آنالیز طراحی و برنامه های کاربردی لیزر بال بار برای دقت کالیبراسیون ماشینهای چند محور

اختصاصی از کوشا فایل آنالیز طراحی و برنامه های کاربردی لیزر بال بار برای دقت کالیبراسیون ماشینهای چند محور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

آنالیز طراحی و برنامه ­های کاربردی لیزر بال بار برای دقت کالیبراسیون ماشینهای چند محور

22 صفحه در قالب word

چکیده  :

روش­های معمول برای اندازه­ گیری خطای حجمی از مختصات دکارتی ماشین ابزار با استفاده از یک گام سنج یا تداخل سنج لیزر وقت گیر است. برای ماشینهای چند محور که اسپیندل مستواند نوسان کند, کالیبراسیون خطای حجمی حتی سختتر است.

در این تحقیق یک لیزر بال بار سه بعدی جدید  (3D-LBB) برای راه­اندازی و اندازه­گیری سریع موقعیت ابزار نسبت به میز کار در هر نقطه کاری از ماشین چند محور توسعه داده شده است.دستگاه شامل استفاده از یک لیزر بال بار و دو انکودر لیزری دورانی برای تشخیص مسیر هدف در سیستم مختصات کروی است. طراحی ابزار مورد بحث است و ویژگی­های خطا برای ارتقاء دقت دستگاه تجزیه و تحلیل شده­اند.برنامه­های کاربردی برای اندازه­گیری خطای حجمی یک روبات و دو نوع از ماشین ابزار ,قابلیت دقت بالای لیزر بال بار سه بعدی را نشان می­دهد.

معرفی

تکنیک انجام تست دقت ماشین ابزار CNC می­تواند در خیلی از استاندارد­ها مانندISO230   یا ASME B5.54(1993) یافت شود.اکثر ابزار­های  اندازه­گیری خطی موجود تک بعدی هستند.  مانند تداخل سنج لیزر یا گام سنج. برای تست دایره­ای در حرکت دو بعدی به طور مشخص در ISO230-4(1998) آمده است.بعضی ابزار­ها مانند دابل بال بار (DBB) توسط(Bryan1982) و (Burdekin و jwye 1992) ودر آخرین لیزر ­بال ­بار

(LBB) توسط (Ziegert و Mize , Schmitz و Ziegert 2000 ) توسعه داده شدند. اگرچه این ابزار ها قادر به اندازه­گیری خطای دو محور هستند اما آنها هنوز تنها به یک بعد حساس هستند.

برای اندازه­گیری خطای حجمی ماشین ابزار,روشهای زیادی برای تشخیص 21 خطای جزئی وجود داردو سپس از روش ماتریس انتقال همگن (HTM) یا روش آنالیز حرکتی (Soons,Theuws,و Schellenkens 1992) برای خطاهای فضایی در حالت خاموشی خط (OFF-LINE) استفاده می­کنند.وانگ , در سال 2000 مطابق استاندارد ASME B5.54 برای اندازه­گیری خطای حجمی به طور مستقیم عمل کرد. استاندارد یک لیزر داپلر تغییر مکان سنج (LDDM) و یک آینه تخت بزرگ برای اندازه­گیری چهار قطر بدنه و ارزیابی خطای حجمی با استفاده از روش برداری را بکار می­گیرد.استاندارد صرفه جویی در زمان است اما تنها برای سختی ماشین­های cnc نوع سریالی معتبر است.

ماشین ابزار های شش محور برای انعطاف پذیری در پنج محور حرکتی توجه بیشتری را جلب می­کنند

(Patel و Ehman 1997). به هر حال با توجه به نوسان اسپیندل در جهات Pitch و yaw بیشتر سنسورها نیازمند به ایجاد امکان اندازه­گیری حرکت حجمی هستند. (Parenti و Gregorio 1999) . به هر حال در عمل این تجهیزات برای اجرا در صنعت خیلی گران قیمت هستند . تا کنون بعضی سیستم های ردیابی لیزری خوب (LTSs) طراحی شده در سیستم مختصات کروی وجود دارد که مستقیما می­تواند خطای حرکت سه بعدی را تشخیص دهد. (API 2002) . این سیستم در یک مسیر فعال در حال کار باید اجرا شود که نیاز به سنسور بازخورد و سرو کنترل برای ردیابی زمان واقعی هدف در حال حرکت دارد.این سیستم­ها نیاز به سیستم­های کنترل خیلی سریع و در نتیجه هزینه خیلی زیاد دارند.

