مقاله آلیاژهای بکار رفته در پره های توربین

اختصاصی از کوشا فایل مقاله آلیاژهای بکار رفته در پره های توربین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات 30

آلیاژهای بکار رفته در توربین گازی معمولاً از جنس سوپرآلیاژهای پایه نیکل (پره های متحرک) و پایه کبالت (پره های ثابت) می باشد. روشهای عمده تولید پره ها معمولاً ریخته گری و فورج می باشند نحوه ساخت پره های سوپرآلیاژها در سال 1940 شروع شد. و از آن به بعد پیشرفتهای قابل توجه در نحوه ساخت و افزایش استحکام صورت گرفت که ذوب در خلاء بصورت القایی (VIM) بصورت تجاری از سال 1950 و بعد از آن آلیاژهای پلی کریستالی از سال 1970 شروع به تولید شد.

از دهه 60، آلیاژهای پلی کریستال دارای نظم دانه ای خاصی شده بطوریکه انجماد جهت دار پره های توربین در سال 1980 پره های تک کریستالی وارد مرحله ای جدید از تولید شدند.

خلاصه از مشخصات سوپرآلیاژهای پایه نیکلی

سوپرآلیاژها، موادی هستند که در حرارتهای بالا (85% دمای ذوب آلیاژ) دارای استحکام مکانیکی بالا و مقاوم در برابر از بین رفتن سطح (مثلاً خوراکی) می باشند. سوپرآلیاژهای پایه نیکلی از مهمترین و پرکاربردترین آلیاژها در مقایسه با سوپرآلیاژ پایه کبالت و یا پایه آهن بشمار می روند وجود نیکل بعنوان فلز پایه می تواند باعث استحکام پذیری این آلیاژ با روشهای معمول (رسوب سختی) شود. با آلیاژ نمودن با کروم و آلومینیوم می توان پایداری سطح آلیاژ بدست آمده را جهت کاربردهای مختلف مهیا نمود.

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارزیابی بکار گیری سیستم های هوشمند حمل و نقل مدیریت حوادث جاده ای

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارزیابی بکار گیری سیستم های هوشمند حمل و نقل مدیریت حوادث جاده ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارزیابی بکار گیری سیستم های هوشمند حمل و نقل مدیریت حوادث جاده ای با فرمت PDF تعداد صفحات 206

دانلود پایان نامه اماده

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.   

اصطلاحات بکار رفته در استاندارد حسابرسی

اختصاصی از کوشا فایل اصطلاحات بکار رفته در استاندارد حسابرسی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

اختصاصی از کوشا فایل بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده

در این سمینار به بررسی انواع سیستم های مکاترونیکی بکار گرفته شده در ربات های امدادگر پرداختیم. از جمله سیستم های حرکتی و بازو های مکاترونیکی بکار رگفته شده در ربات های امدادگر که جهت انجام عملیات خاص بکار گرفته می شده اند. همچنین انواع سیستم های مکانیکی حرکتی نیز مورد بررسی قرار گرفت. در نهایت سیستم های الگترونیکی و کنترلی این گونه از ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. از جمله سیستم های مورد بررسی قرار گرفته می توان سیستم های تامین انرژی مخابراتی و سیستم های کنترلی را می توان اشاره کرد. همچنین در مورد سیستم های مکان یابی و نقشه سازی بررسی انجام گرفت و در خصوص سیستم های مکان یابی با استفاده از ناوبری اینرسی و بکار گیری پردازش تصویر جهت مکان یابی نیز بررسی انجام گرفت.

مقدمه

در این سمینار ربات های امدادگر مورد بررسی قرار گرفتند. این ربات ها از نوع ربات های متحرک بوده و در آینده ای نزدیک در صوانح می توانند کاربرد بسیار زیادی داشته باشند. در فصل اول ابتدا انواع ربات ها مورد بررسی قرار گرفتند و در نهایت ربات های امداد گر نیز تعریف شده و انواع این ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفتند. سپس در فصل دوم انواع این ربات ها با جزئیات بیشتر بررسی شده و به محیط مسابقات برای این ربات ها نیز اشاره شده و انواع مصدم هایی که در این مسابقات جهت امتحان کردن و رقابت کردن بین انواع سیستم های این نوع ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. پس ارز آن در فصل سوم
ربات های نیمه هوشمند مورد بررسی قرار گرفته و انواع سیستم های حرکتی مکانیکی و الکترونیکی و کنترلی این ربات ها مورد بررسی قرار گرفته است و در انتها در فصل چهارم بررسی بر روی ربات های تمام هوشمند انجام گرفت. که در این بررسی سیستم های بسیار پیچیده کنترلی و مکان یابی و نقشه سازی بکار گرفته شده در این ربات مورد ارزیابی قرار گرفت. همچنین در انتها انواع سیستم های حسگر و سنسوری این سیستم ها مورد بررسی قرار داده شد.

