فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:20
متوقف ساختن خودرو مهم تر از به حرکت در آوردن آن است . خودرویی که روشن نشود ممکن است راننده اش را خشمگین سازد ولی وقتی براه افتاد و در مسیر عبور و مرور قرار گرفت ، اگر ترمز آن معیوب بوده و یا راننده نتواند بدرستی از ترمز آن استفاده نماید ، چه بسا ممکن است بصورت دام مرگ درآید ..
ترمز ناگهانی و قفل شدن چرخها مهمترین خطریست که خودرو را تهدید مینماید . قفل شدن چرخها از دو جهت برای خودرو خطرناک است ، این وضعیت در بسیاری از مواقع فاصله ترمزگیری را افزایش داده و مهمتر از آن کنترل فرمان چرخها نیز از اختیار خارج می شود ، خصوصاً در جاده های خیس و برفی یا یخ زده که خطر قفل شدن چرخها بیشتر وجود دارد ، نیاز به سیستمی که بتواند ترمز چرخها را کنترل کرده و از لیز خوردن چرخها جلوگیری نماید ، بیش از پیش احساس می شود .
تاریخچه سیستم ABS
در ابتدای دهه 1970 کمپانی دایملر بنز ، گروهی از مهندسین و کارشناسان خود را مامور بررسی و آزمایش سیستمی نمود که از سال 1959 پیشنهاد گردیده و بطور قطعی بر روی آن کار شده بود .
گروه مهندسی دایملر بنز برای پیشبرد کار خود با کمپانی تلدیکس وارد عمل شد و مدتها بر روی آن کار شد اما نتیجه مطلوبی نداد و گروه مهندسی مجبور گشتند قرارداد خود را با کمپانی فوق لغو کرده و یک قرارداد جدید با کمپانی بوش ببندند . این گروه پس از ماهها فعالیت موفق گردیدند سیستم ضد بلوکه ترمز (ABS) را در اواسط دهه هفتاد عرضه کنند . بدین ترتیب کمپانی دایملر بنز اولین کمپانی بود که توانست این سیستم را به صورت گسترده در خودروهای خود بکار گیرد.
کمپانیهای بیام و و تویوتا در ادامه ، فعالیت خود را در این زمینه آغاز کردند . از اواسط دهه هشتاد تعداد بیشتری از کمپانی های سازنده شروع به نصب سیستم ضد بلوکه ترمز نمودند ، مثل کمپانیهای پژو ، رنو ، سیتروئن ، لانچیا و خصوصاً هوندا که موفق گردید سیستو ضد بلوکه پیشرفتهتری نسبت به سایر کمپانیها به روی خودروهایش نصب نماید.
سیستمهای اولیه ABS فقط چرخهای عقب را کنترل می کردند ، با این هدف که پایداری خودرو در هنگام عمل ترمزگیری بر روی سطوح لغزنده حفظ شده و خودرو ثبات بیشتری داشته باشد . به تدریج این سیستم پیشرفتهتر شد به شکلی که در دهه هشتاد سیستمهای ABS که ترمز چهار چرخ را کنترل میکردند بر روی خودروها نصب گردید.
سیستم ABS امروزه در اکثر تولیدات کمپانیهای بزرگ خودروساز بصورت استاندارد بر روی خودروهای شخصی و کامیونهای سبک نصب می شود و یا در برخی از خودروها بصورت انتخاب برای مشتری قرار داده می شود .
طرح مسئله:
صورت مسئله: یافتن ایمنترین مسیر بین دو نقطه از نظر نرخ تصادفات با استفاده از الگوریتم های مسیریابی
شرح مسئله:
موضوع مطرح شده در این پژوهش که یکی از عمدهترین مسائل طرح در حمل و نقل شهری محسوب میشود به بررسی و شرح عوامل مؤثر در ایجاد تصادفات و نیز راههکارهای ارائه شده در جهت رفع و بهبود این عامل میپردازد.
در این پژوهش منظور از ایمنترین مسیر عبارت است از مسیر بهینهای که در آن نرخ تصادفات نسبت به سایر مسیرها حداقل باشد.
رسیده به هدف مذکور نیازمند داشتن اطلاعات جامعی در زمینهی تصادفات و علل آن و نیز الگوریتمهای مسیریابی میباشد.