یک طراحی جدید که مزایای LBB و LTSs را ادغام می­کند در این تحقیق برای اندازه­گیری سه بعدی اجسام در حال حرکت در زمان واقعی آمده است . این سیستم لیزر بال بار سه بعدی (3D-LBB) نام گذاری شده که بر اساس اصل مختصات کروی شامل تنها یک دستگاه اندازه­گیری خطی لیزری دقیق و دو انکودر چرخشی لیزری دقیق در حلقه پایه با یک بال بار قابل تغییر طول می­باشد. در این صورت یک چنین سیستمی می­تواند با یک کلگی مغناطیسی توسط هر هدف در حال حرکت سه بعدی تغییر طول دهد و حرکت آزادانه در فضا داشته باشد .این سنسورها به طور همزمان موقعیت گوی را ضبط کرده و تبدیل به مختصات دکارتی در زمان واقعی می­کنند.سیستم توسط یک تداخل سنج لیزری  HP کالیبره می­شود که دقت سیستم می­تواند جبران شده باشد و به درجه بالاتری ارتقاء یابد. از آنجائیکه این سیستم در حالت غیر فعال در فضای سه بعدی اجرا شده, هزینه ارزان است.

اصل طراحی لیزر بال بار سه بعدی  (3D-LBB)

طراحی سازه

شکل 1 پیکربندی سیستم 3D-LBB  را نشان می­دهد. سیستم در مختصات کروی ساخته شده که مرکز نصب حلقه مبدا (O) است.لوله تلسکوپی قابل تغییر طول (ساخته شده از الومینیوم الیاژی سخت کاری شده در سطح داخلی) روی مرکز حلقه نصب شده که می­تواند بسته به طول شعاع حرکت در دو یا سه بخش طراحی شده باشد. بین لوله داخلی و خارجی در یک جفت کشویی یک یاتاقان خطی در انتهای لوله خارجی و یک یاتاقان کشویی کوپر(مسی) در نزدیکی انتهای لوله داخلی به صورت ثابت برای جلوگیری از حرکت جانبی در هنگام تغییر طول میله نصب شده است.

حرکت 3D-LBB بوسیله انتهای دقیق گوی ایجاد می­شود که می­تواند توسط یک سوکت مغناطیسی که با هر جسم در حال حرکتی حمل می­شود کشیده شده باشد.حرکت شعاعی گوی (R) توسط یک سیستم اندازه­گیری خطی لیزری سایز کوچک مشخص شده که پرتو از میان لوله تلسکوپی عبور می­کند و بوسیله یک بازتابنده (رفلکتور) در انتهای میله به عقب بازتابیده می­شود .یک قطعه فولاد ضد زنگ مخروطی بازتابنده و میله را به هم متصل می­کند که اجازه چرخش زاویه­ای وسیعتر بین سوکت مغناطیسی و میله را می­دهد. برای کاهش وزن سیستم یک سیستم لیزر خطی ممکن است خیلی کمتر مورد نیاز باشد . این طرح ما بود. بنابراین به یک مغیاس فشرده لیزر داپلر ( مدل 109N LDS  ساخته شده توسط شرکت Optodyne  ) با ثبات طول موج تا 0.1ppm  و دقت سیستم تا 1.0ppm  تغییر داده شد.

حرکت Picth  (θ) و yaw (Ф) در میله با توجه به پایه حلقه توسط دو انکودر دوار لیزری دقیق (مدل k-1  ساخته شده توسط شرکت کانن ) مشخص شده است. هر انکودر مغیاس خیلی خوب از 81,000 ppr با یک برد تقسیم داخل کننده

(interpolator ) 16-di (مدل 2-16 ) اضافه دارد که رزولوشن می­تواند به یک آرک در ثانیه (arc-sec  ) برسد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

دانلود پایان نامه بررسی بردارهای ریتز وابسته به بار و روش MPA

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه بررسی بردارهای ریتز وابسته به بار و روش MPA دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

توسعه و رشد سریع سرعت کامپیوترها و روشهای اجزای محدود در طی سی سال گذشته محدوده و پیچیدگی مسائل سازه ای قابل حل را افزایش داده است. روش اجزای محدود روش تحلیلی را فراهم کرده است که امکان تحلیل هندسه، شرایط مرزی و بارگذاری دلخواه را به وجود آورده است و قابل اعمال بر سازه‌های یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی می‌باشد. در کاربرد این روش برای دینامیک سازه‌ها ویژگی غالب روش اجزای محدود آن است که سیستم پیوسته واقعی را که از نظر تئوری بینهایت درجة آزادی دارد، با یک سیستم تقریبی چند درجه آزادی جایگزین نماید. هنگامی که با سازه‌های مهندسی کار می‌کنیم غیر معمول نمی‌باشد که تعداد درجات آزادی که در آنالیز باقی می‌مانند بسیار بزرگ باشد. بنابراین تأکید بسیاری در دینامیک سازه برای توسعة روشهای کارآمدی صورت می‌گیرد که بتوان پاسخ سیستم‌های بزرگ را تحت انواع گوناگون بارگذاری بدست آورد.

