تاریخ ادبیات ایران و جهان خط و زبان در ایران پیش از اسلام

اختصاصی از کوشا فایل تاریخ ادبیات ایران و جهان خط و زبان در ایران پیش از اسلام دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

خطّ
تاریخ پیدایی خط، به درستی معلوم نیست. این اندازه روشن است که نخستین نوشتارهای انسان، بسیار ساده و ابتدایی بوده است؛ به این معنی که با طرزی به دور از ظرافت تصویر چیزها را می¬کشیدند و به این ترتیب مقصود خود را به دیگران می¬فهماندند. به این نوع خط « خط تصویری »‌ می¬گویند.
خط تصویری به تدریج تکامل پیدا کرد و پس از گذشتن از مرحله¬ علامت¬نویسی (معنی نگاری) به مرحله¬ی الفبایی قدم گذاشت. الفبا برای اولین بار در میان فنیقیها، که در سرزمین فنیقی (لبنان کنونی و حوالی آن) سکونت داشتند، رواج پیدا کرد و از آنجا به سایر جاها پراکنده شد. ایرانیان در دوره¬ پادشاهی مادها، علامتهای میخی بابلی را اقتباس کردند و مانند فنیقیها، از آن الفبایی مستقل ترتیب دادند.
خط میخی: الفبایی را که ایرانیان در عهد باستان به کار می¬بردند، خط میخی نام نهاده¬اند. این نام گذاری از آن جهت بوده¬ است که برای نوشتن آن از میله¬ آهنی کوچک یا چوبی شبیه به میخ استفاده می¬کردند و خطهایی که با آن بر لوحه¬های گلی نقش می¬کردند شبیه به میخ بود.
این خط که می¬توان آن را خط « هجایی » نامید، دارای سی و شش حرف (هجا) بود و از چپ به راست نوشته می¬شد.
خط اوستایی: تاریخ اختراع خط اوستایی را اواخر دوره¬ ساسانی دانسته¬اند. از این خط برای نوشتن متون دینی مربوط به آیین زردشتی، به ویژه کتاب اوستا استفاده شده است. این خط از راست به چپ نوشته می¬ شد و چهل و چهار حرف داشت.
خط پهلوی: خطی را که ایرانیان در عصر اشکانی و ساسانی به کار می¬برند و تا چند قرن بعد از اسلام هم به کار می¬رفته است، خط « پهلوی» می¬نامند. کلمه¬ی «پهلوی» اصلاً‌ از واژه¬ی «پژتو» گرفته شده که اسم قوم اشکانی بوده است.
خط پهلوی که قسمت عمده ادبیات پارسی میانه بدان نوشته شده دارای اصلی آرامی (یکی از خطوط سامی) است. این خط بیست و دو حرف (هجا) داشته و به مانند اوستایی از راست به چپ نوشته می-شده است.

زبان
زبان ایرانیان پیش از اسلام – که مادر و ریشه¬ زبان روز ایران است – پارسی (فارسی) نامیده می-شود. این زبان از شاخه¬ زبان¬های هندو اروپایی است و به سه دوره¬ی جداگانه تقسیم می¬شود :
1. فارسی باستان: که در دوره¬ی هخامنشی رایج بوده و فرمانها و نامه¬های شاهان به آن زبان نوشته می¬شده است.

و...

خط کوفی

اختصاصی از کوشا فایل خط کوفی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

خط کوفی نام خطی است زاده شهر کوفه که در آنجا شکل گرفت و وسعت یافت. این خط دارای نقطه‌گذاری و اعراب است، اما در بیشتر متونی که به این خط نوشته شده است تنها حرکت‌های حروف نوشته شده و نقطه‌ها نوشته نشده‌اند. نخستین قرآنها با این خط نوشته می‌‌شد. با آمدن خط نسخ و دیگر دبیره‌های نوآوری شده به دست ایرانیان خط کوفی کنار گذاشته شد و دیگر برای نوشتن آن همه گیری پیشین را نداشت.

خط کوفی در قرآن
از آنجا که اعراب فاقد خط و سواد نوشتن بودند (بنا به روایات 20 نفر در کل عربستان) با ظهور اسلام قرآن با خط کوفی نوشته شد و بعد ها با سواد آموزی یاران و شاگردان محمد این خط وسعت یافت که تا پدید آمدن خط نسخ این خط تنها خط مسلمانان بود
از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد.
پرش به: ناوبری, جستجو
واژه کوفی می‌تواند در معانی زیر بکار رود:
• خط کوفی
• اهل شهر کوفه عراق
کوفی نام گونه‌ای کلاه گرد کوتخط کوفی*****

کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC

اختصاصی از کوشا فایل کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده :

