دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان دوربین مدار بسته‎

اختصاصی از کوشا فایل دانلود گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر با عنوان دوربین مدار بسته‎ دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

عنوان مقاله : گزارش کارآموزی نصب و راه اندازی دوربین مدار بسته‎‎‎

شرح مختصر :

عمل کار آموزی در یک سازمان در ارتباط با توزیع قدرت است و تمام شواهد نشان می دهند که مدیران کارآموزی نیروهای انسانی ، قدرت چندانی ندارند . بیش تر مربیان می دانند که تقاضا برای به خدمات آنان از سازمان در مواقع مختلف به شدت نوسان داشته و تغییر می کند . به جز در موارد نادر که مدیر اجرایی خود شخصاً در موضوع کارآموزی مدیریت جدی باشد ، تنها قوی ترین و مشکل ترین بخش کارآموزی ، در بزرگ ترین سازمان ها می توانند زمانی که سازمان به صرفه جویی و ذخیره سازی است ، از بودجه خود حفاظت کنند . وقتی که اوقات به خوبی سپری می شود و یک سازمان در حال توسعه و پیشرفت است ، تفکرات شرکت متوجه کارآموزی می شود . در مواقع رکود و بی ثباتی – علی رغم سفارشات و تأکیدات جهانی و معمول کارشناسان علم مدیریت – از نظر حسابدار توانا ، بخشی است که به سادگی می توان بودجه آن را قطع کرد . 2 مربی بریتانیایی صاحب نظر ، رویکرد کلی به کارآموزی را در صنعت بریتانیا ، بدین ترتیب تشریح کرده اند :

الف – بسیار به ندرت با جریان اصلی عملکردها تلفیق می شود ؛

ب – هنوز هم از اولویت عملکردی پایین برخوردار است ؛

ج – به طور طبیعی در میان طرح ها و برنامه ها ی استراتژیک ظاهر نمی شود ؛

د – از نظر اکثر مدیریت ها یک فعالیت جنبی محسوب می شود ؛

هـ – معمولاً در مورد حوادث نامرتبط و ویژه عمل میکند ؛

و – به طور طبیعی ، به عنوان بخشی از پروژه های سرمایه ای جدید ، صادرات محصول ؛ یا برنامه ها و طرحهای سازماندهی مجدد ، یا روش های مدیریتی جدید محسوب نمی شود ؛

ز – به عنوان سرمایه گذاری در نظر گرفته نمی شود ، بلکه هزینه محسوب می شود ؛

ح – تعداد اندکی از مدیران تمایل به دانستن بیشتر در مورد فرایند های یادگیری دارند ؛

ط – از نظر مدیریت ، در حالی که یک کارآموز به دقت سازمان یافته ، هزینه می برد و پوب صرف آن می شود ، کارآموزی برنامه ریزی نشده که از طریق کمک غیر رسمی همکاران صورت می گیرد ، ارزان و بدون هزینه است .

بی تردید سازمان های انگلیسی به داشتن سوء نظر نسبت به کارآموزی شهرت دارند ؛ اما بدون شک دفترچه های راهنما ناامید کننده ی مشابهی در اکثر کشورهای دیگر نیز ثبت خواهد رسید . با در نظر گرفتن آنچه در پس این نگرش ها قرار دارد ، ریدو برینگتون روی مطلبی تاکید دارند که در اینجا به عنوان نکته اصلی مسأله قلمداد می گردد . اساس فلسفه کارآموزی در تجارب و ارزش فرهنگی ، اقتصادی ، اجتماعی و سایر ارزش ها و تجارب فرد، سازمان یا ملت قرار دارد . اما هدف از کارآموزی ارتقا، تغییر و اغلب مخدوش کردن این ارزش ها و یا ارائه تجربیات جدید است و بدین ترتیب آنچه را که قبلاً ارزش داشته ، قدیمی ساخته و کنار می گذارد . از نظر روانی ، ما به طور طبیعی در مواجهه با هرگونه تغییر یا اختلالی ، از خود مقاومت نشان می دهیم و از آنجا که ماهیت ایم مقاومت عمدتاً آگاهانه است ، مبارزه با آن بسیار مشکل است .

