پروژه رشته برق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

اختصاصی از کوشا فایل پروژه رشته برق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پروژه رشته برق استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها  با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 72

دانلود پروژه آماده

مقدمه

طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ[1] در سال1970، ماکی و وندویچ[2] در سال1974، بارنت[3] در سال1975، گورشیانکار و رامر[4] در سال1976، مونرو[5] در سال
1976، ونهام[6] در سال1979، فلام[7] در سال1980، وارگا[8] 1981، فاهمی و اوریلی در[9] سال1982، کاوتسکی و نیکلوس[10] در1983،1984 و آمین و الابدال [11]در سال1988، کرباسی و بل[12] در1993 اشاره کرد.

[1] - Mayne and Mudoch

[2] - Maki and Vandevagte

[3] - Barnett

[4] - Gourishankar and Ramar

[5] - Munro

[6] - Wonham

[7] - Flamm

[8] - Varga

[9] - Fahmy and O’Reilly

[10] - Kautsky and Nichols

[11] - Amin

[12] - Kairbasi and Bell

پایان نامه بررسی محتوای قضیه زمان از دست رفته ا ز کتاب مدیریت استرس

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه بررسی محتوای قضیه زمان از دست رفته ا ز کتاب مدیریت استرس دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقدمه

در خودشناسی افراد، شرایط اجتماعی و فشارهای محیطی اثرگذار می باشد، البته بسته به اینکه افراد در چه مرحله ای از بلوغ ارزشهاشان باشند. بیشترین اثر محیط بر خودشناسی افرادی که در نخستین سطح بلوغ خود یعنی همان (قبل از سنت) قرار دارند، بوده و به ترتیب برای مرحله دوم (سنت) کمتر است و برای افراد در مرحله سوم (فراسنت) کمترین اثر را خواهد داشت. فشارها و عوامل محیطی مانند آنچه در زندان کمونیستی می بینیم، در افرادی که در مراحل اول و دوم بلوغ ارزشها هستند، باعث انهدام هویت شخص و خود فراموشی و به دنبال آن تغییر هویت و تبدیل شدن به انسانی با ارزشهای متفاوتی که دیگران برای او خواسته اند، می شود که آن ارزشها حتی در حقیقت ضد ارزش هم می توانند باشند. قضیه خلاصه تجربه زندان کمونیستی بر روند تغییر هویت انسانها، از طریق فشارهای شدید جسمی و روحی، تحقیر و تحریم می باشد که در طی آن، ابتدا باعث احساس ابهام و تناقض و بعد القای گناهکاری و احساس تقصیر در آنها می شد. به صورتی که زندانی پس از پرهیز غذایی کامل، بازجویی طولانی، انزوا، تحقیر و بی احترامی و حتی محرومیت از نیازهای اولیه انسانی، بدون اطلاع از جرم خود، تنبیه و تحقیر می شد تا به مرحله ای برسد که احساس ندامت و پشیمانی کند و شروع به اعتراف به جرم نماید. حتی به کارهایی که در اصل و واقع خود جرم نبودند، به خاطر فرار از تنبیه و ارضای ابزاری نیازهای خود و خشنود و راضی کردن دیگران، به چشم گناه نگاه کند. پس از آن در صورتیکه زندانی همراهی و همکاری نمی کرد، فشارهای روحی و جسمی را بیشتر کرده و در حد حیوان با او رفتار می کردند و او را برای نیازهای اولیه خود، محتاج هم سلولیهای خشن و بازجوها نموده و رفته رفته شخصیت انسانی او را منهدم و ویران می کردند. در صورتیکه پس از این مرحله در او ذلت و زبونی را احساس می کردند، او را با پاداشهای کوچک، در حد برآورده کردن نیازهای بسیار اولیه، او را برده خود نموده و پس از آن، در او شروع به ساختن شخصیتی که مدنظر خودشان بوده می کردند. در این مرحله زندانی برای گریز از انهدام فیزیکی و شخصیتی، شروع به اعتراف نموده و با معرفی و تقبیح دوستان و همدستان خود در ارتباط با جرائم مورد نظر، شروع به اثبات وفاداری خود می کرد. به این ترتیب زندانی پیش از پیش با دنیای گذشته خود بیگانه می شد و برای حفظ امنیت فردی خود، حتی در ذهنش نیز فقط در هویت جدید و روابط اجتماعی جدیدش سیر می‌نمود