در راستای این امر اقدام به جمعآوری اطلاعات مربوط به عوامل مؤثر در تصادفات از قبیل عوامل انسانی، راه، محیط، و وسیلهی نقلیه و نیز مقایسهی آنها همچنین شناسایی عوامل و مکانهای حادثهخیز گردیده است. که به علت گستردگی پارامترهای مؤثر در تصادفات تنها به دو موضوع تقاطعهای چراغدار و نیز اثر انحراف راه در تصادفات توجه شده است. اطلاعات جمعآوری شده در واقع پیشنیاز استفاده از الگوریتمهای مسیریابی برای رسیدن به ایمنترین مسیر از منظر نرخ تصادفات خواهد بود.
که بعد از بررسی چند الگوریتم مرسوم در مسیریابی مناسبترین الگوریتم برای مدل سازی مسیر مورد نظر انتخاب گردید.
اهمیت موضوع:
تعریف تصادفات:
تصادف پدیدهای است نادر، تصادفی، با عوامل و فاکتورهای مختلف که بوسیله موقعیتی که در آن یک یا چند نفر در مقابله با محیط اطراف خود دچار ضرر و زیان میشوند، بیان میشود.
(United kingdom, Accident Investigational Manual 1986)
تصادف به عنوان واژهای برای رخدادی که در آن یک یا چند وسیله نقلیه شرکت دارند و منجر به خسارتهای مالی، زخم یا مرگ میشود مورد قبول میباشد. اصطلاح تصادف برای رخداد اتفاقی (راندم) که هیچ دلیل واضحی ندارد، غیر از اینکه باید اتفاق میافتد، بکار میرود.
در سالهای اخیر اداره ملی ایمنی راه آمریکا (National Highway Traffic Safety Administration) واژه تصادم (Crash) را به عنوان واژه جایگزین برای تصادف پیشنهاد کرده است. به دلیل اینکه تصادم برای برخوردی که میتوان از آن جلوگیری کرد یا با اصلاح رفتار راننده، طراحی وسیله نقلیه، هندسه راه یا محیط اطراف آنرا به حداقل رساند، بکار میرود. البته کلمه تصادم معمولا برای حوادث ترافیکی و راه بکار میرود.
اهمیت مطالعه تصادفات:
با مطالعه تصادفات مختلف میتوان لیستی از عوامل مؤثر در رخداد تصادفات حمل و نقلی تهیه کرد، با تعریف و توصیف فاکتورهای دخیل در تصادفات میتوان سیستم حمل و نقل را بهبود بخشید تا در آینده با کاهش و به حداقل رساندن عوامل ایجاد تصادف، سیستم حمل و نقل ایمنتری ایجاد کرد.
مرگ و میر و خسارات جانبی ناشی از تصادفات یکی از عوامل ناگوار حمل و نقل جدید برای جامعه میباشد. هر سال بیش از 60000 نفر در تصادفات حمل و نقل در ایالات متحده جان خود را از دست میدهند، تقریباً 90 درصد مرگ و میرها مربوط به بزرگراهاست. یک شمای تخمینی از توزیع نرخ مرگ و میر در میان روشهای حمل و نقل در ایالات متحده بر مبنای 100 میلیون مسافر - مایل در جدول 1-1 داده شده است
(Morlak 1978)
جدول 1-1: نرخ مرگ و میر بر مبنای 100 میلیون مسافر – مایل در شبکه حمل و نقل ایالات متحده
روش حمل و نقل
نرخ
اتومبیلها و تاکسیها
موتور سیکلتها
حمل و نقل عمومی محلی
اتوبوسها
راهآهن
شرکت حمل و نقل هوایی داخلی
حمل و نقل آبی
90/1
00/17
16/0
19/0
53/0
13/0
NA
NA : نبود اطلاعات
منبع: 1974 , TAA
بررسی و توضیح مسأله ایمنی کار سادهای نیست چرا که عوامل بسیاری از جمله مهندسی، آموزش و اجرای قانون و بسیاری مسائل دیگر که در طی فصول مربوطه تا حدودی شرح داده خواهند شد، در آن مؤثر هستند.
جدا از اینکه هر فردی از چه زاویة دیدی به زیانهای ناشی از تصادف نظر میافکند، هزینة حاصل از آن برای جامعه به قدری زیاد است که نمیتوان آن را بعنوان بخشی از هزینهها زندگی معمول دانست.