فهرست :

مفهوم و تاریخچه دوربین مداربسته

دوربین مداربسته چیست؟

تاریخچه

کاربردهای دوربین مداربسته

کاربردهای دوربین مداربسته

جلوگیری از ارتکاب جرایم

کاربرد صنعتی

کنترل ترافیک

امنیت نقل و انتقالات

انواع دوربین مداربسته

از نظر نوع سیگنال

از نظر شکل ظاهری و کاربرد متناظر

از نظر قاب و پوشش

دوربین های آنالوگ

مزایای دوربین های آنالوگ

معایب دوربین های آنالوگ

دوربین های آی پی تحت شبکه

مزایای دوربین های آی پی

معایب دوربین های آی پی

تعریفی از دوربینهای IPCamera

برخی از ویژگی دوربین هایIP Based

انواع دوربینهای Sentry

سری FullSight ,FullSight

سری Insight Dome و InSight Bullet

سری Insight Professional

دوربین های دومنظوره

دوربین های دام DOME

دوربین های صنعتی

دوربین های مینیاتوری

دوربین های آی آر

دوربین های اسپیددام چرخشی

دوربین های ضد آب

دوربین های مخفی

تجهیزات دوربین مداربسته

DVR

DVR چیست ؟

انواع DVR

کارت دی وی آر

دی وی آر استندلون STANDALONE

NVR

راهنمای انتخاب لنز مناسب

آموزش نصب و راه اندازی دوربین های مدار بسته

دوربین های مخصوص کارهای حفاظتی

نرم افزارهای مخصوص نظارت از طریق شبکه

سوکتهای اتصالی BNC برای دوربین های آنالوگ

کابلهای ارتباطی

پایان نامه کاربرد تبدیل لاپلاس در تحلیل مدار و انتگرال کانولوشن

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه کاربرد تبدیل لاپلاس در تحلیل مدار و انتگرال کانولوشن دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:61

فهرست مطالب:
عنوان     صفحه
کاربرد تبدیل لاپالس در تحلیل مدار    1
16-1- مقدمه    1
16-2- عناصر مدار در حوزة s    2
16-3- تحلیل مدار در حوزة s    9
16-4 چند مثال تشریحی    10
16-5 تابع ضربه در تحلیل مدار    28
16-6 خلاصه    46
17-5- تابع تبدیل و انتگرال کانولوشن    48
 مراجع    61

 
کاربرد تبدیل لاپالس در تحلیل مدار
16-1- مقدمه
تبدیل لاپالس دو ویژگی دارد که آن را به ابزاری جالب توجه در تحلیل مدارها تبدیل کرده است. نخست به کمک آن می توان مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی خطی با ضرایب ثابت را به معادلات چند جمله ای خطی تبدیل کرد. دوم، در این تبدیل مقادیر اولیة متغیرهای جریان و ولتاژ خود به خود وارد معادلات چند جمله ای می شوند. بنابراین شرایط اولیه جزء لاینفک فرایند تبدیل اند. اما در روشهای کلاسیک حل معادلات دیفرانسیل شرایط اولیه زمانی وارد می شوند که می خواهیم ضرایب مجهول را محاسبه کنیم.
هدف ما در این فصل ایجاد روشی منظم برای یافتن رفتار گذرای مدارها به کمک تبدیل لاپلاس است. روش پنج مرحله ای بر شمرده شده در بخش 15-7 اساس این بحث است. اولین گام در استفاده موثر از روش تبدیل لاپلاس از بین بردن ضرورت نوشتن معادلات انتگرالی –دیفرانسیلی توصیف کنندة مدار است. برای این منظور باید مدار هم از مدار را در حوزةs به دست آوریم. این امر به ما امکان می دهد که مداری بسازیم که مستقیماً در حوزة تحلیل شود بعد از فرمولبندی مدار در حوزة sمی توان از روشهای تحلیلی بدست آمده (نظیر روشهای ولتاژ گره، جریان خانه و ساده سازی مدار) استفاده کرد و معادلات جبری توصیف کنندة مدار را نوشت. از حل این معادلات جبری، جریانها و ولتاژهای مجهول به صورت توابعی گویا به دست می آیند که تبدیل عکس آنها را به کمک تجزیه به کسرهای ساده به دست می اوریم. سرانجام روابط حوزه زمانی را می آزماییم تا مطمئن شویم که جوابهای به دست امده با شرایط اولیة مفروض و مقادیر نهایی معلوم سازگارند.
در بخش 16-2- هم از عناصر را در حوزة s به دست می آوریم. در شروع تحلیل مدارهای حوزة s باید دانست که بعد ولتاژ تبدیل شده ولت ثانیه و بعد جریان تبدیل شده آمپر ثانیه است. بعد نسبت ولتاژ به جریان در حوزة s ولت بر آمپر است و بنابراین در حوزة s یکای پاگیرایی ( امپدانس) اهم و یکای گذارایی ( ادمیتانس) زیمنس یا مو است.