وقتی که اشخاص، مدیران و گروه ها از یکدیگر و حوزه های مختلف محیط و سازمان خودشان مطلع باشند و یا از افکار و دیدگاه های متنوع برخوردار باشند و به مسائل از زوایای مختلف نظر کنند و در تصمیم گیریها و برنامه ریزیها، ابعاد بیشتر و نوظهورتری را مورد بررسی قرار دهند، می توانند به موفقیتهای عظیمی در همه سطوح دست پیدا کنند، چنانچه در این داستان واقعی، آقای ایبوکا با انبساط فکری و اطلاع از چند حوزه مختلف توانست به پیروزی بزرگی دست یابد. خلاصه ماجرا: ماجرای ایجاد واکمن سونی بوسیله شخصی به نام ایبوکا که نه تنها گرفتار انسداد ادراکی نبود، بلکه دارای یک هوشیاری عالی و تخیل فعال بود. بدین صورت بود که یک روز آقای ایبوکا، رئیس افتخاری شرکت سونی وارد اتاق واحد ضبط صوت شرکت سونی شده بود و کارمندان آنجا را در حال گوش دادن به (پرس من استریو) دید که طرح ناموفقی بود که در واحد ضبط صوت به علت به نتیجه نرسیدن، کنار گذاشته شده بود و به جای اینکه یک دستگاه ضبط و پخش کوچک باشد، فقط یک دستگاه پخش استریو بود و سیستم ضبط، در فضای کوچک این دستگاه جا نشده بود. آقای ایبوکا در ذهن خود تصور کرد، این طرح ناموفق با ترکیب شدن با طرح ناتمام دیگری که برای ساختن گوشیهای سبک قابل حمل در واحد گوشی در جریان بود می تواند از تلفیق این دو طرح ناقص و بی اهمیت به یک دستگاه جالب برسد، البته برای واحد ضبط که فقط به ساختن یک دستگاه ضبط و پخش کوچک فکر می‌کردند و به دنبال راه حلی برای گنجاندن این دو سیستم در محفظه کوچکی بودند، پیشنهاد آقای ایبوکا، پرت و بی اهمیت به نظر می رسید و برای گروه گوشی هم این اندیشه ناشناخته و بی اهمیت بود، لذا بی خبری 2 واحد از یکدیگر و غرق شدن در اهداف کوتاه و محدود خودشان نوعی انسداد فکری در آنها ایجاد کرده بود. ولی آقای ایبوکا که دارای اندیشه آزاد و متنوع فکری بود، توانست طرح تلفیقی خود را که ظاهراً فکری بی ارزش بود، بوسیله یافتن یک متحد که شریک و دوست قدیمی اش بود به بازرگانان محتاط بفروشند و توانست به تولید واکمن تحقق بخشد و به موفقیت بزرگی برسد. در صورتیکه مدیران واحدهای ضبط و پخش و سرمایه گذاران شرکت سونی، اینچنین طرحهایی را که مخالف اندیشه های معمول و محدودشان بود حمایت نمی کردند و یا حتی در نطفه، خفه می کردند

فرمت ورد تعداد صفحات 90

جزواتِ دست نویسِ ترمودینامیک 1و2 دانشگاه صنعتی امیر کبیر

اختصاصی از کوشا فایل جزواتِ دست نویسِ ترمودینامیک 1و2 دانشگاه صنعتی امیر کبیر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این جزوۀ دست نوشت

یک جزوۀ بی نظیرِ درسِ

ترمودینامیک1و2

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

می باشد که با قیمتی

ناچیزدراختیار شما قرارمی گیرد و شما را تاحدود

بسیار زیادی بی نیاز از هر کتابی می کند.مطالب

جزوه بسیار ساده و قابل فهم برای هرکسی

می باشد. تعداد صفحات جزوه در کل 250صفحه

می باشد.

دانلود مقاله روانشناسی دست خط وامضا

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله روانشناسی دست خط وامضا دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

روان شناسی عبارت است از مطالعه و شناخت علمی چگونگی و چرایی ابعاد مختلف رفتار موجود زنده، به ویژه انسان. در این تعریف بیشترین توجه به رفتار و جنبه های مختلف آن است. به دیگر سخن، به یک معنا می توان روان شناسی را رفتار شناسی نامید، چرا که موضوع اصلی روان شناسی به عنوان یک علم رفتاری ، مطالعه فعالیت ها و واکنش های حیوان وانسان در شرایط و موقیعت های مختلف است.و اما منظور از " رفتار" آن دسته از حالت ها، عادت ها، فعالیت ها، کنش ها و واکنش های نسبتاً پایداری است که از انسان سر می زند و همواره قابل مشاهده، اندازه گیری ، ارزیابی و پیش بینی است.

عناوین مورد بررسی در این مقاله 26 صفحه ای عبارتند از :

• روانشناسی چیست؟
• روانشناسی و زیر مجموعه های آن
• روانشناسی خط وامضاء
• امضاء ردپای کلاسیک
• امضاء شناسی
• روانشناسی خط ها

دانلود پایان نامه فرش دست باف

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه فرش دست باف دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

