دانلود پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده :

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو
می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

فصل اول:
مقدمه    1
1-1-    ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت     2
1-2-    کاربردهای امواج مافوق صوت     4    
فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه
2-1- مدار فرستنده     12
2-2- مدار گیرنده     12
2-3- بخش کنترل     13
2-4- سیستم نمایشگر     13
فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت
3-1- اثر پیزوالکتریک     16
3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160    17
فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت
4-1- نوسان ساز     22
4-2- مدار بافر     31
4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری )    35
4-4- رله آنالوگ – دیجیتال     40
4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده     42
فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت
5-1- تقویت کننده طبقه اول     46
5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ     47
5-3- تقویت کننده طبقه دوم     49
5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )    50
فصل ششم: بخش کنترل
6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32     54
6-2- ورودی – خروجی     57
6-3- منابع کلاک     58
6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32    61
6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32     68
فصل هفتم: سیستم نمایشگر
7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی     74

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو
8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو     79
8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر     84
فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری و پیشنهادات     92
منابع و مآخذ     93

دانلود راهنمای تعمیر و نگهداری اکسا جلو عقب خودروی جیپ صحرا با موتور میتسو بیشی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود راهنمای تعمیر و نگهداری اکسا جلو عقب خودروی جیپ صحرا با موتور میتسو بیشی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

در ای فایل به راهنمای تعمیر و نگهداری اکسا جلو عقب خودروی جیپ صحرا با موتور میتسو بیشی پرداخته شده که در قالب

17 صفحه به صورت تشریحی و تصویری به ارائه می شود

این فایل جدیدترین راهنمای تعمیر و نگهداری اکسا جلو عقب خودروی جیپ صحرا با موتور میتسو بیشی می‌باشد.

پایان نامه سبک اسنادی کودک عادی وکودک عقب مانده ذهنی 73 ص

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه سبک اسنادی کودک عادی وکودک عقب مانده ذهنی 73 ص دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب
              عنوان                                                                  صفحه

فصل اول

 مقدمه .......................................................................................................2
       بیان مسئله ............................................................................................3
فرضیه تحقیق  ...............................................................................................4
تعاریف عملیاتی .............................................................................................5

فصل دوم: پیشینه تحقیق

سابقه پژوهش ...............................................................................................8
نظریه هایدر.................................................................................................9
      جونز ودیویس............................................................................... .........10
هارولد کلی................................................................................................. 11
شیور...................................................................................................... 12
      سه بعدی واینر....................................................................................... 13
        خطاها و سوگیری اسناد............................................................................ 14
        سوگیری مربوط به جنس........................................................................... 17
     اسنادها درمورد خود................................................................................. 18
          عاملان در برابرناظران...........................................................................19
             سبکهای انتسابی.............................................................................. 20


نتسابهای درماندگی انسان.................................................................................. 22
اسناد مربوط به بازده.....................................................................................  24
اسناد بعد از موفقیت وشکست............................................................................   25
اسنادها ورفتار ........................................................................................... 27
تعریف استثنایی ...........................................................................................28  
گروهبندی دانش آموزان استثنایی............................................................................ 29
تاریخچه عقب ماندگی ذهنی ............................................................................... 30
تعریف عقب ماندگی ذهنی ................................................................................ 31
رفتار سازشی..............................................................................................35
طبقه بندی کودکان عقب مانده ............................................................................. 37
گروه آموزش پذیر ........................................................................................ 39
تحقیقات داخلی وخارجی....................................................................................41

فصل سوم: روش اجرای تحقیق

روش طرح وتحقیق ...................................................................................... 44
جامعه آماری .............................................................................................44
نمونه آماری..............................................................................................44
ابزار تحقیق .............................................................................................45
روش اجرای تحقیق.......................................................................................45
روش تجزیه وتحلیل .....................................................................................46



فصل چهارم : تجزیه وتحلیل اطلاعات

تجزیه وتحلیل اطلاعات .................................................................................48

