گرما ودما
کمیت فیزیکی که ما آن را گرما می نامیم یکی از اشکال مختلف انرژی است و مقدار گرما معمولا برحسب واحد ژول سنجیده میشود.مقدار گرمایی که در یک شی موجوداست قابل اندازه گیری نمی باشد اما می توان تغییرات گرمای موجود در یک شی که بر اثر تغییر دما و یا تغییر در حالت فیزیکی (جامد به مایع، مایع به گازف یک شکل کریستالی به شکل کریستالی دیگر) ایجاد میشود اندازه گیری کرد.
بنابراین از این جنبه دما میزان گرما برای ماده است تاوقتی که حالت فیزیکی آن بدون تغییر باقی بماند.
ارتباط بین دما و انرژی گرمایی بسیار شبیه به ارتباط بین سطح ولتاژ وانرژی الکتریکی است.
سنسورهای دمای رایج تماما وابسته به تغییراتی هستند که همراه با تغییرات دمای ماده به وجود می آید. ترانسیدیوسرهای انرژی الکتریکی به انرژی گرمای جریان عبوری از یک هادی استفاده می کنند اما ترانسدیوسرهای گرمایی به انرژی الکتریکی به طور مستقیم این تبدیل را انجام نمی دهند ومطابق با قوانین ترمودینامیک نیازمند تغییرات دمایی برای عمل کردن هستند بدین گونه که در دمای بالاتر گرما می گیرد و در دمای پایین تر این مقدار گرما را تخلیه می کند.
4-2 نوار بی متال
آشکارسازی حرارتی در موارد متنوعی مانند آشکار کردن آتش سوزی، گرمایش تا یک حد معین ویا تشخیص عیب در یک سردکننده مورد استفاده قرار می گیرد .ساده ترین نوع سنسور حرارتی از نوع بی متال استکه اصول کار آن در شکل به تصویر کشیده شده است. ترکیب فوق شامل دو نوار فلزی از دو جنس مختلف است که با نقطه جوش و یا پرچ کردن در دو نقطه به یکدیگر متصل شده اند. جنس فلز دو نوار به گونه ای انتخاب می شود که ضرایب انبساطی خطی آنها با یکدیگر تفاوت زیادی داشته باشند. مقدار انبساط یا ضریب انبساط خطی عبارت است از خارج قسمت تغییر مقدار طول به تغییر دما و این مقدار برای همه فلزات مقداری است مثبت بدین معنی که با افزایش دما طول نوار افزایش می یابد. مقادیر ضریب انبساط را برای چند نوع فلز بر حسب واحد 10*k بیان کرده است.
خمیدگی پدیده آمده در نوار بی متال را می توان وسط هر یک از انواع ترانسدیوسرهای جابه جایی که در فصل مورد بررسی قرار گرفت تشخیص داد اما اغلب اوقات از خود نوار بی متال برای راه اندازی کنتاکتهای یک کلید استفاده می شود ومعمولا خود بی متال یک از کنتاکتهای کلید است. نوع رایج نوار بی متال هنوز هم در انواعی از تموستاتها مورد استفاده قرار می گیرد اگر چه بی متال در آنها به صورت حلزونی پیچیده شده است.این شکل بی متال باعث افزایش حساسیت بی متال می شود چون حساسیت بی متال با طور نوار بستگی مستقیم دارد. در صورتی که محدوده دما وتغییرات آن کم می باشد مقدار انحراف دقیقتا متناسب با تغییر دما خواهد بود.
این نوع ترموستاتها دارای مشخصه نامطلوب هیسترزیس هستند به طوری که به عنوان مثال ترموستاتی که برای مقدار دمای 20c ساخته شده ممکن است در 22c باز شود.
67 صفحه فایل ورد قابل ویرایش
گرما ودما
کمیت فیزیکی
نوار بی متال
تسریع کننده
انبساط مایع وگاز
ترموکوپلها
تئوری
کاربرد عملی
یادداشتها
ترمیستورها
مقدمه:
سنسور
سنسور یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست سنسورها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از سنسورها مختلفی می توان استفاده نمود:
– فاصله
– رنگ
– نور
– صدا
– حرکت و لرزش
– دما
– دود
اما چرا از سنسورها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد سنسورها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد:
– پردازش راحتتر و ارزانتر
– انتقال آسان
– دقت بالا
– سرعت بالا
– و...
سنسورهای مورد استفاده در رباتیک:
در یک دسته بندی کلی سنسور های مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد:
سنسورهای تماسی
مهمترین کاربردهای این سنسور ها به این شرح می باشد:
– آشکارسازی تماس دو جسم
– اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود .
سنسورهای هم جواری
آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این سنسور ها می باشد. انواع مختلفی از سنسور های هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:
– القایی
– اثرهال
– خازنی
– اولتراسونیک
– نوری
سنسورهای دوربرد
کاربرد اصلی این سنسور ها به شرح زیر می باشد:
– فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک)
– بینایی (دوربینCCD)
قیمت: 8000 تومان
در صورت هر گونه سوال و پشتیبانی با شماره تلفن زیر تماس حاصل نمایید.
حیدرزاده 09362347382
مقاله با عنوان سنسورهای حرارتی یا ترمیستور در فرمت ورد و شامل مطالب زیر می باشد:
سنسورهای حرارتی یا ترمیستور چیست؟
ترمیستورهای مدرن (ترمیستورهای نیم رسانا)
سنسورهای حرارتی یا ترمیستورها چگونه استفاده می شود؟
این پایان نامه درمورد سنسورهای بدون تماس تهیه گردیده است و برای مقاطع کاردانی و کارشناسی می باشد .
سنسورهای اثر هال
فهرست مطالب :
مقدمه
5
تاریخچه
7
تئوری اثر هال
8
اثر کوانتومی هال
15
اساس سنسورهای اثر هال
29
ویژگی های عمومی
30
سنسور های هال دیجیتال
33
سنسورهای آنالوگ
35
سیستم های مغناطیسی
37
روش Unipolar head-on mode
38
روش Unipolar slide-by mode
39
روش Bipolar slide-by made
41
روشBipolar slide-by made ring magnet
44
تشریح برخی از کاربردهای سنسور اثر هال
46
سنسورهای تشخیص موقعیت پره (Vane Operated Position Sensor)
46
سنسورهای مجاورتی Proximity Sensor
53
سنسور ماشین های اداری
55
سنسور موقعیت چندگانه Multiple position sensor
56
سنسور ضد لغزشی Anti-Skid sensor
57
سنسور موقعیت پیستون Piston sdetection sensors
58
سنسور موقعیت زاویه ای مطلق با استفاده از 4 سنسور اثر هال
60
بررسی سنسور 3054
70
برخی از سنسورهای اثر هال
77
مراجع
79
مقدمه :
سنسور یا حسگر چیست؟
حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت ، رطوبت، دما و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته(آنالوگ) یا غیر پیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. در واقع سنسور یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.
سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشد.
سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.
تعداد صفحات : 80