این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 85 صفحه می باشد.
فهرست
مقدمه ……………………………………………………………………………………………… 4
فصل اول
سیستم فرمان ………………………………………………………………………………………… 6
1-معرفی سیستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..…………....... 6
2-اجزای سیستم فرمان .......... ………….. …………........... …………………….......... 9
3-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………... 10
1-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..……… 11
2-3-جعبه فرمان شانه ای ........... ………….............………………………………………….... 12
4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………... 13
1-4- نسبت فرمان متغیر ....... …………........ …………......………….........…………...……… 13
5- سیستم فرمان هیدرولیکی ....... ………….....………….....…………........…………...………… 14
1-5-انواع فرمان های هیدرولیکی ......... ………….……………………... ………….......……… 15
2-5-اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی ............ ……………………………...…… …...... 16
1-2-5-پمپ فرمان هیدرولیکی ........ …………....…………....…………....………… ...……….. 16
2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..……….... 18
3-2-5- روغن فرمان هیدرولیکی ....... ………….... …………..........…… …….... .………... 18
4-2-5- کلید فشار سیستم هیدرولیکی ...... ....... …....... ...…… ….. ..……...... .... ... 18
3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیکی............ ....… ……….....……..... ......... .......... 19
4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیکی .......... …… ….....…….......... ........ ...................20
5-5- جعبه فرمان با نیروی کمکی..................... ....… ................... .. ............... ........ 21
6- سیستم فرمان الکترونیکی.......................…….......... ................... ........... .... ...........22
1-6-طرح یک سیستم EPS بر روی ستون فرمان ............................ ............ ............24
2-6-مقایسه سیستم فرمان هیدرولیکی و الکترونیکی..... .......... ..................... ...........26
3-6-مزیت های سیستم فرمان الکترونیکی.......... ....... ............................ ....................28
فصل دوم
هندسه سیستم فرمان ......................... .... . ................. ...................................................29
11زاویه فرمان داخل.............................. ............................................................................................35
12زاویه فرمان خارج................... .......................................................................................................35
.13صفحه چرخ................................ .....................................................................................................35
.14مرکز چرخ............................ .............................................................................................................35
.15مرکزسطح تماس تایر................. .......................................................................................................35
.16شعاع بارگذاری........................... .......................................................................................................35
نیروهای وارده برفرمان
زاویه لغزش (Slip Angle)...................... ......................................... .................... ........................38
نسبت لغزش (Slip Ratio)................. ......................................... .................... ..............................38
سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)........ ............ .................... .................................................39
سختی کمبر (Camber Stiffness)............ .................... .................................................................39
فاصله هوائی(Pneumatic Trail )................. ................................................................. ...........40
بار عمودی (Normal load)...................... .................... ........................................... .......................40
ضریب اصطکاک جاده(Friction Coefficient)......... ................................ ....................... ............40
مقادیر پارامترهای فنی سیستم فرمان پراید(R&P)..... ............................ ....................... ....................41
فصل سوم
سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)............... ............................ ....................... ............................42
مجموعه پمپ هیدرولیک .......................... ............................ ....................... ............................ ............43
مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر............... .... ....................... ............................ ...................44
لوله های انتقال سیا ل...................... .......... .... ....................... ............................ ................................45
فصل چهارم
آشنائی با نرم افزارADAMS ..................... ....................... ............................ ..................................47
فصل پنجم
Adams/car..................................... ....................... ............................ ....... ......................... ............58
مزایای Adams/car................................ ....................... ............................ ...................................... 63
شرح کامل مراحل پروژه.................. ....................... ............................ ................................................63
آنالیزجابجایی چرخها......... ....................... ............................ .............................................................70
steering (اجرای آنالیز فرمان)............. ....................... ........................... .........................................74
فصل ششم
نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... ............................ ....................................... ................75
بسمه تعالی
مقدمه
دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.
که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد.
در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،
بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .
یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد.