فصل پنجم : بحث ونتیجه گیری

نتیجه گیری ............................................................................................65
پیشنهادات ..............................................................................................66
محدودیتهاومشکلات .....................................................................................67
منابع
منابع....................................................................................................69
ضمائم
ضمائم ................................................................................................ 73

دانلود مقاله رابطه ارتکاب بزه با عقب ماندگی ذهنی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله رابطه ارتکاب بزه با عقب ماندگی ذهنی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

رابطه ارتکاب بزه با عقب ماندگی ذهنی

دکتر فرید فدائی

عموماً مردم گمان می کنند بین مشکلات روانی و بزهکاری رابطه نزدیکی هست. اما باید گفت به جز ارتباط بزهکاری با اختلال شخصیت ضد اجتماعی در دیگر موارد, اختلالات روانی با میزانهای بالاتر جرم و جنایت ملازمه ندارند البته گاهی روابط بسیار اختصاصی وجود دارد برای نمونه بزهکاری نادری چون مادر کشی با اسکیزوفرنیا و قتلهای خانوادگی توام با خود کشی قاتل , با افسردگی و کشتن نوزاد با روان پریشی پس از زایمان مرتبط هستند در این مقاله کوشش بر این است که بر پایه اطلاعات موجود رابطه بین عقب ماندگی ذهنی و بزهکاری معلوم گردد.

تشخیص عقب ماندگی ذهنی بر پایه ترکیبی است از نارسایی هوش و عدم کفایت اجتماعی برای کاربرد روزانه بالینی , عقب ماندگی ذهنی بر پایه تقسیم بندیهای سازمان جهانی بهداشت و انجمن روان پزشکان آمریکا به چهار طبقه تقسیم می شود.

این چهار محدوده بر مبنای آزمون هوش بهر (وکسلر) با میانه 100 و انحراف معیار 15 است. عقب ماندگی خفیف ذهنی , هوش بهر 50 _ 55 تا 70 عقب ماندگی متوسط ذهنی , هوش بهر 35 _ 40 تا 50 _ 55 عقب ماندگی شدید ذهنی هوش بهر 20 _ 25 تا 35 _ 40 و عقب ماندگی عمیق ذهنی هوش بهر پایین تر از 20 _ 25 را شامل می شود.

جرم در معلولان ذهنی , همچون کل جمعیت , در اصل پدیده یی مرتبط با جنسیت مذکر است. بزهکار معمولی عقب مانده ذهنی مردی است در ابتدای سالهای دهه سوم زندگی , که در محدوده نارسایی هوشی خفیف تا مرزی جای دارد. از یک محیط شهری فقیر بر می خیزد , دوران کودکی او در محرومیت و جو بی اطمینانی گذشته است احتمال دارد که سابقه یی از اختلال رفتار, محکومیت قبلی , و اقامت در موسسات درمانی یا کانونهای تربیتی داشته باشد و شواهدی از اختلال روان پزشکی ( به جز عقب ماندگی) و اختلال شخصیت نیز در او به دست آید . به این ترتیب , بزهکاران معلول روانی ویژگیهای مشترک زیادی با خلافکاران غیر معلول روانی دارند. اما آنان با بیماران روانی بزهکار که رفتار مجرمانه شان به طور عمده ثانویه به اختلال روان پزشکی است متفاوت هستند. گروه اخیر در هنگام نخستین محکومیت خود مسنتر هستند. سوابق بستری بیشتری در بیمارستانهای روانی دارند, موارد تهاجم در آنان فراوانتر است, دوره نگهداری آنان در موسسات درمانی _ تربیتی کوتاهتر است و در دوره پیگیری پس از آزادی , کمتر مرتکب جرایم سنگین می شوند.

