چکیده. 1
مقدمه 2
1- عامل و سیستمهای چند عامله. 4
1-1- مقدمه. 4
1-2- هوش مصنوعی توزیع شده. 4
1-3- حوزههای کاری هوش مصنوعی توزیع شده. 6
1-4- دلایل گرایش به هوش مصنوعی توزیع شده. 9
1-4-1- پایه تکنولوژیکی.. 9
1-4-2- توزیع ذاتی.. 10
1-4-3- مزایای طراحی و پیادهسازی.. 12
1-4-4- دلایل معرفت شناسی.. 13
1-4-5- بنیاد اجتماعی.. 14
1-4-6- همجوشی (کلاسهای جدید از مسائل). 14
1-5- مسائل مطرح در هوش مصنوعی توزیع شده. 14
1-6- تعریف عامل و عاملهای هوشمند.. 17
1-6-1- تعریف عامل.. 18
1-7- عامل به عنوان یک سیستم نرمافزاری.. 19
1-8- مفهوم عامل از دیدگاه عام. 20
1-9- مروری برخصوصیات عامل.. 20
1-10- ویژگیهای دیگر عاملها 25
1-11- طبقه بندی عاملها 29
1-12- مقایسه عامل با شیء. 33
1-13- تفاوتهای سیستم مبتنی بر عامل و سیستمهای خبره. 35
1-14- انواع محیط عامل.. 35
1-14-1- قابل دستیابی / غیر قابل دستیابی.. 36
1-14-2- محیط قطعی یا غیر قطعی.. 37
1-14-3- محیط مقطعی یا غیر مقطعی.. 38
1-14-4- محیط ایستا / پویا 38
1-14-5- محیط گسسته یا پیوسته. 38
1-15- سیستمهای چند عامله. 39
1-16- خصوصیات سیستمهای چند عاملی: 46
1-17- دلایل استفاده از سیستمهای چندعامله. 47
1-17-1- نیاز برخی دامنهها به سیستمهای چندعامله: 47
1-17-2- افزایش سرعت عمل با موازی سازی.. 48
1-17-3- قابلیت اطمینان.. 48
1-17-4- توسعه پذیری.. 48
1-17-5- آسانتر شدن برنامهسازی.. 49
1-18- آزمون نظریههای سایر رشتههای علمی.. 49
1-19- معماریهای ارایه شده برای سیستمهای چندعامله. 49
1-19-1- مدل OMG 50
1-19-2- استاندارد FIPA 50
1-19-3- استاندارد KAOS. 50
1-19-4- مدل General Magic. 51
1-20- سازماندهی سیستمهای چندعامله. 51
1-20-1- ساختار سلسله مراتبی.. 51
1-20-2- ساختار مسطح.. 52
1-20-3- ساختار جزء به کل.. 53
1-20-4- ساختار پیمانهای.. 53
1-21- پارامترهای مطرح در ارزیابی سیستمهای چندعامله. 54
1-22- سیستمهای مقیاس وسیع(Large Scale systems): 55
1-23- کنترل غیر متمرکز : (Decentralized Control) 56
1-24- نتیجهگیری.. 57
2- تئوری بازیها و کاربردهای آنها درسیستمهای چند عامله. 60
2-1- مقدمه. 60
2-2- نظریه بازی ها چیست؟. 60
2-3- تفاوت میان تصمیمگیری و بازی.. 62
2-4- طبقهبندی نظریه بازیها 63
2-5- برخی مفاهیم و اصطلاحات... 68
2-6- موارد استفاده از نظریه بازیها 74
2-7- فرض های اساسی در نظریه بازیها 75
2-8- شاخههای اصلی نظریه بازیها 75
2-9- بازیهای ایستا 77
2-10- نمایش بازی در فرم استراتژیک یا نرمال.. 79
2-11- فرم ماتریسی بازی.. 82
2-12- پیدا کردن جواب در بازیهای ایستا 82
2-13- بازیهای رقابتی.. 83
2-14- بازیهای تصادفی.. 84
2-15- بازیهای پویا 85
2-16- بازی پویا در فرم بسط یافته. 85
2-17- درخت بازی.. 87
2-18- عناصر فرم بسط یافته: 88
2-19- پیشینه بازی: 88
2-20- مجموعه اطلاعاتی: 89
2-21- استراتژی.. 90
2-22- پیدا کردن جواب در بازیهای پویا 91
3- بررسی روشهای یادگیری.. 93
3-1- یادگیری تقویتی.. 93
3-1-1- خط مشی.. 94
3-1-2- تابع پاداش... 94
3-1-3- تابع مقدار. 94
3-1-4- مدل برگرفته شده از محیط.. 95
3-2- اجزای یادگیری تقویتی.. 97
3-3- اهداف و پاداش.... 98
3-4- Q-Learning. 99
3-5- خاصیت مارکوف... 100
3-6- فرآیند تصمیم گیری مارکوف... 101
3-7- روشهای حل فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف... 103
3-8- تابع ارزش.... 104
3-9- تابع ارزش بهینه: 105
3-10- فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) 106
3-11- ویژگیهای فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 106
3-12- ساختار سلسله مراتبی.. 107
3-13- اصول فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 108
3-14- محاسبه وزن.. 108
3-15- روشهای محاسبه وزن.. 109
3-15-1- روش حداقل مربعات ( least squares method ) 109
3-15-2- روش حداقل مربعات لگاریتمی (logarithmic least squares method) 110
3-15-3- روش بردار ویژه ( Eigenvector Method ): 111
3-15-4- روش های تقریبی(Approximation Method). 112
3-16- سازگاری سیستم و ماتریس سازگار. 112
3-17- محاسبه نرخ ناسازگاری.. 113
4- نتیجهگیری.. 116
5- مراجع.. 118
6- ABSTRACT.. 121