فصل اول
سیستم فرمان
1-معرفی سیستم فرمان
از وظایف اصلی یک وسیله نقلیه، حرکت، چرخش و توقف می باشد. چرخش توسط سیستم فرمان انجام می شود. با وجود سیستم های بسیاردراتومبیل، سیستم فرمان یکی از تاثیرگذارترین سیستم ها برروی کارکرد وسیله نقلیه می باشد. سیستم فرمان به راننده امکان می دهد که جهت حرکت خودرو را تنظیم کند. لذا چگونگی طراحی سیستم فرمان روی کنترل خودرو تاثیرگذار است. تنظیم و کنترل خودرو به وسیله اهرم بندیهای انجام می شود که غربیلک فرمان را به چرخ های فرمان گیر متصل می کند.
فرمت فایل : WORD ( قابل ویرایش ) تعداد صفحات:89
دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.
که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی...دسترسی می یابد.
در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،
بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .
یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد.
فهرست
مقدمه ……………………………………………………………………………………………… 4
فصل اول
سیستم فرمان ………………………………………………………………………………………… 6
1-معرفی سیستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..…………....... 6
2-اجزای سیستم فرمان .......... ………….. …………........... …………………….......... 9
3-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………... 10
1-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..……… 11
2-3-جعبه فرمان شانه ای ........... ………….............………………………………………….... 12
4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………... 13
1-4- نسبت فرمان متغیر ....... …………........ …………......………….........…………...……… 13
5- سیستم فرمان هیدرولیکی ....... ………….....………….....…………........…………...………… 14
1-5-انواع فرمان های هیدرولیکی ......... ………….……………………... ………….......……… 15
2-5-اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی ............ ……………………………...…… …...... 16
1-2-5-پمپ فرمان هیدرولیکی ........ …………....…………....…………....………… ...……….. 16
2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..……….... 18
3-2-5- روغن فرمان هیدرولیکی ....... ………….... …………..........…… …….... .………... 18
4-2-5- کلید فشار سیستم هیدرولیکی ...... ....... …....... ...…… ….. ..……...... .... ... 18
3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیکی............ ....… ……….....……..... ......... .......... 19
4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیکی .......... …… ….....…….......... ........ ...................20
5-5- جعبه فرمان با نیروی کمکی..................... ....… ................... .. ............... ........ 21
6- سیستم فرمان الکترونیکی.......................…….......... ................... ........... .... ...........22
1-6-طرح یک سیستم EPS بر روی ستون فرمان ............................ ............ ............24
2-6-مقایسه سیستم فرمان هیدرولیکی و الکترونیکی..... .......... ..................... ...........26
3-6-مزیت های سیستم فرمان الکترونیکی.......... ....... ............................ ....................28
فصل دوم
هندسه سیستم فرمان ......................... .... . ................. ...................................................29
11زاویه فرمان داخل.............................. ............................................................................................35
12زاویه فرمان خارج................... .......................................................................................................35
.13صفحه چرخ................................ .....................................................................................................35
.14مرکز چرخ............................ .............................................................................................................35
.15مرکزسطح تماس تایر................. .......................................................................................................35
.16شعاع بارگذاری........................... .......................................................................................................35
نیروهای وارده برفرمان
زاویه لغزش (Slip Angle)...................... ......................................... .................... ........................38
نسبت لغزش (Slip Ratio)................. ......................................... .................... ..............................38
سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)........ ............ .................... .................................................39
سختی کمبر (Camber Stiffness)............ .................... .................................................................39
فاصله هوائی(Pneumatic Trail )................. ................................................................. ...........40
بار عمودی (Normal load)...................... .................... ........................................... .......................40
ضریب اصطکاک جاده(Friction Coefficient)......... ................................ ....................... ............40
مقادیر پارامترهای فنی سیستم فرمان پراید(R&P)..... ............................ ....................... ....................41
فصل سوم
سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)............... ............................ ....................... ............................42
مجموعه پمپ هیدرولیک .......................... ............................ ....................... ............................ ............43
مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر............... .... ....................... ............................ ...................44
لوله های انتقال سیا ل...................... .......... .... ....................... ............................ ................................45
فصل چهارم
آشنائی با نرم افزارADAMS ..................... ....................... ............................ ..................................47
فصل پنجم
Adams/car..................................... ....................... ............................ ....... ......................... ............58
مزایای Adams/car................................ ....................... ............................ ...................................... 63
شرح کامل مراحل پروژه.................. ....................... ............................ ................................................63
آنالیزجابجایی چرخها......... ....................... ............................ .............................................................70
steering (اجرای آنالیز فرمان)............. ....................... ........................... .........................................74
فصل ششم
نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )....... ............................ ....................................... ................75
کتاب ریاضیات مهندسی
پیشرفته اروین
کرویت سیگ جلد1و2
ویراست چهارم به زبان
فارسی ترجمۀ عبدالله
شیدفر و حسین فرمان
تقدیم حضورتان می گردد که پس از پرداخت
می توانید دانلود کنید.
