نکته حلقه باز در محیط های واقعی برای پو

اختصاصی از کوشا فایل نکته حلقه باز در محیط های واقعی برای پو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت : Word

تعداد صفحات : 143

خلاصه

درسیستم فرض بصری یک مدلی کالبدشناسی قوی ا ز رابطه بین در ک بصری به عمل موتوری است. فرضیه ها مدعی می شوند که دو جریان پردازش بصری مستقل با مغز انسان نمایش مستقل از فضای اطراف را حفظ می کند. گرایشی پروسه بینایی یک نقشه میانی فضا را نگهداری می کند. در حالی که جریان حسی حرکتی پروسه بنیان یک نقشه مکانی را نگهداری می کند.عکس العمل بین این در نقشه های مکانی معتقدند که باید برای یک جدایی ظاهری بین پاسخ های حس حرکتی و گرایشی مسئول بود که د رحجم زیادی از موقعیتهای مصنوعی قرار گیرد. دلایل ذاتی دو فرض سیستم بصری را حمایت می کند. تنظیم از مطالعه مرزض های با خرابی مغز برای مطالعات روانشناسی نرمال موضوعاتی که شامل حضور فرض های بصری می شود را فراهم م یکند زیرا هر یک از سیستم های واقعی مجازی عالی عمل می کند و می توان بصورت غیرعمدی نمایش بصری را ترکیب کرد که با فرض های بصری مشترک هستند. دو فرض سیستم بصری ممکن است در راهنمایی- طراخی و ارزیابی تکنیک های عملیات برای درخواست واقعی پیشنهاد می کند که کلاس های شناختی ذاتی تکنیک های عکس العمل مانند رفتار صوتی و حلقه بسته( با بازخورد بصری) اشارات موضوعاتی برای اجرای اشتباهات مخصوص در حالیکه کلاس های موتور تکنیکی عکس العمل مانند حلقه باز( بدون بازخورد بصری) نکته ندارد. ای تحقیق، یک تحقیق تجربی حلقه باز و حلقه بسته که اشاره به مقایسه پایه صدای ورودی در مقیاس بزرگ نمایش فعال است نتایج بصری تحقیق می کند که اشتباهات گمراه کننده غیرعمدی که بوسیله دو فرض سیستم بصری ظاهر می شود با استفاده از عکس العمل صوتی در حضور فرضیه بصری به عنوان اثر Roelofs شناخته می شود. اشتباهات پاسخ مشابه دو لقه دسته کشف شده اولی اشتباهات گمراه کننده حقیقی در حلقه باز بوجود می آید. در امتحان عقب ماندگی اسناد تبدیل به اشتباهات پاسخ فرض می شوند این یافته ها ما را از ادعایمان حمایت می کند که دو فرض سیستم بصری می تواند دربهبود قابلیت استفاده درخواست ها واقعیت بصری مؤثر باشد.

نکته حلقه باز در محیط های واقعی برای پو

اختصاصی از کوشا فایل نکته حلقه باز در محیط های واقعی برای پو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت : Word