بشر از زمانی که خود را شناخت و ضرورت وجود ملزومات زندگی روزمره را احساس نمود، به فکر داشتن منسوجی بود تا او را در برابر سرما و سختی زمین محافظت نماید. پشم و موی حیواناتی نظیر گوسفند و بز، اولین یافته های بشر برای برآوردن این نیاز بود و متعاقباً پوست این حیوانات اولین زیرانداز یا به عبارت دیگر فرش منسوج بود. به دنبال تحول و پیشرفت در زندگی، بشر آموخت که می تواند با در هم نمودن و فشردن الیاف پشم، زیراندازی ضخیم تر و گرم تر به نام نمد تهیه نماید. متعاقباً با فراگیری فنون ریسندگی و تابندگی، نخهای پشمی را تولید نمود و برای اولین بار با ادغام رشته نخهای افقی و عمودی نخ های پشم، گلیم را ابداع کرد و این سرآغازی بود برای ابداع فرش گره دار یا پرزدار که هنر و فنی پیشرفته تر بود. تاکنون تاریخ دقیق این ابداعات برای ما مشخص نشده است، اما در میان فرشهای گره دار قدیم ی ترین یافته، متعلق به حدود پنج قرن قبل از میلاد مسیح می باشد. این فرش که به دلیل محل یافتن آن در اعماق یخهای دره های پا زیریک با نام فرش پازیریک شهرت جهانی یافته، توسط سرگئی رودنکو، باستان شناس معروف روس کشف گردید.
تمامی نقش و نگاره های موجود بر روی این فرش مشابهت فراوانی با نگاره ها و حجاریهای کاخ تخت جمشید در ایران دارد. این شباهت به اندازه ای است که کاشف آن در اولین دقایق اکتشاف در سال 1947 میلادی اظهار نمود: "تخت جمشید را به یاد می آورد". به غیر از فرش پازیریک که تقریباً سالم ترین فرش است که از گذشته های بسیار دور به زمان ما رسیده، پاره فرشهایی نیز چه در ایران و چه در خارج از آن کشف گردیده که مشهورترین آنها قطعات کشف شده در اکتشافات شهر قومس در نزدیکی دامغان و همچنین قطعات کشف شده در شهر سوختة سیستان می باشند.  
کهن‌ترین نقش قالی
درباره تاریخچه "گستردنی" در ایران، بر اساس نوشته رودنکو (Rudenko) دانشمند شوروی و کاشف قالی‌های "پازیریک"، سده ها پیش از میلاد قالیهای زیبایی در بابل، آشور، پارس، و ماد بافته می شد. کهن‌ترین نمونه نقش قالی را دانشمندان آشورشناس در نقشهای برجسته "کاخ نینوا" (پایتخت آشور ، سرزمین قدیمی در بخش میانی رود دجله) یافته اند که گل و حاشیه آن تقلیدی از گلدوزی های بابل به نظر می رسد . تاریخ این نقش ها را سده هفتم پیش از میلاد می دانند . بهترین نمونه این نقش متعلق به خورس آباد در موزه لوور نگهداری می شود. در وسط این تصویر طرح گل و گیاه چهار برگه‌ای تکرار شده است. و در حاشیه آن تصویرهایی از نیلوفر آبی است. همانند آنچه که امروزه در برخی از قالیچه های کردی نقش می شود. در همین زمینه، دو مجسمه سفالین اسب در دست است که یکی در سال ۱۳۲۸ در شوش بوسیله دکتر "گیرشمن" (Roman Girsman) کشف شده است که تاریخ آن به قرن هشتم پیش از میلاد می‌رسد و محل کشف دیگری در ماکو است که تاریخ آن متعلق به هزاره دوم پیش از میلاد است. در هر دو اسب، قطعه فرشی به جای زین است که به عقیده گیرشمن، نگاره‌های آن کهنترین نمونه نقش فرش ایران، نقش نمدزین مجسمه شوش در یک سو تصویر دو گراز در حال تاخت در نیزار را نشان می دهد و در سوی دیگر، دو گراز در دو طرف نگاره‌های مربع شکل را (که به نوشته گیرشمن ، این مربع در گذشته برای نمودن آب کشیده می شده است) ، افزون بر گرازها در هر دو سو نیز یک مرغ ماهیخوار در حال پرواز دیده می شود. نقش نمدزین اسب ماکور، حیوانی است مانند سگ شکاری با آهو و پرندگان و گل و بتونه .

مقدمه:         صفحه1
کهن‌تریننقشقالی        صفحه3
کهنتریننمونهقالی        صفحه4
قالیدرتاریخایران        صفحه6
دورهساسانی         صفحه6
پسازاسلام         صفحه8
سلجوقیان         صفحه9
مغولان،ایلخانیان،تیموریان،گورکانیانوآق‌قویونلوها   صفحه9
صفویان         صفحه10
افشاریهوزندیه        صفحه13
پهلوی          صفحه13
وضعموجود         صفحه15
فرشهاینفیس        صفحه16
رنگرزیقالیدرایران        صفحه18
اشکالگوناگونرنگرزیبافتههاوموادخامنساجی    صفحه31
جغرافیایفرشایران        صفحه39
فرشدستبافافشار        صفحه40
بختیاری         صفحه41
جوشقان         صفحه52
کرمان          صفحه53
کاشان          صفحه58
اصفهان          صفحه61
وجوهتمایزقالیآرانوبیدگلباکاشان     صفحه65
آرانوبیدگل         صفحه65
کاشان          صفحه66
منابع:          صفحه70

شامل 74 صفحه فایل word