جلد 1:معادلات دیفرانسیل
جلد 2:ریاضیات مهندسی
دانلود پروژه کارآفرینی وطرح توجیهی تولید فرمان خودرو بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 49
این پروژه کار آفرینی هم در قالب درس کار آفرینی دانشجویان عزیز قابل ارائه میباشد و هم میتوان به عنوان طرح توجیهی برای دریافت وام های اشتغالزایی به سازمان مورد تقاضا ارائه نمود
مقدمه :
مطالعات امکانسنجی، مطالعات کارشناسی است که قبل از اجرای طرحهای سرمایه گذاری اقتصادی انجام میگیرد. در این مطالعات از نگاه بازار، فنی و مالی و اقتصادی طرح مورد بررسی و آنالیز قرار گرفته و نتایج حاصل از آن به عنوان مبنایی برای تصمیم گیری سرمایه گذاران مورد استفاده قرار میگیرد. گزارش حاضر مطالعات امکانسنجی مقدماتی تولید قطعات و اجزاء فرمان خودرو میباشد. این مطالعات در قالب متدولوژی مطالعات امکانسنجی تهیه گردیده است و مطابق متدولوژی فوق ، ابتدا محصول مورد مطالعه به طور دقیق معرفی شده و سپس بررسی های لازم روی بازار آن صورت خواهد گرفت و در ادامه مطالعات فنی در خصوص چگونگی تولید و امکانات سخت و نرم افزاری مورد نیاز نیز شناسایی شده و در نهایت ظرفیت های اقتصادی و حجم سرمایه گذاری مورد نیاز برای اجرای طرح برآورد و ارائه خواهد شد تا با استفاده از آن سرمایه گذران و علاقه مندان محترم بتوانند کلیه اطلاعات مورد نیاز را کسب و در جهت انجام سرمایه گذاری اقتصادی با دید باز و مسیر شفاف اقدام نمایند. امید است این مطالعات کمکی هرچند کوچک در راستای توسعه صنعتی کشورمان بعمل بیاورد . نام کامل طرح و محل اجرای آن : تولید فرمان محل اجرا : مشخصات متقاضیان : نام نام خانوادگی مدرک تحصیلی تلفن دلایل انتخاب طرح : قطعه سازی یکی از صنایع مادر و اساسی در هر کشور به شمار میآید. این قطعات خود به عنوان کالای واسط های در تولید انواع خودرو یا بازار خدمات پس از فروش آن مورد استفاده دارند. از اینرو توسعه صنعت قطعه سازی به مفهوم توسعه صنعت خودروسازی کشور است و لذا مجموعه قطعه سازی را میتوان به عنوان یکی از محورهای توسعه کشورها تلقی کرد. در حال حاضر صد ها واحد صنعتی مشابه طرح حاضر در کشورمان مشغول قطعه سازی برای خودرو میباشند. خودرو های صنعتی و کشاورزی از دیگر موارد کاربرد قطعات طرح است و اهمیت این صنعت نیز برای همگان روشن و شفاف میباشد. بنابراین در مجموع ملاحظه میگردد که قطعات تولیدی طرح به عنوان زیرساختهای صنعت کشور به شمار میآیند و از درجه اهمیت بالایی برخوردار میباشند. وضعیت و میزان اشتغالزایی : تعداد اشتغالزایی این طرح 24 نفر میباشد . تاریخچه و سابقه مختصر طرح : معرفی محصول : محصولات مورد نظر طرح حاضر، تولید قطعات و اجزاء فرمان خودرو میباشد. فرمان مجموعه ای از یک