خودروهای امروزی از نیاکان خود بسیار هوشمندترند. آنها ایمنتر، سریعتر، ساکتتر، و کممصرفترند و آلودگی کمتری ایجاد
میکنند. بدونشک سیستمهای کنترلی خودرو سهم زیادی در ایجاد این برتریها دارند. یکی از این سیستمهای کنترلی، سیستم
است.
در این مقاله ابتدا توصیف مختصری از این سیستم و اهداف و اجزای آن آورده شده است. سپس دربارة (ABS) ترمز ضدقفل ١
الگوریتم کنترل سیستم ترمز ضدقفل و مشکلات اصلی کنترلکننده بحث شده است. در ادامه پس از معرفی یک کنترلکنندة بسیار
ساده، مزایای استفاده از سیستم ترمز ضدقفل با شبیهسازی چند وضعیت نشان داده شده است.
مقدمه:
رقابت سازندگان خودرو برای جلب نظر مشتریها، محدودیتهای اقتصادی، و نیز
مقرراتی که برای حفظ محیط زیست به تصویب میرسد، باعث سرعت بخشیدن
به روند تکامل خودروها شده است. خودروهای امروزی از نظر راحتی، ایمنی و
کارایی با خودروهای یک دهه پیش تقریبًا قابل مقایسه نیستند. افزایش استفاده
از سیستمهای کنترلی پیچیده و پردازندههای دیجیتال در خودرو و نیز روند
روبهرشد استفاده از انرژی الکتریکی بهجای سوختهای فسیلی باعث افزایش
بخشهای الکترونیکی خودرو شده است. بهطوریکه سیستم برقی یک خودرو
پیشرفته امروزی شامل حدود ١٥٠٠ قطعه سیم، تعداد بیشماری نقطة اتصال،
گاهی تا هجده عدد ریزپردازنده و بیش از دوازده عدد حسگر است. این
اندازه از پیچیدگی، در آیندهای نهچندان دور باعث بروز تحولی اساسی در
سیستمهای برقی و کنترلی خودرو خواهد شد.
سیستم ترمز در خودروهای امروزی حاصل یک فرایند تکامل طولانی است
. که از اولین ترمز هیدرولیک عملی در سال ١٩١٧ آغاز شده است
بهکارگیری سیستم ترمز ضدقفل از مهمترین گامهایی است که در جهت افزایش
کارایی ترمز خودرو برداشته شد. وظیفة این سیستم حفظ پایداری و قابلیت
اولین ABS . هدایت خودرو و کاهش فاصلة ایستادن هنگام ترمزهای شدید است
بار در اوایل دهة ١٩٥٠ در هواپیما بهکار گرفته شد که در آن زمان برای
استفاده در خودرو گران بود. اولین سیستم ترمز ضدقفل برای خودرو
اواخر دهة ١٩٦٠ بهوجود آمد اما از نظر تجاری ناموفق بود . رشد واقعی
در دهة ١٩٧٠ با آمدن مدارهای مجتمع و ریزپردازندهها ممکن ABS فناوری
به استفاده از کنترلکنندههای مبتنی بر ABS شد و در نتیجه طراحان
ریزپردازنده روی آوردند
امروزه با وجود پیشرفتهایی که در ساخت ترمزهای الکتریکی حاصل شده
است ، تمام سیستمهای ترمز ضدقفلی که بهطور انبوه تولید میشوند از
کنترلکنندة الکترونیکی استفاده میکنند
تعداد صفحات: 10
اهمیت سیستم ترمز و انواع آن
کار ترمز ایجاد شتاب منفی لازم برای توقف خودروی در حال حرکت است.علاوه بر متوقف کردن کامل خودرو، کنترل حرکت خودرو در سراشیبی، توقف مرحله ای، و کاهش سرعت به اندازه دلخواه را می توان از وظایف اصلی این سیستم دانست.
حال برای توقف خودرو نیاز به عضوی است که نیروی اصطکاک منفی (مخالف حرکت گردشی چرخ) را برای ما ایجا کند، این عضو لنت نام دارد.
لنت ترمز، به دیسک یا کاسه ترمز وارد می شود تا اصطکاکی مناسب برای ایجاد شتاب منفی در خودرو ایجاد کند
در اثر این نیروی مخالف، انرژی جنبشی عضومحرک (نیروی گردشی چرخ) اصطکاک و اصطکاک به انرژی حرارتی تبدیل،و درنهایت گرمای تولیدی در فضا پخش می شود. دستگاه ترمز به وسیله سیستم های مکانیکی، خلاای، هوای فشرده،و هیدرولیکی فعال می شود.
همان طور که ذکر شد سیستم های مختلفی برای موقف کردن مطمئن وایمن خودرو ها طراحی شده، که معمول ترین آنها در خودروهای سواری، ترمز هیدرولیکی دومداری و ترمز دستی مکانیکی است.
حالا این سیستم ترمزخودروی ما باید این توانایی را داشته باشد که خودرویی راکه با سرعت متوسط 80 کیلومتر درساعت، که درحال حرکت است، درمواقعی که راننده تشخیص دهد، به خوبی عمل کرده و سریع خودرو رامتوقف کند
ولی آیا این نیرویی که راننده به پدال وارد می کند در حدی هست(قدرت کافی) که خودروی مارا متوقف کند؟ به طور قطع نه! پس به یک وسیله مکمل و تقویت کننده، برای افزایش چند برابری نیرو نیاز داریم
این وسیله بوستر است
بوستر خلاای:
کلمه بوستر به معنی تقویت کننده است. بوستر خلاای، همان طور که ذکر کردم برای ایجاد فشار مورد نیاز در سیستم هیدرولیک مدار استفاده می شود.