از آمار میتوان برای تشخیص مناطقی که نیاز به بهبود دارند استفاده کرد. بررسی تجربه تصادف از روی نوع تصادف اولین نشانهای است، که مشخص میکند کدام نقطه نیاز به تدبیر ایمنی دارد. اطلاعات مربوط به سال 1978 در مورد تصادفات مرگبار رایج در ایالات متحده در جدول 2-1 ارائه شده است.
جدول2-1: تصادفات مرگبار در ایالات متحده
نوع تصادف
درصدی از کل مرگ و میر
تصادفات عابر پیاده با وسیله نقلیه
18
تصادفات خودرو با خودرو
44
تصادفات شاخ به شاخ
11
تصادفات از عقب زدن
6
تصادفات تحت زاویه زدن
19
تصادفات از بغل زدن
8
تصادفات با مانع ثابت
2
چرخش و واژگون شدن در جاده
7
از دست دادن کنترل
8/26
تصادفات دوچرخه با خودرو
2
دیگر موارد
2/0
منبع (NSC , 1979)
تعداد اندکی از مردم تصور میکنند که طراح تأثیر مستقیم یا اساسی روی ایمنی سیستم راهها دارد. در حالیکه ایمنی ممکن است بوسیله تصمیمات اتخاذ شده از روند طراحی شروع یا تمام شود، برای مثال، طراح در مقابل طرح شبکه خیابان مسئولیتی را بعهده میگیرد. همچنین طراحان وظیفه تعیین و کنترل سیستمهای کاربری زمین را نیز به عهده میگیرند. بدون تردید، توزیع و تراکم کاربری زمین به مقدرا زیادی به تراکم ترافیک و درنتیجه به ایمنی راه یا تقاطع خاص بستگی دارد. به هر ترتیب، طرح هندسی،روش اجرائی فرایند برنامهریزی است. این نقطهای است که در آن طرحهای محسم شده توسط طرح دارای بعد میشود. مسلزمات طراحی و همچنین بهرهبرداری باید در مرحله برنامهریزی گنجانده شود.
ایمنی تجهیزات به مقدار زیادی بستگی به این دارد که طراح تا چه حد به طور صحیح از فنآوری موجود بهرهبرداری میکند و چقدر به معیار ایمنی اولویت میدهد.
مشکلات طرح هندسی جادهها و نقاط حادثهخیز غالباً توسط مامورین اجرا شناسایی میشوند. با وجود یک رابطه خوب کاری بین مهندسی و اجرا، بسیاری از مناطق مشکلساز قبل از رخ دادن تصادفات عمده قابل اصلاح و تشخیص میباشند.
1)کشتهها:
در طی جنگ جهانی دوم تعداد کشتهها سالانه 24000 نفر بود در حالیکه در نمودار تعداد کشتههای ایالات متحده (شکل3-1/ تعداد کشتهها در اثر تصادف تا سال 1972، با 54600 کشته، پیوسته افزایش داشته است. افت و کاهش ناگهانی تعداد کشتهها در سال 1974 درواقع بواسطه بحران انرژی میباشد که باعث شد در ایالات متحده محدودیت سرعت 90 کیلومتر در ساعت اجرا شود. دیگر فاکتورهایی که باعث کاهش میزان تصادفات شده است عبارتند از کاهش در میزان سفرها، بهبود ویژگیهای ایمنی وسایل نقلیه، تلاش مستمر برای رفع موانع و مناطق خطرناک فیزیکی از کنارههای راه.
در طول دو دهه گذشته میزان کشتههای سالانه بین 39200 و 51100 نفر متغیر بوده است، میزان کشتهها در سال 1994، 40700 نفر میباشد. میزان مرگ و میر بر اساس سفر انجام شده رد طول 65 سال گذشته بطور پیوسته کاهش داشته است. در سال 1994 این مقدار 1/1 کشته در 100 میلایون وسیله نقلیه کیلومتر میباشد.
در سال 1994 اداره ایمنی ترافیک راههای ملی آمریکا (National Highway Traffic Safety Administration) نرخ مرگ و میر را برای 100 هزار راننده دارای گواهینامه برابر 2/23 و برای 100 هزار وسیله نقلیه ثبت شده برابر 1/21 گزارش کرد.
