لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 163
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه ای بر روباتیک 1
روبات چیست؟ 1
تاریخچه 2
آناتومی روبات 4
عملگرها 5
سیستم انتقال نیرو 6
حسگرها 7
کنترلگر 7
منبع تغذیه 8
روبوکروکدیل 9
ساختار مکانیکی ربوکروکدیل 12
روبولاک پشت 14
ساختار 16
روبات هوشمند 18
عملکرد روبات 20
مازو روبات 23
ساخت مازو روبات 27
ماز وکیوم روبات 31
طراحی ماز وکیوم روبات 32
روباتهای تعقیب کننده خط 40
روبات تعقیب کننده خط رومیزی 46
مدار روبات 50
تبدیل انرژی الکترومکانیکی 51
موتورهای الکتریکی 51
موتورهای DC 53
کنترل الکتریکی موتور DC 56
کنترل سرعت موتور DC 62
موتورهای پله ای 65
حالتهای کاری 69
اصول کنترل 75
انواع سیستم های کنترلی 75
کنترلرهای دو وضعیتی 78
کنترلر تناسبی P 80
کنترلر مشتقی D 81
کنترلر PID 83
زبان C 92
زبان Delphi 93
زبان Java 94
زبان Visual Basic 94
زبان MATLAB 95
زبان Prolog/ LISP 96
زبان Assembly 97
روباتهای متحرک یا ثابت و رابطها 98
میکروکنترلر چیست؟ 102
واحد پردازشگر مرکزی (CPU) 103
حافظه 103
واحد ورودی/ خروجی 104
اسیلاتور 105
تایمر/ شمارنده 106
میکروکنتلرهای AVR 106
بخش اول: مرجع کامپایلر C 116
مرجع زبان C 117
انواع داده ای 118
ثابتها 120
ثابتها و متغیرهای آرایه ای 121
عملگرها 121
ساختار برنامه ها در C 131
توابع در زبان C 133
بخش دوم: محیط برنامه نویسی Code Vision AVR 135
بخش سوم: برنامه نویسی 140
تعیین نوع میکروکنترلر در کد برنامه 140
ایجاد تاخیر 142
توابع ریاضی 142
مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) 150
نکات استفاده از ADC 150
مقدمه‌ای بر روباتیک
روبات چیست؟
روباتهای کار گزارانی هستند که با نفوذ در دنیای فیزیکی وظایفی می‌دهند. آنها به حسگرهایی مجهز شده‌اند تا محیط اطرافشان را احساس کنند و اجزایی تا با آن بر محیط تاثیر بگذارند. روبات‌ها به سه دسته کلی روباتهای متحرک، روباتهای انسان‌نما، و بازوهای روباتیک تقسیم می‌شوند.
تعاریف دیگر
روبات یک مجموعه قابل برنامه ریزی چند کاره است که برای به حرکت درآوردن قطعات یا ابزارآلات مخصوصی در یک مسیر قابل برنامه ریزی به کار گرفته می‌شود.
کانون روباتیک ایالات متحده 1979
روبات یک دستگاه مکانیکی است که به طور خودکار عمل می‌کند. روبات‌ها می‌توانند انواع گوناگونی از اعمال را انجام دهند. روبات‌ها مخصوصاً برای انجام کارهایی که برای انسان خسته کننده، دشوار، و یا خطرناک است ماسبند.
1995 The Work Book Encyclopedia
یک روبات واقعی ماشینی است که می‌تواند فکر کند، مانند یک کامپیوتر برنامه ریزی شود، و برای انجام وظایفش حرکات گوناگونی را انجام دهد. ماشین‌هایی که فقط یک عمل خاص را انجام می‌دهند و قابلیت برنامه ریزی مجدد را ندارند روبات واقعی نیستند.
1998 The New Book of Knowledge
روباتیک 158 ص