تعداد صفحات : 143

خلاصه

درسیستم فرض بصری یک مدلی کالبدشناسی قوی ا ز رابطه بین در ک بصری به عمل موتوری است. فرضیه ها مدعی می شوند که دو جریان پردازش بصری مستقل با مغز انسان نمایش مستقل از فضای اطراف را حفظ می کند. گرایشی پروسه بینایی یک نقشه میانی فضا را نگهداری می کند. در حالی که جریان حسی حرکتی پروسه بنیان یک نقشه مکانی را نگهداری می کند.عکس العمل بین این در نقشه های مکانی معتقدند که باید برای یک جدایی ظاهری بین پاسخ های حس حرکتی و گرایشی مسئول بود که د رحجم زیادی از موقعیتهای مصنوعی قرار گیرد. دلایل ذاتی دو فرض سیستم بصری را حمایت می کند. تنظیم از مطالعه مرزض های با خرابی مغز برای مطالعات روانشناسی نرمال موضوعاتی که شامل حضور فرض های بصری می شود را فراهم م یکند زیرا هر یک از سیستم های واقعی مجازی عالی عمل می کند و می توان بصورت غیرعمدی نمایش بصری را ترکیب کرد که با فرض های بصری مشترک هستند. دو فرض سیستم بصری ممکن است در راهنمایی- طراخی و ارزیابی تکنیک های عملیات برای درخواست واقعی پیشنهاد می کند که کلاس های شناختی ذاتی تکنیک های عکس العمل مانند رفتار صوتی و حلقه بسته( با بازخورد بصری) اشارات موضوعاتی برای اجرای اشتباهات مخصوص در حالیکه کلاس های موتور تکنیکی عکس العمل مانند حلقه باز( بدون بازخورد بصری) نکته ندارد. ای تحقیق، یک تحقیق تجربی حلقه باز و حلقه بسته که اشاره به مقایسه پایه صدای ورودی در مقیاس بزرگ نمایش فعال است نتایج بصری تحقیق می کند که اشتباهات گمراه کننده غیرعمدی که بوسیله دو فرض سیستم بصری ظاهر می شود با استفاده از عکس العمل صوتی در حضور فرضیه بصری به عنوان اثر Roelofs شناخته می شود. اشتباهات پاسخ مشابه دو لقه دسته کشف شده اولی اشتباهات گمراه کننده حقیقی در حلقه باز بوجود می آید. در امتحان عقب ماندگی اسناد تبدیل به اشتباهات پاسخ فرض می شوند این یافته ها ما را از ادعایمان حمایت می کند که دو فرض سیستم بصری می تواند دربهبود قابلیت استفاده درخواست ها واقعیت بصری مؤثر باشد.

تحقیق حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL)

اختصاصی از کوشا فایل تحقیق حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:52

فهرست مطالب:

عنوان                                                                                    صفحه
مقدمه     1

فصل اول : حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL)
حلقه قفل شده فاز (PLL)     3
تــاریخچه    5
ساخـتـار و عـملـکرد:    6
حلقه با فاز قفل شونده دیجیتال:    7
حلقه با فاز قفل شونده آنالوگ: طرح پایه    8
عـنـاصر    9
انواع اسیلاتور: اسیلاتورهای LC    12
اسیلاتورهای کریستالی    13
قطعات موج صوتی سطحی (SAWs)    13
مسیر فیدبک و مقسم اختیاری    15
کاربردها    16
بازیابی کلاک    16
عنوان                                                                                    صفحه
اُریب زدایی    17
تولید پـالس    17
وسعت طیف    18
توزیع کلاک    19
کاهش اختلال و نویز    20
موارد دیگر استفاده PLL     21
گیرنده فرستنده های دیجیتال    24
انتقال PLL :     27
Infrared Remote Controlریموت کنترل مادون قرمز    29
فرستنده کنترل از راه دور     30
تقویت کننده گیرنده    31
مراحل کنترل و آشکارسازی    32
تغییر دهنده وضعیت دستی / کنترل از راه دور    34
کنترل پنکه     35


عنوان                                                                                    صفحه

فصل دوم : ساخت ربات لابیرنت هوشمند با تکنولوژی جدید PLL در صفحه Maze
خلاصه :    39
مقدمه    40
مشخصات صفحه Maze    41
نیروی محرکه    42
سنسورها    45
راه اندازی با PLL     47
تصحیح انحراف مسیر ربات با سنسورها    48
نحوه مسیر یابی و پیدا کردن خانه مقصد    50
نتایج    51
مراجع    52