خودرو است که نقشتغییر جهت چرخ ها را بر عهده دارد که این امر خود سبب تغییر مسیر حرکت خودرو می گردد . فرمان ها در خودرو دارای انواع مختلف می باشند که ذیلا به آنها اشاره شده است. • فرمان با جعبه فرمان ساچمه ای • فرمان با جعبه فرمان حلزونی تاج خروسی • فرمان با جعبه فرمان حلزونی غلطکی • فرمان با جعبه فرمان انگشتی • فرمان با جعبه فرمان کشویی مجموعه فرمان از قطعات متعددی تشکیل یافته است که این قطعات ذیلا فهرست شده است .فلکه فرمان ، جعبه فرمان ، هزار خار فرمان ، اهرم هزار خار ، سگدست ، بلبرینگ، کاسه نمد ، تاج خروسی ، پیچ تنظیم خلاصی ، میل فرمان ، شغالدست ، سیبکها نمدی فرمان میل تعادل که حرکت از فلکه فرمان به جعبه فرمان منتقل و در آنجا حرکت دورانی به کمک هزار خار فرمان به حرکت رفت وبرگشتی تبدیل می شود . هزار خار فرمان به کمک اهرم هزار خار به میله های رابط فرمان متصل است و حرکت را به اهرمی که به سگدست متصل است منتقل می نماید . حرکت اهرم سگدست باعث حرکت چرخها حول محور سگدست می شود. قطعات فوق الذکر به لحاظ روش تولید ، ماهیت فنی قطعه ، تکنولوژی ساخت و غیره با همدیگر متفاوت است بطوریکه می توان دسته بندی های متعددی را برای آنها انجام داد . لذا با توجه بر دسته بندی فوق ، در طرح حاضر قطعات زیر برای تولید در نظر گرفته شده است . • اهرم هزار خار • هزار خار فرمان • فلکه فرمان • تاج خروسی • میل فرمان • میل تعادل مجموعه قطعات فوق الذکر بعنوان اجزاء سیستم فرمان محسوب و بعنوان محصول همگن فرمان در طرح حاضر مورد مطالعه قرار خواهد گرفت . در شکل زیر چند نمونه از قطعات فرمان آمده است. کد ISIC : مطابق طبقه بندی وزارت صنایع و معادن، قطعات و اجزاء فرمان ، دارای کد آیسیک 34301316 می باشند. شماره تعرفه گمرکی شماره تعرفه گمرکی قطعات خودرو بر اساس سهم تولید داخل آنها تعیین شده است . و از آنجائیکه قطعات مورد مطالعه در قسمت های مختلف خودرو دارای کاربرد هستند ، لذا نمی توان قطعه خاصرا تعیین و شماره تعرفه دقیقی را برای آن عنوان کرد . از اینرو در جدول زیر شماره تعرفه بر اساس تقسیم بندی وزارت بازرگانی آورده شده است . قطعات مورد مطالعه نیز در قالب تقسیم بندی بالا قرار میگیرند . شرایط واردات محصول با مراجعه به کتاب مقررات صادرات و واردات وزارت بازرگانی، نتیجهگیری شده است که محدودیت خاصی برای واردات قطعات مورد مطالعه وجود ندارد. لذا با پرداخت حقوق گمرکی به شرح میزان ذکر شده در جدول بالا ، امکان واردات وجود خواهد داشت. توضیح: همانطوریکه ذکر شد مطابق مقررات منتشر شده از سوی وزارت بازرگانی، هیچگونه محدودیت قانونی برای واردسازی قطعات خودرو وجود ندارد، لیکن لازم است در این خصوصبه مورد بسیار مهم زیر توجه شود.