جرایم جنسی و آتش افروزی در معلولان ذهنی نمود فراوانتر دارد جرایم شامل تهاجم شدید شخصیتی از جمله قتل کمتر دیده می شود در بررسی 1160 بیمار عقب مانده ذهنی که به علت ارتکاب جرم محکوم به اقامت اجباری در بیمارستان شده بوند دیده شده که یک سوم مردان این گروه به علت جرایم جنسی محکوم شده بودند در حالی که این میزان برای کل مردانی که در مدت زمانی مشابه به دلیل ارتکاب همه نوع جرایم قابل تعقیب قانونی , زندانی شده بودند 5% بود در بررسی دیگری در آمریکا معلوم شد که از 1300 مورد آتش افروزی در طول یک سال, 50% آنها به وسیله معلولان ذهنی صورت گرفته است در کل , هوش بهره بزهکاران جنسی به گونه یی چشمگیر پایین تر از دیگر بزهکاران است حتی در بین عقب ماندگان ذهنی آتش افروز, نیمی از موارد ایجاد حریق به وسیله یک سوم از زنان و مردانی انجام می شود که شدیدترین درجه عقب ماندگی ذهنی را دارند. البته لازم به ذکر است که در گروه معلولان ذهنی بزهکار , اکثر جرایم به وسیله عقب ماندگان خفیف انجام می شود و بزهکاری در میان عقب ماندگان شدید ذهنی نادر است.

بررسی بر روی گروهی از زندانیان که دارای محکومیت کیفری یا حقوقی بودند نشان داد که 6/2% آنان دچار عقب ماندگی ذهنی و

6/11% دارای هوش مرزی هستند این افراد بیشتر از دیگر زندانیان مرتکب سرقت شده بودند, سوابق شغلی ضعیفتر و بی ثباتی هیجانی افزونتری داشتند.

مجرمان دچار عقب ماندگی ذهنی رویه بزهکارانه خود را زودتر از مجرمان بیمار روانی آغاز می کنند , آنان از سرقت جزئی در ایام نوجوانی شروع می کنند و دامنه جرایم خود را به ورود به عنف جهت دزدی و سپس جرایم جنسی (که در قیاس با کل مجرمان میزان بالاتری دارد) گسترش می دهند.

عواملی که زمینه جرم را در معلولان ذهنی مهیا می کند یا در آن مشارکت دارد به شرح زیر است :

1 _ کارکرد نارسای شناختی : معلول روانی کمتر قادر به پیش بینی و استدلال درباره عواقب اعمال خویش است و توان کمتری برای مقاومت در برابر خواسته ها دارد و خیلی ساده تر به وسیله دیگران به ارتکاب جرم سوق داده می شود تکانش و ری و تلقین پذیری ساده لوحانه از نشانه های همیشگی ارتکاب جرم در معلولان ذهنی است.

2 _ ضایعه مغزی و ناهنجاری مخ : رابطه بین رفتار بزهکارانه با ناهنجاری مخ و تشنج صرعی از دیرباز مورد توجه بوده است. اکثر بررسی ها درباره مجرمان معلول روانی , فراوانی زیاد ضایعه مغزی را نشان می دهد در یک بررسی راجع به مجرمان معلول روانی 9% آنان به صرع دچار بودند. در بررسی دیگر 30% مجرمان معلول روانی یا شواهد قطعی ضایعه نورولژیک و یا شواهد الکتروانسفالو گرافی از ضایعه مغزی داشتند, 15% دچار صرع قطعه گیجگاهی 15% دیگر دارای سابقه حاکی از ضایعه مغزی در هنگام تولد بودند. مکانیسم رابطه بین ضایعه مغزی و رفتار مجرمانه به خوبی معلوم نیست. در این مورد چهار فرضیه قابل طرح است:

الف _ ضایعه مغزی هم مسئول صرع و هم مسئول رفتار ضد اجتماعی است.

ب _ صرع مسائل روانی _ اجتماعی ایجاد می کند که منجر به رفتار ضد اجتماعی می شود.

ج _ عوامل مضر و مخرب روانی _ اجتماعی , منجر به شیوع بالاتر صرع و شیوع بالاتر رفتارهای ضد اجتماعی می شود.

تعداد صفحه :10