مقدمه
یک حلقه قفل فاز یا حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL) یک سیستم کنترلی الکترونیکی است ، که یک سیگنال قفل شده فاز متناسب با ورودی یا مرجع (reference) ، می‌سازد . PLL در یک فیدبک منفی مشترک توسط مقایسه خروجی «اسیلاتور کنترل شونده با ولتاژ (VCO)» و ورودی فرکانس مرجع ، با آشکارساز فاز ، انجام می‌پذیرد . آشکارساز فاز برای هدایت فاز اسیلاتور ، به سیگنال مرجع ورودی ، استفاده می‌شود . این نوع از مدارات بطور گسترده در رادیو ، ارتباطات مخابراتی ، کامپیوترها و دیگر کاربردهای الکترونیکی استفاده می‌شود ، که به این ترتیب است :
o    ساخت یک یا چند فرکانس ،که از لحاظ پایداری و ثبات به فرکانس مرجع برسد.
o    آشکارسازی یک فرکانس خاص
o    باز گرداندن یک کلاک یا کریر به حالت اول خود


فصل اول :
حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL)

حلقه قفل شده فاز (PLL)
     عموماً از PLL  برای پیدا کردن دنباله فرکانسی و زاویه فاز منبع ولتاژ استفاده می-شود. و بدین وسیله هرگونه تغییری در وضعیت سیستم، آشکارسازی می¬شود. PLL سیستم کنترلی حلقه بسته¬ای است که سیگنالی با فرکانس و زاویه¬فاز سیگنال ورودی تولید می¬کند. قسمت¬های داخلی PLL را می¬توان به آشکارساز فاز، نوسانساز متغیر و مسیر فیدبک تقسیم کرد. PLL فرکانس و زاویه فاز نوسانساز داخلی خود را تا زمانی که با فرکانس و زاویه فاز سیگنال ورودی یکی نشده تغییر می¬دهد و از این طریق به تغییرات سیگنال ورودی پاسخ می¬دهد.
    نمونه¬ای PLL در شکل زیر نمایش داده شده است. زاویه فاز سیگنال ورودی با فیدبک خروجی نوسانساز مقایسه می¬شود و متناسب با اختلاف بین زاویه فاز ورودی و خروجی سیگنال خطا تولید می¬شود. خروجی آشکارساز فاز شامل مولفه-های هارمونیکی است که توسط فیلتر پایین گذر عبور داده می¬شوند.

دانلود پروژه پایان نامه با موضوع تشریح سیستم کنترل حلقه بسته

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پروژه پایان نامه با موضوع تشریح سیستم کنترل حلقه بسته دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پروژه پایان نامه با موضوع تشریح سیستم کنترل حلقه بسته که شامل 51 صفحه و بشرح زیر میباشد:

*همراه با تصاویر، دیاگرام ها و مثال های مربوطه

نوع فایل : Word

فهرست

تشریح سیستم کنترل حلقه بسته 

فصل اول -  مقدمه ای بر سیستم های کنترل

1-1کنترل و اتوماسیون

در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت .................

2-1مشخصات سیستمهای کنترل

هر سیستم کنترل دارای سه بخش است:ورودی ،پردازش و خروجی .................

• ورودیها

در قسمت ورودیها،مبدلهای موجود در سیستم، کمیتهای.................

• خروجیها

در یک کارخانه عملگرهایی وجود دارند که فرامین داده................

• پردازش

در یک فرایند غیر اتوماتیک اپراتورها با استفاده از دانش و تجربه خود.................

3-1 انواع فرایندهای صنعتی

• تولید پیوسته
• تولید انبوه
• تولید اجزای جدا

سیستم کنترلی که برای یک فرایند بکار گرفته می شودباید با توجه به نوع آن باشد.

• فرایند تولید پیوسته

در یک تولید پیوسته مواد در یک ردیف و بطور پیوسته وارد ............

• فرایند تولید انبوه

• فرایند تولید اقلام مجزا

4-1 استراتژی کنترل

 کنترل§ حلقه باز

ایده اصلی در این کنترل این است که سیستم تا حد ممکن دقیق طراحی شود. به طوری که خروجیهای ...............

کنترل§ پیشرو

درموقعی که اختلالات خارجی که بر عملکرد سیستم تاثیر می گذارد شناخته شده باشند می توان با...............