فهرست مطالب:

چکیده 12
مقدمه 13
فصل اول : کلیات 14
1)پیشگفتار 15 -1
2) مقدمه ای بر انواع ربات ها 16 -1
3) مقدمه ای بر ربات های امدادگر 16 -1
فصل دوم : ربات های امدادگر 17
1) انواع ربات های امدادگر 18 -2
2) انواع محیط ها 18 -2
3) وضعیت های مصدومین 19 -2
4) علائم حیاتی و شناسه های مصدوم 19 -2
فصل سوم : ربات های امدادگر نیمه هوشمند 20
1) ربات های نیمه هوشمند 21 -3
2) انواع سیستم های مکانیکی 21 -3
3) انواع سیستم های حرکتی 21 -3
1-3 ) سیستم های حرکتی با استفاده از چرخ های گرد 22 -3
2-3 ) سیستم های حرکتی شنی 22 -3
3-3 ) سیستم های حرکتی ترکیبی 23 -3
4-3 ) سیستم های حرکتی عنکبوتی 23 -3
5-3 ) سیستم های حرکتی متفاوت 24 -3
4) انواع سیستم های بازو و انتقال قدرت 24 -3
1-4-3 ) انواع بازو های انتقال قدرت 24
5) سیستم های الکترونیکی 25 -3
1-5 ) سیستم ارتباط مخابراتی 25 -3
2-5 ) سیستم کنترل و الکترونیکی ربات 25 -3
3-5 ) سیستم های درایو موتور و ادوات مکانیکی 25 -3
4-5 ) سیستم های درایو موتور و ادوات مکانیکی 26 -3
5-5 ) سیستم های نقشه برداری و ناوبری 29 -3
٦
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
30 Autonomous فصل چهارم : ربات های امدادگر تمام هوشمند
31 Autonomous 1) ربات های تمام هوشمند -4
2-4 ) انواع سیستم های مکانیکی 31
3) سیستم های الکترونیکی 31 -4
4-4 ) سیستم های هوشمند جستجو و الگوریتم های مربوطه 32
32 ( Localization ) 5-4 ) سیستم های موقعیت یابی
32 Localization در سیستم های Encoder 1-5 ) استفاده از -4
36 Localization در سیستم های INS 2-5 ) استفاده از -4
36 INS بکار رفته در IMU 1) بررسی سخت افزار سنسور -2-5 -4
36 ADXL 2-2-5-4 ) بررسی سنسور شتاب سنج 210
37 ADXRS 3-2-5-4 ) بررسی سنسور ژیروسکوپ 300
38 HMC 4-2-5-4 ) بررسی سنسور میدان مغناطیسی 1053
39 LM 5-2-5-4 ) سنسور اندازه گیری دما 35
39 IMU 6-2-5-4 ) اندازه گیری خروجی سنسور های بکار رفته در
39 LTC 7-2-5-4 ) مبدل آنالوگ به دیجیتال 1864
40 MAX 8-2-5-4 ) مالتی پلکسر آنالوگ 4617
40 MCP 9) تقویت کننده عملیاتی 6044 -2-5 -4
41 LTC 10-2-5-4 ) مبدل دیجیتال به آنالوگ 1665
41 IMU 11-2-5-4 ) مدار سنسور های بکار رفته در
41 Localization در سیستم های Optical Flow 3-5 ) استفاده از -4
42 Object-Based 1) روش -3-5 -4
47 Texture-Based 2) روش -3-5 -4
47 Mapping 6-4 ) سیستم های
48 Mapping 1-6-4 ) سیستم سونار برای
49 Mapping 2) سیستم لیزر اسکنر برای -6 -4
50 RTS 1-2 ) سیستم لیزر اسکنر سه بعدی -6 -4
7) الگوریتم های جستجو و کاوش 51 -4
8) سنسور صدا 52 -4
٧
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات 55
خلاصه و نتیجه گیری 56
منابع و مراجع 57

گزارش کارآموزی آشنایی با صنعت سیمان و دستگاههای برقی بکار رفته در این صنعت

اختصاصی از کوشا فایل گزارش کارآموزی آشنایی با صنعت سیمان و دستگاههای برقی بکار رفته در این صنعت دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود گزارش کارآموزی رشته عمران آشنایی با صنعت سیمان و دستگاههای برقی بکار رفته در این صنعت با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 32

دانلود کارآموزی آماده

این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

مقدمه :

این گزارش بر پایه نحوه تولید سیمان و همینطور کاربرد برق در صنعت سیمان بوده و لذا سعی بر آن بوده تا حد امکان اطلاعاتی قابل استفاده در دسترس قرار گیرد.با تشکر و قدردانی از مهندس مرتضی محمدی ریاست محترم قسمت برق و همچنین پرسنل قسمت برق کارخانه سیمان لوشان.

آشنایی با صنعت سیمان :

 سیمان از انواع مصالح ساختمانی و گردی است نرم که دارای چسبندگی زیاد بوده و به عنوان یک چسب ساختمانی بکار می رود. این ماده مهم که سالانه میلیونها تن از آن در کشور تولید و به مصارف گوناگون می رسد در مقابل هوا و همچنین در زیر آب خود را گرفته، استحکام بیشتری پیدا نموده و مدت دوام آن نامحدود است.سیمان به خودی خود مقاومت زیادی در مقابل فشار نداشته، لیکن پس از ترکیب با شن، ماسه و آب و تهیه ملات و بتون، با گذشت زمان مقاومت موردنظر را ایجاد می نماید.به عبارت دیگر سیمانها مواد چسبنده ای هستند که قابلیت چسباندن ذرات به یکدیگر و به وجود آوردن جسم یکپارچه از ذرات متشکله را دارند. از نظر علمی سیمان ترکیبی است از اکسید کلسیم (آهک) با سایر اکسیدها نظیر اکسید آلومینیوم، اکسید سیلیسیم و اکسید آهن که میل ترکیب با آب داشته و در مجاورت هوا و در زیر آب به مرور سخت می گردد و دارای مقاومت می شود. این سخت شدن مثل بستن گل هنگام از دست دادن آب نیست، بلکه واکنشی شیمیایی است که طی آن شکل جدیدی از ماده پدیدار می شود و سیمان سخت شده قابلیت نرم شدن مجدد با آب را ندارد.