تعداد صفحات: 12
متوقف ساختن خودرو مهم تر از به حرکت در آوردن آن است. خودرویی که روشن نشود ممکن است راننده اش را خشمگین سازد ولی وقتی براه افتاد و در مسیر عبورو مرور فرا گرفت، اگر ترمز آن معیوب بوده و یا راننده نتواند بدرستی از ترمز آن استفاده نماید، چه بسا ممکن است بصورت دام مرگ در آید.
ترمز ناگهانی و قفل شدن چرخها مهمترین خطریست که خودرو را تهدید مینماید. قفل شدن چرخها از دو جهت برای خودرو خطرناک است، این وضعیت در بسیاری از مواقع فاصله ترمزگیری را افزایش داده و مهمتر از آن کنترل فرمان چرخها نیز از اختیار خارج می شود، خصوصاً در جاده های خیس و برفی یا یخزده که خطر قفل شدن چرخها بیشتر وجود دارد، نیاز به سیستمی که بتواند ترمز چرخها را کنترل کرده و از لیز خوردن چرخها جلوگیری نماید، بیش از پیش احساس می شود.
فهرست عناوین این مقاله 35 صفحه ای عبارتنداز :
ترکیب مدار ترمز از کتاب Brake System
ترکیب مدار ترمز:
مقررات قانونی سیستم انتقال دو مداره را (انتقال نیرو) به عنوان جز ضروری تعیین می کند. DIN 74000 پنج حالت مشخص کرده است که در مدارهای (ضربدری) و (موازی) استفاده می شوند . نحوه نصب شیلنگهای روغن ، اتصالات، محفظهها و وسایل آب بندی دینامیک و ثابت در ترکیب قرار گرفتن آن در یک مدار ترمز توضیح داده شده است .
گاهی مواقع اشکال و نقصان در یک قسمت از مدارهای HH,HI,LL باعث از بین رفتن ترمز یک چرخ شده که خود می تواند به از بین رفتن کل مدارهای موجود بینجامد.
معمولا اتومبیلی که بیشتر وزن خود را در جلو دارد از مدار ترکیب ضربدری ´ بهره میبرد برای تاثیرات ترمز ثانوی فراهم می کند. طرح | | برای وسایل نقلیه دراتومبیلهای سنگین و نیمه سنگین و کامیونتها مورد استفاده دارند .
نوع | |
مدارهای جداگانه برای جلو واکسل عقب- یک مدار در چرخهای جلو عمل می کند و دیگری در عقب. (شکلl a)
نوع ´
طرح توزیع قطری. هر کدام از مدارها در یک چرخ جلو و در جهت مخالف در عقب میباشد
نوع HI
یک مدار در جلو و یک مدار ثانوی دیگر برای چرخهای جلو وعقب می باشد. یک مدار ترمز در هر دو محور عمل می کنند در حالی که بقیه فعالیتها فقط در چرخ جلو عمل می نماید
نوع LL
جلو و عقب / جلو و طرح توزیع عقب. هر کدام از مدارهای ترمز در روی هر دو چرخ جلو و یکی از چرخهای عقب (شکلle) عمل می نماید.
نوع HH
جلو و عقب/ جلو و طرح توزیع عقب. هر کدام از مدارها بر روی هر دوی چرخهای جلو وعقب عمل می نماید.
سر خوردن
( کتاب سیستم ترمزهای اتومبیل)
هنگامی که اتومبیل دور می زند ، چرخهای جلو به طرفی که با آن روبرو هستند حرکت حرکت نمی کنند . زاویه بین جهت حرکت و جهتی که چرخهای جلو با آن روبرو هستند به نام زاویه لغزش خوانده می شوند . بنابراین ، تایرها در نزدیکی نواحی تماس خود با زمین پیچیدگی حاصل می کنند . این سطوح به جای اینکه بیضی شکل باشند ، غیر قرینه هستند
نیروی کنج حاصله بستگی به زاویه لغزش دارد که به نوبه خود در اثر وجود چسبندگی ، به حد معینی محدود می شود . زیرا اگر چسبندگی به حد خود برسد تایر در محل تماس خود سر می خورد تا کم و بیش حالت بیضی شکل اثر خود را حفظ کند . در این حالت ، تایر دیگر پیچیدگی بیشتر نمی پذیرد، و از این به بعد هم دیگر نیروی کنج دهنده کافی ایجاد نخواهد کرد . بنابراین ، اگر یک بار چرخ سر بخورد اتومبیل دیگر از فرمان تبعیت نخواهد کرد .
در صورتی که ترمز شدیدا اعمال شود و شتاب کند کننده شگفت انگیزی ایجاد گردد ، اگر راننده در آخرین لحظه نتواند بر فرمان تسلط یابد و خود را در مسیر صحیح قرار دهد ، هم جبهه مقابل و هم طرفین جاده مواجه با خطر انحراف خودرو خواهد بود
این شتابهای کند کننده ، به خصوص در سرعتهای زیاد و هنگامی که چسبندگی تقلیل پیدا کرده است خیلی خطرناکتر خواهد بود .
تعداد صفحات: 40