در سال 1994 میزان کشتهها در اثر برخورد چند وسیله نقلیه به هم برابر 17600، برخورد یک وسیله نقلیه (برخورد با اشیاءثابت یا برخورد گردشی) 16000 کشته و تصادفات منجر به مرگ با دخالت عابر پیاده 5500 کشته میباشد. 1500 کشته باقیمانده رد اثر برخورد با قطار، دوچرخه و حیوانات بوده است.
نوع فایل : PDF
تعداد صفحات : 18 صفحه
چکیده :
سالانه تعداد زیادی از مردم جهان در تصادفات ترافیکی جان خود را از دست می دهند. حوادث ترافیکینهمین عامل مرگ و میر در جهان به شمار میرود اما در ایران دومین عامل مرگ و میر محسوب می شود. دراین تحقیق با استفاده از تعداد کشته شدگان تصادفات برونشهری در ماههای گذشته و با استفاده ازروشهای آماری به پیشبینی تعداد تلفات در ماههای آینده پرداخته می شود. هدف از انجام این تحقیق آناست که بتوان ارزیابی کرد آیا را هکارهای اتّخاذ شده در افزایش ایمنی و کاهش تصادفات و تلفات مؤثر واقعشده است یا خیر؟ نتایج به دست آمده از پیشبینی های آینده تعداد فوت شدگان در این تحقیق، نشانمیدهد که کشور ایران با ارائه راهکارهای مناسب توانسته است خود را به مرحله حساس و بحرانی تثبیت وضعیت فوتشدگان ترافیکی برساند و حداقل تا چندین ماه آینده در این مرحله قرار خواهد داشت. برایعبور از این مرحله بسیار کلیدی و حساس میبایست راهکارهایی متناسب با فر هنگ و ظرفیت کشور دربرنامه ریزی های آتی ایمنی راه ها گنجانده شود تا به مرور زمان بعد از مرحله تثبیت شاهد سیر نزولیتعداد تصادفات و بالتبع آن کاهش تعداد فوتیها و مجروحان حاصل از آن بود. در صورت کارآ نبودن این برنامه ریزی ها، وضعیت نمودار پیشبینی تعداد فوت شدگان از حالت راکد خارج شده و سیر صعودی با شیب زیادبه خود خواهد گرفت که بسیار نگران کننده خواهد بود
نوع فایل : Word
تعداد صفحات : 31 صفحه
چکیده :
افزایش شتابان تعداد تصادفات رانندگی و متعاقباً افزایش مرگ و میر ناشی از این سوانح و تصادفات درسالهای اخیر، توجه بسیاری از مسئولین وبرنامه ریزان کشور را به خود معطوف کرده است. نرخ رشد تصادفات رانندگی و مرگ و میر ناشی از این سوانح و تصادفات درسالهای اخیر به طور فاجعه آمیزی افزایش یافته و باعث صدمات و لطمات جبران ناپذیری بر مناسبات اقتصادی و اجتماعی کشور شده است.
فهرست مطالب :
بی شک زندگی انسان پرتوی از هستی بی انتهای پروردگار است. او زنده است و زندگی ها پرتوی مستمر هستی اوست. بی سبب نیست که در پیام تمام پیامبران الهی جان انسان ارزشی برتر یافته و کشتن انسانهای بیگناه جرمی بزرگ به شماره آمده چنانچه در قرآن کریم می خوانیم کشتن هر شخص مانند کشتن همه مردم و نجات و حیات دادن به هر شخص هم، حیات دادن به همه مردم است زیرا یک تن می تواند منشاء حیات خلقی گردد. در جامعه ایرانی ما و با این پیشینه غنی فرهنگی تمامی اقشار جامعه و بالاخص متخصصان آن نمی توانند و نباید نسبت به مرگ و صدمات جانی سالانه ده ها هزار نفر انسان بی تفاوت باشند.