هر چند اساس روشهای معمول جبر ماتریس تحت تاثیر درجات آزادی قرار نمی‌گیرند، تلاش محاسباتی و قیمت، به سرعت با افزایش تعداد درجات آزادی افزایش می‌یابند. بنابراین بسیار مهم است که قیمت محاسبات در حد معقول نگهداشته شوند تا امکان تحلیل مجدد سازه بوجود آید. هزینه پایین محاسبات کامپیوتری برای یک تحلیل امکان اتخاذ یک سری تصمیمات اساسی در انتخاب و تغییر مدل و بارگذاری را برای مطالعة حساسیت نتایج، بهبود طراحی اولیه و رهنمون شدن به سمت قابلیت اعتماد برآوردها فراهم می‌آورد. بنابراین، بهینه سازی در روشهای عددی و متدهای حل که باعث کاهش زمان انجام محاسبات برای مسائل بزرگ گردند بسیار مفید خواهند بود.

فصل اول: آنالیز دینامیکی با استفاده از بردارهای ریتز وابسته به بار
بخش اول: تحلیل دینامیکی
مقدمه
1-1- اصول اولیه تحلیل دینامیکی
2-1- تعادل دینامیکی
3-1- روش حل گام به گام
4-1- روش برهم نهی مدی
5-1- تحلیل طیف پاسخ
6-1- حل در حوزه فرکانس
7-1- حل معادلات خطی
بخش دوم: محاسبه بردارهای متعامد بر جرم و سختی
مقدمه
1-2- روش جستجوی دترمینانی
2-2- کنترل ترتیب استورم
3-2- متعامد سازی گرام اشمیت
4-2- تکرار زیر فضای بلوکی
5-2- حل سیستمهای منفرد
6-2- ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار
بخش سوم: کلیات روش LDR
1-3- روش جداسازی دو مرحله ای در تحلیل سازه ها
    1-1-3- جداسازی مسائل خطی دینامیکی به وسیله برهم نهی مدی
2-3- استفاده از بردارهای ریتز در دینامیک سازه ها
    1-2-3- روش ریلی برای سیستمهای تک درجه آزادی
3-3- تولید خودکار بردارهای ریتز وابسته به بار
4-3- تاثیر فرمول بندی اجزای محدود بر ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار
    1-4-3- ماتریس جرم
    2-4-3- بردار بارگذاری
        1-2-4-3- محتوای فرکانسی
        2-2-4-3- توزیع مکانی
بخش چهارم: ارتباط میان الگوریتم بردارهای ریتز وابسته به بار و روش Lanczos
1-4- روش Lanczos
عنوان      صفحه
2-4- خواص اساس بردارهای ریتز وابسته به بار
3-4- نکاتی در مورد تعامد بردارهای پایه ریتز وابسته به بار
4-4- تحلیل سیستمهای با میرایی
    1-4-4- روند حل برای میرایی متناسب (با ماتریس سختی)
    2-4-4- روند حل برای میرایی غیر متناسب
5-4- فلسفه اساسی فراسوی بردارهای ریتز وابسته به بار
بخش پنجم: توسعه تخمین خطا برای بردارهای ریتز وابسته به بار
1-5- تخمین های خطای مکانی برای ارائه بارگذاری
2-5- ارائه بارگذاری به وسیله پایه بردارهای ریتز وابسته به بار
3-5- تخمین های خطا با استفاده از مجموع بارهای ارائه شده
4-5- تخمین خطا براساس معیار اقلیدسی بردار خطای نیرو
5-5- روشهای جمع بندی برای آنالیز برهم نهی مستقیم بردار
    1-5-5- روش تصحیح استاتیکی
    2-5-5- روش شتاب مدی
6-5- رابطه میان بردارهای ریتز وابسته به بار و حل مقدار ویژه دقیق
بخش ششم: الگوریتمی جدید برای ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار
1-6- استقلال خطی بردارهای ریتز وابسته به بار
    1-1-6- روش Lanczos و مساله از دست دادن تعامد
    2-1-6- بردارهای ریتز وابسته به بار و مساله از دست دادن تعامد
    3-1-6- باز متعامد سازی انتخابی
    4-1-6- کاربرد کامپیوتری متعامد سازی انتخابی
2-6- تنوع محاسباتی الگوریتم بردارهای ریتز وابسته به بار
    1-2-6- بردارهای ریتز LWYD
    2-2-6- کاربرد کامپیوتری با استفاده از فرم کاهش یافته سه قطری
3-6- کاربرد عددی روی سیستمهای ساده سازه‌ای
