زندگی نامه بهترین فوتبالیست های دنیا

اختصاصی از کوشا فایل زندگی نامه بهترین فوتبالیست های دنیا دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

زین الدین زیدان
روبرتو کارلوس داسیلوا
اولیور کان
مایکل اوون
دیوید بکهام
 آدریانو
پاول ندود
رود وان نیستلروی
لوئیز فیگو
تیری دنیل هانری
رونالدو لوئیز نازاریو دلیما
رائول گونسالس

دانلود پایان نامه کارشناسی رشته مکانیک - طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی رشته مکانیک - طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎ دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است .  در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

 فهرست :

مقدمه

آشنایی با ربات

تاریخچه رباتیک

تعریف ربات و رباتیک

 مزایای ربات

 انواع  ربات

 رباتیک و کشور های صنعتی

 وضعیت رباتیک در ایران

 راهکار های پیشنهادی

مکانیک ربات

 جابجایی

 سرعت

 شتاب

 لوازم و قطعات استفاده شده

 تصویر ربات

 انتخاب سیستم حرکتی ربات

 سیستم حرکتی استفاده شده در ربات

 انواع چرخ

 انتخاب موتور مناسب

 میکروکنترلر   AVR–Atmega

 درایور  LD

 Lm

 سنسورها

طراحی مدارت

  طراحی مدار راه انداز موتور های ربات

   طراحی مدار سنسور ربات

 نمای شماتیک کلی مدار

 نرم افزار های استفاده شده

 نرم افزار  Bascom

 معرفی میکرو کنترلر

 معرفی کریستال

 Program کردن

 نرم افزار proteus

خلاصه و نتیجه گیری

مراجع

پایان نامه ربات فوتبالیست

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه ربات فوتبالیست دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

در این پروژه هدف ساختن یک ربات فوتبالیست می باشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است.

و در 52 صفحه می باشد که به بررسی ساخت ربات ، بخش میکروکنترلر ، بخش مکانیکی ، سنسورهای بکاررفته ،موتور ، درایور ، بخش برنامه نویسی در پروتئوس

 می پردازد.