اکنون آمار صدمات و خسارات حوادث رانندگی در شهرها و جاده های کشور آماری تکان دهنده، غیر قابل قبول و بسیار نگران کننده است و متاسفانه از آن می توان به عنوان یک سرشکستگی ملی نام برد. رفع این گرفتاری از اهم امور و وظیفه انسانی ملی و شرعی ما است. به جهت هزینه های گزاف اجتماعی و اقتصادی تصادفات جاده ای و آثار کوبنده فیزیکی و روانی آن روی افراد و جوامع این روزها موضوع ایمنی جاده ای یکی از مهمترین موضوعات تحقیقات علمی است. این اهمیت برای کشور ما چندین برابر بیشتر است زیرا تعداد تصادفات و به الطبع آن تعداد کشته ها و مجروحین این تصادفات به سرعت در حال افزایش است و هزینه های مستقیم و غیر آن هم در مقایسه با کشورهای توسعه یافته بیشتر است به طوری که در سال گذشته حدود 6400 میلیارد تومان هزینه تصادفات در ایران تخمین زده شده و متاسفانه نزدیک به 30 هزار نفر از هموطنان مان هم در تصادفات جاده ای جان خود را از دست داده و بیش از 250 هزار نفر مجروح شده اند این در حالی است که میانگین شهدا در جنگ حدود 25 هزار نفر در سال بوده است و این بدین معنی است که جاده های ما از جبهه های جنگ خطرناک تر و پرحادثه تر است. امروز در کشور ما عامل تصادف جادهای جزو 3 عامل اصلی مرگ و میر می باشد. موضوع وقتی بیشتر مشخص می گردد که بدانیم هر تصادف ، هر حادثه و هر کشته و مجروح علاوه بر شخص حادثه دیده دامن خانواده دوستان و نزدیکان آنها را هم می گیرد. یک محاسبه ساده و خوشبینانه مشخص می کند که حدود 10 میلیون نفر یعنی قریب به 15% از افراد جامعه خود یا نزدیکانشان در هر سال درگیر ماجرای تصادفی مرگ بار جاده ای هستند. به نظر می رسد کمتر موضوعی چنین آثار گسترده و کوبنده ای بر پیکره اجتماع داشته باشد ابعاد موضوع وقتی بیشتر حادتر و پیچیده تر می شود که بدانیم اکثر افراد درگیر تصادف اعم از مسبب حادثه و یا حادثه دیده از اقشار فعال جامعه و قشر درآمدزای جامعه می باشند موقعیت خاص کشورمان و عدم گستردگی و پوشش کافی شبکه ریلی، هوایی و آبی زمینه ساز اهمیت حمل و نقل جاده ای و توسعه آن گردیده است. به نحوی که در سال های اخیر بیش از 90% درصد کل بار و بالغ بر 95 درصد کل مسافر جابجا شده در کشور از طریق جاده صورت گرفته است. از طرفی از سهم 10 درصدی کل حمل و نقل در تولید ناخالص ملی بالغ بر 5/8 درصد آن را حمل و نقل جاده ای به خود اختصاص داده است.
با عنایت به جایگاه و اهمیت حمل و نقل جاده ای و نیز درصد بالای تصادفات و خسارات جانی و مالی ضرورت تحقیق و بررسی در این مورد بیشتر اعیان میشود. مرور تجربیات کشورهای مختلف در این زمینه نشان میدهد تمامی کشورها ( حتی کشورهای پیشرفته که نرخ تصادف خیلی پائین تری دارند) با تعریف اهداف خاص برنامه های ویژه ای را جهت کاهش تصادفات و نرخ مرگ و میر در دستور کار خود قرار داده اند جدول 1-1 اهداف و مدت زمان دستیابی به اهداف را نشان میدهد.
الف – سرعت غیر مجاز
ب – اشتباه در مراحل سبقت
ج – عدم آشنایی به ضوابط و مقررات جاده
د – عدم آشنایی به وضعیت فنی وسیله نقلیه
ه – عدم توجه به ترافیک مسیر مقابل
و – عدم رعایت حق تقدم
ز – عدم رعایت فاصله
ح – عوامل روحی و روانی
ط – مشکلات زندگی و روزمره
ی – شوخیهای رانندگی و یا احساس غرور با وسایل نقلیه مدل بالا
ک – مصرف مواد مخدر یا مشروبات الکلی
ل – خستگی و کار زیاد روزانه و اثرات محیط کار
م – عدم آگاهی کامل به فنون رانندگی
ن – عجله کردن برای انجام امورات روزمره
س – عبور از محل ممنوع
ع – سبقت از سمت راست
شامل 240 صفحه فایل word