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:24
چکیده:
پس از تلاش ها و آویز و گریزهای بسیار مجاهدان و علمای دینی و ملت ایران سرانجام در سیزدهم مرداد 1285 خورشیدی مظفرالدین شاه قاجار فرمان حکومت مشروطه را امضا و صادر کرد و سه روز پس از آن دستخط دیگری در تأیید فرمان مشروطیت صادر نمود که در آن فرمان صریح نسبت به تأسیس مجلس منتخبین ملت داده شد. از آن تاریخ تا پایان سلطنت وی وقایع سیاسی زیر به ترتیب در اشعار شاعران انعکاس یافته است.
1285 خورشیدی
1- آغاز مشروطیت و مجلس شورای ملی:
شاد باش ای مجلس ملی که بینم عن قریب از توآید درد ملت را درین دوران طبیب…
(ادیب الممالک فراهانی، دیوان، ص 137)
… دولت و ملت چو هر دو دست بهم داد پای به دامن کشد عدوی سبک سر…
(محمدتقی بهار، دیوان، ص 56)
… غریو شعف رفت تا آسمان که مشروطه شد سرزمین کیان
(نظام وفا، دیوان، ص203)
2- نکوهش از وزیران و مجلس شورای یکم:
… وزیرا وقت آن آمد که امروز بیاموزی ره رسم تدین…
براری ریشة انصاف از بیخ براندازی اساس عدل از بن
کنی خاموش چراغ دین اسلام کنی خاموش چراغ دین اسلام
(ادیب الممالک فراهانی، دیوان، ص 386)
3- مدح مظفرالدین شاه به سبب صدور فرمان مشروطیت:
شه مظفر داور گیتی خدیو کامران آن که ذاتش مستطابستی1 و خلقش مستطیب2
(ادیب الممالک فراهانی، دیوان، ص 138)
… شاه جهان مظفر کش فرمان بر مهر و ماه در خور و زیبنده است…
(ادیب نیشابوری، دیوان، ص 186)
… شه مظفر که پی چاکری اش پادشهان خط نوشتند و نهادند بر آن خاتمشان…
(ایرج میرزا، دیوان، ص 47)
… پادشه دادگر مظفرالدین شاه آن که زعدلش بنای ظلم برافتاد…
(محمدتقی بهار، دیوان، ص 55)
بر سر در عمارت مشروطه، یادگار نقش به خون نشسته عدل مظفر است…
(شهریار، دیوان، ص 105)
4- مرگ مظفر الدین شاه:
… چو زین باغ شد شهریار کهن بخشید شاخ مرا بیخ وبن…
(ادیب الممالک فراهانی، دیوان، ص 724)
ادیب الممالک فراهانی را باید به عنوان سیاسی ترین شاعر دوران پادشاهی مظفرالدین شاه معرفی کرد.
پس از مرگ مظفرالدین شاه، در روز بیست و هشتم دی ماه 1285 خورشیدی فرزند وی، محمدعلی شاه قاجار، طی مراسم با شکوهی تاجگذاری کرد و به دستور شاه جدید در جشن تاجگذاری از نمایندگان مجلس دعوت به عمل نیامد و از همین جا عداوت وی با مجلس و مشروطه نمایان گشت و حوادثی در پی آن آمد که به عزل وی از سلطنت انجامید وسرانجام در مردادماه 1288 خورشیدی دوران سلطنت وی به پایان رسید. از بین وقایع دوران پادشاهی محمدعلی شاه قاجار حوادث زیر در شعر شاعران بازتاب داشته است:
1285 خورشیدی
1- به تخت نشستن محمدعلی شاه قاجار:
… ای ملک از فرة جلوس تو امروز نور الهی به تاج تابد و بر تخت …