 کنترل حلقه§ بسته (Field back) :

در این کنترل برای جبران اثر اختلال ، خروجی سیستم اندازه گیری می شود.........

5-1 انواع کنترلر ها

کنترلر مغز متفکر یک پردازش صنعتی است و تمامی فرامینی را.............

یک کنترلر چگونه عمل می کند؟

کنترلر ها از نظر نوع عملکرد به انواع زیر تقسیم بندی می شوند:

1-5- 1کنترلر های ناپیوسته (گسسته)

• کنترلر های سه وضعیتی
• کنترلرهای چند وضعیتی 

شکل1-5 :انواع کنترلر ها

2-5-1 کنترلر های پیوسته:

• کنترلر تناسبی: (Proportional)

• کنترلر انتگرالی(Integral):

• کنترلر تناسبی – انتگرالی (PI) :

شکل 2-5 : کنترلر PI

• کنترلر تناسبی – مشتق گیر(PD):

• کنترلرPID:

این نوع کنترلر از ترکیب موازی سه کنترلر.............

شکل3-5 : کنترلرPID

• کنترلر های نیوماتیکی(Pneumatic):

6-1 سیر تکاملی کنترل کننده ها

در سال 1940 برای نماسازی دستگاههای کنترلی از سیگنال فشار 3psi تا 15psi استفاده ..................

اهمیت سیستم های کنترل

در سالهای اخیر ، سیستم های کنترل اهمیت فزاینده ای در توسعه و پیشرفت تکنولوژی .....

چه نوع سیستم کنترلی در اختیار داریم ، سه بخش اساسی را می توان در آن مشخص کرد :

1 ـ خواسته هاو انتظارات ما از سیستم کنترل ( ورودی های سیستم )

2 ـ اجزای مختلف سیستم کنترل

3 ـ نتایج ( خروجی سیستم )

سیستم کنترل

ساختمان سیستم های کنترل

سیستم های کنترل از لحاظ ساختاری به دو بخش زیر تقسیم می شوند .

الف ) سیستم های کنترل حلقه باز ( Open Loop )

ب ) سیستم های کنترل حلقه بسته ( Closed Loop )

حال در زیر به ترتیب مدار بالا را به طور خلاصه توضیح می دهم .

الف ) سیستم های کنترل مدار باز ( open Loop )

آشنایی بیشتر درمورد اجزای یک سیستم کنترل مدار باز اطلاعاتی را ارائه میدهم .

1 ـ واحد ورودی ( ورودی مرجع A ) :

2 ـ واحد متناسب کننده یا هم سطح کننده ( Conditioning Unit ) : 

3 ـ واحد کنترل کننده ( واحد پردازش ) : 

4 ـ واحد تقویت کننده :

5 ـ واحد خروجی ( متغیر تحت کنترل Z ) : 

ب ) سیستم های کنترل مدار بسته ( Closed Loop )

آنچه برای کنترل دقیق تر و قابل انعطاف تر لازم بوده و در سیستم کنترل.........

انواع سیستم های کنترل سیستم کنترل را می توان بنا به روش کنترل آنها به دو دسته ی زیر تقسیم بندی نمود .

1 ـ سیستم های کنترل سخت افزاری

2 ـ سیستم های کنترل نرم افزار

سیستم های کنترل سخت افزاری

همان گونه که از اسم این سیستم مشخص است ، شامل مداراتی هستند که با استفاده از رله ها و عناصر ............

سیستم های کنترل نرم افزاری

این کنترل کننده ها دارای حافظه ای هستند که برنامه ی کنترل در آن ذخیره می شود . مهمترین مزیت ...........

فصل دهم

کنترل سیستم های بیولوژیکی

1- تعاریف و کلیات

    کنترل با نظریة سیستم ها و مدلسازی ارتباط بسیار نزدیکی دارد. یک سیستم کنترل مجموعه ای از اجزاء به هم............