    1-3-6- حل مثال با استفاده از برنامه CALSAP
    2-3-6- توضیح مدل ریاضی
    3-3-6- ارزیابی گونه های محاسباتی الگوریتم ریتز
بخش هفتم: تحلیل دینامیکی غیرخطی با برهم نهی مستقیم بردارهای ریتز
1-7- منبع و حد رفتار غیرخطی
2-7- تکنیک های راه حل برای تحلیل دینامیکی غیرخطی
3-7- روشهای انتگرال گیری مستقیم
عنوان      صفحه
4-7- روشهای برهم نهی برداری
5-7- گزینش بردارهای انتقال برای روشهای برهم نهی
6-7- خط مشی های حل سیستمهای غیرخطی کلی
7-7- خط مشی های حل سیستمهای غیرخطی محلی
بخش هشتم: توصیف فیزیکی الگوریتم ریتز و ارائه چند مثال
1-8- مقایسه حل با استفاده از بردارهای ویژه و بردارهای ریتز
مثال 1:
مثال 2:
مثال 3:
بخش نهم: تحلیل دینامیکی با استفاده از بردارهای ریتز
1-9- معادله حرکت کاهش یافته
نتیجه
مراجع فصل اول
ضمیمه
فصل دوم: آنالیز استاتیکی فزاینده غیرخطی مودال (MPA)
بخش اول: آنالیز استاتیکی فزاینده غیرخطی
1-1- روندهای تحلیلی
2-1- پیدایش روش غیرخطی استاتیکی
3-1- فرضیات اساسی
    1-3-1- کنترل براساس نیرو یا تغییر مکان
    2-3-1- الگوهای بارگذاری
    3-3-1- تبدیل سازه MDF به SDF
    4-3-1- تغییر مکان هدف
    5-3-1- حداکثر شتاب زمین
4-1- روش آنالیز استاتیکی غیرخطی
5-1- روش گام به گام در محاسبه منحنی ظرفیت
    1-5-1- روش گام به گام محاسبه منحنی ظرفیت
6-1- محدودیتهای POA
بخش دوم: MPA
1-2- معادلات حرکت
2-2- معرفی سیستمهای مورد بررسی و حرکت زمین
3-2- روند تقریبی تحلیل
    1-3-2- بسط مدی نیروهای موثر
    2-3-2- ایده اساسی
4-2- روشUMRHA
    1-4-2- سیستمهای خطی
    2-4-2- سیستمهای غیرخطی
5-2- MPA
    1-5-2- سیستمهای الاستیک
    2-5-2- سیستمهای غیرالاستیک
6-2- خلاصه MPA
7-2- برآورد روش

شامل 170 صفحه فایل word

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی نساجی بررسی تاثیر بار الکتریکی کرونا روی خواص شیمیایی و فیزیکی پارچه پلی پروپیلن

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی نساجی بررسی تاثیر بار الکتریکی کرونا روی خواص شیمیایی و فیزیکی پارچه پلی پروپیلن دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی نساجی بررسی تاثیر بار الکتریکی کرونا روی خواص شیمیایی و فیزیکی پارچه پلی پروپیلن با فرمت pdf تعداد صفحات 73

دانلود پایان نامه آماده

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی نساجی طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.   

نمونه محاسبات بار برودتی

اختصاصی از کوشا فایل نمونه محاسبات بار برودتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فایل نمونه محاسبات بار برودتی و تبریدی ساختمان بصورت آموزشی همراه با توضیحات عرضه میگردد.

توجه : تخفیف ویژه تا پایان سال 94

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران بررسی نقش مشخصات بار و مصالح در افزایش عمر خستگی روسازی های انعطاف پذیر و...

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران بررسی نقش مشخصات بار و مصالح در افزایش عمر خستگی روسازی های انعطاف پذیر و... دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران بررسی نقش مشخصات بار و مصالح در افزایش عمر خستگی روسازی های انعطاف پذیر و ارائه راهکارهای مناسب با فرمت PDF تعداد صفحات 294

دانلود پایان نامه آماده

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.