لازم است قبل از شروع به بحث مختصری راجع به کل پروژه توضیحاتی را ذکر کنم. پروژه من در اصل برنامه نویسی plc است اما از آنجاییکه من در پروژه از قسمت الکترونیکی نیز استفاده کردم با راهنمایهای استاد راهنما لازم دانستم که در مورد این قسمت نیز در این مستندات توضیحاتی را ذکر کنم. حال اصل موضوع از این قرار است که ما در کارخانه ها دیده ام که افرادی را برای کنترل نوار نقاله گذاشته اند که این امر علاوه بر هزینه های زیاد ،خطاهای انسانی را نیز در بر دارد . اما با پیشرفت تکنولوژی ماجولهای قابل برنامه ریزی وارد بازار صنعت شده که از آن جمله بهترین و در دسترس ترین و با تنوع زیاد را شاید بتوان plc نام برد که این مشکلات را حل کرد. که ما از این ماجول plc که از نوع خاص آن logo استفاده کردیم و فرمانی را توسط این ماجول به موتور نوار نقاله مبنی بر راه اندازی و کنترل نوار نقاله دادیم. بعد از این مرحله وارد قسمت الکترونیکی مدار شدیم که شمردن کالاها روی نوار نقاله بود که این کار توسط مادون قرمز و بعد خروجی مادون به ورودی avr و استفاده از کانتر avr برای شمردن کالاهاو سپس نمایش برروی lcd که به قسمت خروجی avr وصل است. که در فصل اول در مورد سخت افزارهای بکار رفته در این پروژه صحبت میکنیم ودر فصل دوم در مورد نرم افزارهای که یکی plc و دیگری avr است بحث خواهیم کرد لازم به ذکر است در پایان هر فصل اهداف کلی به عنوان خلاصه فصل بیان شده است.

فهرست مطالب :

چکیده

 نمای شماتیک از برد الکترونیکی

 نمای اصلی برد(قسمت الکترونیک)

 نمای کلی پروژه

فصل اول : سخت افزار

Plc 1-1 

1-2 موتور گیربکسی

1-3 سنسور مادون قرمز

1-4 میکرو کنترلر 

Lcd 1-5  

1-6 خلاصه فصل

فصل دوم : نرم افزار

2-1  برنامه plc

2-2  برنامه AVR 

2-3 خلاصه فصل 

منابع

ربات خط یاب با کنترل فازی

اختصاصی از کوشا فایل ربات خط یاب با کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل‌کننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.

فهرست مطالب :

چکیده

مقدمه

فصل اول

قوانین مسابقه ربات خط یاب

مسابقات سال ۲۰۰۵ ربات خط یاب

تعریف ربات خط یاب

مشخصه های طراحی ربات خط یاب

میدان مسابقه ربات خط یاب

امتیاز دهی ربات خط یاب

فصل دوم

منطق فازی ربات خط یاب

مجموعه های فازی ربات خط یاب

عملگرهای اصلی بر روی مجموعه های فازی

متغیر های زبانی

استدلال و استنتاج تقریبی

فصل سوم

الکترونیک ربات

شماتیک مدار

شماتیک کلی مدار به صورت زیر است

تغذیه ربات

باطری سربی-اسیدی

باطری Deep Cycle

باطری روی-کربن

باطری قلیایی با قابلیت شارژ دوباره

باطری نیکل-کادمیوم

باطری نیکل-هیدروکسید فلز

باطری لیتیوم و یون لیتیوم

بینایی ربات خط یاب

مغز ربات خط یاب

حافظه ربات خط یاب

امکانات جانبی ربات خط یاب

واسط برنامه ریزی

موازی (Parallel) ربات خط یاب

JTAG  ربات خط یاب

خود برنامه ریزی (Self Programming)  ربات خط یاب

ISP (In System Programming  ربات خط یاب

حرکت  ربات خط یاب

راه اندازی به روش تک فاز

راه اندازی به روش دو فاز

راه اندازی به روش Half-Step

قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند

فصل چهارم

کنترل ربات خط یاب

کنترل موقعیت ربات خط یاب

کنترل سینماتیک ربات خط یاب

کنترل دینامیک ربات خط یاب

کنترل تطبیقی ربات خط یاب

کنترل خارجی ربات خط یاب

روشهای غیر کلاسیک کنترل ربات خط یاب

کنترل کننده های فازی ربات خط یاب

کنترل کننده های عصبی ربات خط یاب

کنترل کننده های فازی-عصبی ربات خط یاب

کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند

فصل پنجم

هوشمندی و کامپیوتر

فلوچارت برنامه

برنامه ربات هوشمند به زبان C++

برنامه ریزی میکروکنترلر

فصل ششم

مکانیک ربات

عکسهای ربات خط یاب هوشمند فازی

فهرست منابع کتاب شناختی

دانلود نسخه نفیس مثنوی معنوی به خط وصال شیرازی به انضمام رساله مصطلحات صوفیه و معانی لغات مثنوی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود نسخه نفیس مثنوی معنوی به خط وصال شیرازی به انضمام رساله مصطلحات صوفیه و معانی لغات مثنوی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این نسخه نفیس و هنری به خط زیبای شاعر مشهور وصال شیرازی کتابت شده و در آخر حاوی دو رساله در شرح مصطلحات صوفیه و لغات مثنوی است. این نسخه عکسی مقدمه ای هم به خط استاد غلامحسین امیرخانی دارد.

بیش از 360 صفحه. اسکن شده. پی دی اف.