    برای سادگی اجزاء کنترل شونده و کنترل کننده با بلوک دیاگرام نشان داده می شوند. هر بلوک  ارتباط میان ورودی و خروجی یا رابطة علت و معلولی فرایند را نشان می دهد. در کل سیستم های کنترلی در دو دسته قرار می گیرند:

• کنترل حلقه باز
• کنترل حلقه بسته

سیستم کنترل حلقه باز یک کنترل کننده و عملگر را ..............

شکل21. کنترل حلقه بستة ‌دمای اتاق

2- روش های کنترل

   برای درک مفاهیم کنترل مقدماتی در مورد ابزار های ریاضی و نمادهای گرافیکی نشان دهندة ساختار..............

2-1- تبدیل لاپلاس

    در بخش پیش اشاره شد که برای کنترل یک سیستم فهم ارتباط بین متغیرهای ورودی و خروجی آن بسیار مهم است. در اغلب سیستم ها ارتباط بین .................

2-2- تابع تبدیل سیستم

    تابع تبدیل یک سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان به صورت نسبت تبدیل لاپلاس متغیر خروجی به تبدیل لاپلاس متغیر ورودی............                                               

2-3- نمایش سیستم با بلوک دیاگرام

     سیستم های دینامیک که عناصر سازندة سیستم های کنترلی هستند به طور ریاضی توسط معادلات دیفرانسیل ...............

2-4- سیستم های کنترل حلقه باز و حلقه بسته

     در شکل 6  بلوک دیاگرام سیستم حلقه باز و حلقه بسته نشان داده شده است.تفاوت عمده بین سیستم های حلقه باز و حلقه بسته تولید...................                                                               

2-4-1- حساسیت سیستم های کنترل نسبت به تغییرات پارامترها

    فرآیندی که توسط تابع تبدیل G(s) مشخص می شود صرفنظر از ماهیت آن تحت تاثیر تغییرات محیط، فرسودگی، عدم توانایی در...............

2-4-2- اغتشاش و نویز در سیستم کنترل حلقه بسته

    اغلب سیستم های کنترل تحت تاثیر سیگنال های اغتشاش بیرونی قرار می گیرند که در نتیجه بر روی خروجی اثر نامطلوب می گذارد.....

2-4-3- خطای حالت دائمی

    نکتة مهمی که در مورد سیستم های کنترل باید مورد بررسی قرار گیرد میزان خطای نهایی سیستم (اختلاف خروجی مطلوب و موجود در حالت دائمی) است.......                                                            

با تنظیم  سیستم کنترل حلقه باز می تواند به ازاء ورودی پله خطای حالت دائمی صفر داشته باشد البته این موضوع به شرطی صادق است که پارامترهای سیستم ..........................

2-4-4- معایب سیستم حلقه بسته

    استفاده از فیدبک در سیستم کنترل باعث کاهش تاثیر تغییر پارامترهای سیستم می شود، اثر اغتشاشات و نویز را در خروجی سیستم کم می کند، می تواند پاسخ گذرای سیستم را بهبود بخشد و منجر به کاهش خطای حالت دائمی شود......

3- مشخصه های عملکرد سیستم کنترل

    توانایی تنظیم عملکرد گذرا و حالت دائمی یکی از مزایای عمدة سیستم های کنترل حلقه بسته است. ....

زمان خیز[1]  مدت زمانی است که در طی آن پاسخ برای اولین بار به مقدار نهایی می رسد. زمان اوج [2]   مدت زمانی است که پاسخ به حداکثر مقدار خود می رسد......

3-1- جبران سازی

    یک سیستم کنترل مناسب باید پایدار باشد و برای فرمان های ورودی به پاسخ های قابل قبولی منجر شود، در برابر تغییرات پارامتری حساسیت کمی داشته باشد، اثرات اغتشاشات نامطلوب را حذف کند و خطای حالت دائمی آن کم باشد......

