دانلود پایان نامه کارشناسی با موضوع ربات صدایاب - فرمت ورد

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی با موضوع ربات صدایاب - فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده....................................................................................................................................1

فصل اول:

                مقدمه ....................................................................................................................................................2                          

فصل دوم:    

             نحوه کار  ................................................................................................................................................4

   فصل سوم:قطعات استفاده شده

         3-1   میکرو کنتر........................................................................................................................................5

       3-2     ماژول مخابراتی...................................................................................................................................7

.........................................................................................................................................8.      3-3   رابط میکرو

   فصل چهارم: ماژول مخابراتی  

       4-1     معرفی ماژول........................................................................................................................................11

       4-2     پیکر بندی پایه ها.................................................................................................................................13                  

       4-3     معرفی رجیستر ها ...............................................................................................................................16

       4-4     فلو چارت ...........................................................................................................................................19                      

       4-5   نحوه پر و خالی کردن رجیستر فرستنده...............................................................................................21          

       4-6 نحوه پر و خالی کردن رجیسترگیرنده... .................................................................................................26                  

       4-7     بیان ویژگی های سخت افزاری ماژول ..............................................................................................30

       4-8     بررسی ابعاد و فیزیک ماژول..............................................................................................................31

فصل پنجم: برنامه

• تنظیمات اولیه رابط spi ....................................................................................................................32
• تنظیمات ابتدایی ماژول........................................................................................................................32

5-3     دریافت اطلاعات کنترلی...................................................................................................................33

5-4     فرستادن اطلاعات کنترلی.................................................................................................................35

       5-5     دریافت بسته اطلاعات از pc.............................................................................................................40

         5-6   فرستادن بسته اطلاعات به pc .............................................................................................................52

        5-6   گرفتن اطلاعات کنترلی از pc .............................................................................................................52

         5-7 دریافت آدرس .......................................................................................................................................54

         5-8 چار چوب اصلی دستگاه مرکزی .............................................................................................................60

         5- 9 توابع مربوط به ارسال و در یافت بسته های مخابره شده .......................................................................62

         5- 10 نمایش بر روی lcd  ........................................................................................................................71

فصل ششم :فصل آخر

       نتیجه گیری........................................................................................................................................................76

       مراجع...............................................................................................................................................................77

فهرست شکل ها وجداول                                                          صفحه   

شکل ها :

شکل ( 1-3) Communication Unit........................................................................................................................7

شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی.................................................................................................................................................8

شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار......................................................................................................................................................9

شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار..............................................................................................................................................................10

شکل ( 1-4 ) Timing diagram........................................................................................................................................... 13

شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده...........................................................................................................................................24

شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده..............................................................................................................................................25

شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی..................................................................................................................................26

شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO............................................................................................................................27

شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension.............................................................................................................................31

جداول :

جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول....................................................................................................................................................12

جدول ( 2-4 ) Configuration setting command..........................................................................................................14

جدول ( 3-4 ) Power management command...............................................................................................................15

جدول (4-4 ) Data rate command.......................................................................................................................................16

جدول ( 5-4 ) reciver control command..........................................................................................................................16  

جدول ( 6-4 )Data filter command.................................................................................................................................18

جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command...........................................................................................................18

جدول ( 8-4 ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command ........................................19

جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command ...............................................................................................20

جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command ..........................................................................................................................21

جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command ...........................................................................................21

جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command .................................................................................................................22

جدول ( 13-4 ) Low Battery Detector & Micro Clock Command.....................................................................22

جدول ( 14-4 ) Status Read Command ..........................................................................................................................23

جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter..................................................................................................................................28

جدول ( 16-4 ) Working range..........................................................................................................................................28

جدول ( 17-4 ) DC characteristic.......................................................................................................................................29

جدول ( 18-4 )AC characteristic .................................................................................................................................30

جدول ( 1-5 ) Recommended packet structures........................................................................................................46    

سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد

اختصاصی از کوشا فایل سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده.............................................................................................................................................................................................1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2

1-1نحوه کنترل ربات   4

1-2ساختمان ربات   5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9

2-1کاربرد هیدرولیک: 12

2-2سیستم های هیدرولیکی : 13

3-کنترل سرو   15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو  20

4-1کنترل ضریب سختی : 22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها 34

6-منابع: 37

دانلود مقاله ISI طراحی مسکن و آزمایش یک ربات جراحی توسعه یافته برای اعمال جراحی ارتوپدی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله ISI طراحی مسکن و آزمایش یک ربات جراحی توسعه یافته برای اعمال جراحی ارتوپدی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع فارسی :طراحی مسکن و آزمایش یک ربات جراحی توسعه یافته برای اعمال جراحی ارتوپدی

موضوع انگلیسی :Housing design and testing of a surgical robot
developed for orthopaedic surgery

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

پس زمینه / هدف: تکنولوژی جراحی به سرعت با معرفی پیشرفته
فناوری ربات. به غیر از عناصر مکانیکی و الکترونیکی، طراحی مسکن
یک جزء ضروری است که باید ملاحظه در نظر گرفته، با در نظر گرفتن است
الزامات مورد نیاز برای دستگاه های پزشکی مورد استفاده در اتاق عمل. هدف از این مطالعه بود
طراحی یک مسکن مدرن و امن برای یک سیستم رباتیکی جراحی برای برنامه های کاربردی ارتوپدی
در هنگ کنگ که الزامات عمومی برای به دست آوردن بدن نظارتی محلی دیدار
تصویب.
مواد و روش ها: بر اساس الزامات عمومی برای تجهیزات پزشکی کلاس II، محصول صنعتی
طراحان در همکاری نزدیک با یک تیم تحقیقاتی ربات تشکیل شده توسط مهندسین کار می کرد و
جراحان ارتوپدی برای طراحی یک مسکن مدرن و امن برای HybriDot؟ رباتیک جراحی
سیستم است که انجام عمل جراحی به کمک کامپیوتر.
نتایج: طراحی تایید سازمان تنظیم مقررات محلی برای کاربرد آن در عامل دریافت
تئاتر و برای اعمال جراحی ارتوپدی در هنگ کنگ پس از انجام الزامات عمومی تصویب شد
برای ایمنی، دقت، movability و عملکرد.
نتیجه گیری: این پروژه یک مدل خوب از چند رشته R & D از رباتیک جراحی نشان
توسط پزشک جراح ارتوپد منجر شد، در همکاری با مهندسین مکانیک و الکترونیک
و طراحان صنعتی.

رباتیک و بررسی ساختار چند نمونه ربات با برنامه نویسی

اختصاصی از کوشا فایل رباتیک و بررسی ساختار چند نمونه ربات با برنامه نویسی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 48 صفحه می باشد.

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در  پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.

ربات کلش اف کلنز

اختصاصی از کوشا فایل ربات کلش اف کلنز دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

...