دانلود پایان نامه سیستم های کنترل بینا،ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه سیستم های کنترل بینا،ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

صل اول:آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
۱-۱کلیات
۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه
۳-۱ سرعت واکنش
۴-۱ واکنش طیف موج
۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟
۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر
۸-۱ هیستو گرام
۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم
میکروکنترلر ۸۰۵۱٫
۱-۲ مقدمه
۲-۲واحد پردازش مرکزی
۳-۲حافظه نیمه رسانا:RAM وROM.
۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت
۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
۶-۲ مفاهیم جدید
۷-۲ مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
۸-۲ خلاصه سخت افزار
حافظه کد روی تراشه
۹-۲  سازمان حافظه
۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها
Memory.
فصل سوم
۱-۳موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
فصل چهارم:نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
۱-۴ مقدمه
۲-۴ مکانیک ربات
۳-۴ سخت افزار
۴-۴ نرم افزار
۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب
۶-۴ برنامه
۷-۴ توضیح برنامه
منابع

شامل 138 صفحه فایل word