه خواجه نظام الملک، ضمن توصیة مردان به بی توجهی نسبت به خواسته یا گفتة زنان می نویسد: «اول مردی که فرمان زن برد و او را زیان داشت و رنج و مشقت افتاد آدم (ع) بود که فرمان حوا کرده گندم بخورد تا از بهشتش بیرون کردند». و یا حکیم متأله «ملاصدرا» در کتاب «اسفار اربعه» زنان را در شمار حیوانات به حساب آورده و نمونه های دیگر نیز وجود دارد که با بیانات خود مقام زن را تنزول داده اند و اهمیت آن را کم به حساب آورده اند و هنوز زنان از حیث برخورداری از بیشتر امکانات نظیر امکان تحصیل و اشتغال در بسیاری از کشورهای جهان در سطحی پایین تر از مردان قرار دارند البته از نظر محققانی نظیر «رابرت بلود» و «دونالدو ولف» سه عامل آموزش و اشتغال و میزان دستمزد تأثیری مستقیم در افزایش قدرت تصمیم گیری زنان دارد.

وضعیت زن در پیش از اسلام:

حقوق و حیات اجتماعی زن در دنیای قدیم

در ایران

زن به شهادت تاریخ، بدترین و شوم ترین و نکبت بارترین دوران حیات اجتماعی خود را در دورة پیش از اسلام گذرانده است و به ندرت به عنوان موجودی انسانی – که از حیث کرامت و ارزش انسانی با مرد همسنگ باشد مورد توجه قرار گرفته است بلکه غالباً به مثابه موجودی اهریمنی و شیطانی و نجس تلقی می شده است که پیوسته روح و روان مرد از او در آزار و اذیت بوده است.

زنان در گذشته حتی در جوامع متمدنی چون ایران و روم از بسیاری از حقوق مادی و معنوی اعم از:

حق معامله، حق پیشه، حق مالکیت، حق انتخاب همسر، حق طلاق، حق تحصیل، حق رأی، حق ارث، حق وصیت، حق مهریه و … محروم بوده است. در درخشانترین دورة حیات اجتماعی زن در ایران پیش از اسلام یعنی عصر ساسانی - «زن مطلقاً فرمانبردار مرد بود و شخصیت حقوقی نداشت، پدر و شوهر اختیارات وسیعی در دارایی های او داشتند؛ و آنچه که از هیاهوی جاهلانه که اخیراً اعلام کرده اند از بدیهیات تمدن ساسانی است نکاح با محارم و زناشویی در میان اقادب درجة اول حتماً معمول بوده است و احکام عجیب دیگری هم داشتند که وقتی پسری به سن رشد بلوغ می رسیده پدر یکی از زنان خود را به عقد زناشویی او در می آورده است».

دکتر کریستین سن نیز در کتاب ایران در زمان ساسانیان با تشریح وضعیت دهشتناک زندگی زن در جامعة ساسانی می نویسد: «در ایران عصر زردتشتی، ازدواج با محارم و نزدیکان، نه تنها مقدس بوده بلکه گناهان کبیره را محو می کرده است».