شکل 10. جبران کنندة متوالی

برای طراحی جبران کننده به منظور رسیدن به مشخصه های عملکرد مطلوب روش های مختلفی وجود دارد. در این بحث وارد جزئیات مربوط به طراحی کنترل کننده نخواهیم شد....

سنسور اکسیژن بر روی مانیفولد دود نصب شده  تا نشان دهد که میزان اکسیژن محترق نشده در اگزوز یا به عبارتی آلاینده های اگزوز ، چقدر است....

حلقه ها :

ECU با استفاده از ولتاژ سنسور اکسیژن که از طریق سیستم کنترل حلقه بسته ُ سوخت فرستاده شده   مخلوط سوخت را تنظیم می کند.....

 سنسور اکسیژن چگونه کار می کند :

سنسور اکسیژن شبیه یک ژنراتور کار می کند و هنگامی که به اندازه کافی گرم شود ، از خود ولتاژ تولید می کند.......

سیستمهای کنترل گسترده(DCS) - بررسی سیستم های کنترل صنعتی

سیستمهای کنترل گسترده(DCS)

2-4 ایجاد سیستمهای کنترل گسترده (DCS)

در دهه 60 کاربرد یک مینی کامپیوتر برای حل بسیاری از کارهای کنترلی که عملا بارله ها صورت می پذیرفت عملا کار گرانی بود....

Figure 2-1

هدف یک سیستم DCS کنترل گسترده یک فرایند پراکنده است که اینگسترده کردن پروسه نیاز به تجهیزات......................

3-4 ساختار سیستم های DCS

سیستمها با ساختار کامپیوتری چندین نوع هستند که از نظر ساختارکنترلی به دو نوع حلقه بسته و حلقه باز و از نظر اجرایی همگام (on-line) و غیر همگام(Off-line) دسته بندی............

سیستم نوع سوم ، سیستم همگام حلقه باز است که اطلاعات بلافاصله به کامپیوتر رفته و کار کنترل براساس داده های داده شده، توسط کاربر..........

تحقیق در مورد کودکان حلقه ی مفقوده ی مراقبت از محیط زیست

اختصاصی از کوشا فایل تحقیق در مورد کودکان حلقه ی مفقوده ی مراقبت از محیط زیست دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

  نوع فایل : Word

  تعداد صفحات : 30 صفحه

چکیده :

مقاله ی حاضر به بررسی یکی از راهکار های حفاظت از محیط زیست ، یعنی آموزش و ایجاد آگاهی ، می پردازد. هدف این مقاله ، نشان دادن نقش و رسالت خطیر وزارت آموزش و پرورش در آموزش حفظ و حراست از محیط زیست است. کودکان امروز ، نسل آتی کشورمان را می سازند. با آموزش صحیح به آن ها می توان به توسعه ی پایدار رسید. در این مقاله که به روش مروری تهیه شده است، سعی بر آن شده تا به بررسی این مهم ، یعنی آموزش و افزایش سطح آگاهی دانش آموزان در زمینه ی حفاظت از محیط زیست که منجر به توسعه ی پایدار خواهد شد ، بپردازیم. فرجام این مقاله به بررسی اقدامات مؤثر به منظور آموزش حفاظت از محیط زیست و داشتن برنامه های جامع برای حفاظت از محیط زیست در نظام آموزشی ایران می پردازد و به پرورش معلمان با توانایی های بالا برای آموزش کودکان ، تأکید می کند.

کره ی زمین از ابتدای پیدایش خود تا کنون حوادث زیست محیطی بسیاری را تجربه کرده که بخشی از آن منشأ طبیعی و بخش عمده ی دیگر منشأ انسانی داشته است. از میان این دو عامل ، رشد تخریب و آلودگی محیط زیست با منشأ انسانی می تواند حیات انسان و سایر گونه ها را به شدت در معرض تهدید قرار دهد. بخشی از این تخریب و آلودگی ها ناشی از عدم آگاهی و اطلاع عموم نسبت به مسائل زیست محیطی است....