دانلود پایان نامه برنامه ریزی در مدار قرار دادن نیروگاه ها با استفاده از روش هوشمند بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO)

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه برنامه ریزی در مدار قرار دادن نیروگاه ها با استفاده از روش هوشمند بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

برنامه ریزی در مدار قرار دادن نیروگاهها با استفاده از روش هوشمند بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO)

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:146

پایانامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”
مهندسی برق- قدرت

فهرست مطالب :

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات
1-1 ) مقدمه 4
2-1 ) انواع برنامه ریزی درسیستمهای قدرت 4
3-1 ) اهمیت اقتصادی برنامه ریزی 6
4-1 ) مقدمه ای برمساله درمدارقراردادن نیروگاهها 6
5-1 ) مساله ورود وخروج اقتصادی نیروگاهها 7
6-1 ) سابقه تاریخی موضوع 8
7-1 ) مشخصات انواع واحدهای نیروگاهی 9
8-1 ) مروری بر روشهای قبلی بکاررفته 23
9-1 ) اهداف پایان نامه 30
فصل دوم : بررسی انواع روشهای بهینه سازی
1-2 ) مقدمه 32
2-2 )کاربردهای بهینه سازی درمهندسی 32
3-2 ) تقسیم بندی مسائل بهینه سازی 33
4-2 ) تقسیم بندی کلی روشهای حل مسائل بهینه سازی 34
1-4-2 )روشهای دقیق بهینه سازی 35
2-4-2 ) روشهای غیر دقیق بهینه سازی 35
5-2 ) روشهای ابتکاری برمبنای مکا نیزمهای طبیعی 36
6-2 ) مبا نی الگوریتم ژنتیک 36
1-6-2 ) الگوریتم ژنتیک 36
2-6-2 ) مراحل طراحی الگوریتم ژنتیک جهت مسائل بهینه سازی 38
7-2 ) ساختار ریاضی یک مساله بهینه سازی 39
1-7-2 ) بردارطراحی 39
2-7-2 ) قیدهای طراحی 39
3-7-2 )تابع هدف 39
8-2 ) روشهای بررسی قیدها برای روشهای محاسبات تکاملی 40
1-8-2 ) روشهای محاسبات تکاملی 40
2-8-2 )روشهای بررسی قیدها 40
3-8-2 )روش بر مبنای حفظ پاسخ امکان پذیر برای الگوریتم اجتماع ذرات 41
فصل سوم : بررسی روش بهینه سازی اجتماع ذرات
1-3 ) مقدمه 45
2-3 ) تعریف توپولوژی 47
1-2-3 ) توپولوژی ستاره 48
2-2-3 ) توپولوژی حلقه 48
3-2-3 ) توپولوژی چرخی 48
3-3 ) الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات 49
4-3 ) معادله سرعت 53
5-3 ) معادله حرکت 54
6-3 ) انواع الگوریتمهای بهینه سازی اجتماع ذرات 54
1-6-3 ) الگوریتم بهترین فردی 54
2-6-3 ) الگوریتم بهترین جهانی 54
3-6-3 ) الگوریتم بهترین محلی 55
7-3 ) محاسبه برازندگی 55
8-3 )همگرایی 55
9-3 ) پارامترهای الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات 55
10-3 ) مقایسه الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات با الگوریتم ژنتیک 61
11-3 ) تغییر ساختاراستاندارد الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات 63
12-3 ) بحث ونتایج عددی 63
13-3 ) تنظیم پارامترهای الگوریتمهای بهینه سازی اجتماع ذرات 64
فصل چهارم : معرفی تابع هدف مساله و قیود مربوطه
1-4 )مقدمه 72
2-4 ) معرفی مساله در مدار قرار دادن نیروگاهها 72
3-4 ) معرفی قیود موجود مساله در مدار قرار دادن نیروگاهها 74
1-3-4 ) قیود واحدهای حرارتی 74
2-3-4 ) قیود توزیع اقتصادی بار بین نیروگاهها 76
3-3-4 ) حالت کار اجباری 78
4-3-4 ) قیود مربوط به سوخت 79
5-3-4 )قید ذخیره چرخان 79
4-4 ) روابط ریاضی حاکم بر مسأله در مدار قرار گرفتن نیروگاهها 79
فصل پنجم : شبیه سازی مساله در مدار قرار دادن نیروگاهها و نتایج عددی
1-5 ) مقدمه 82
2-5 ) معرفی تابع هدف 83
3-5 ) قیود مساله 84
4-5 ) الگوریتمهای مورد استفاده در این پایان نامه 86
1-4-5 ) الگوریتم برنامه ریزی پویا 86
2-4-5 ) الگوریتم آزاد سازی لاگرانژ 90
3-4-5 ) الگوریتم ژنتیک 93
1-3-4-5 ) نحوه کدینگ مساله 94
2-3-4-5 ) تولید جمعیت اولیه 96
3-3-4-5 ) اعمال ژنتیک 96
4-3-4-5 ) نحوه ارزیابی تابع هدف 97
97 IBPSO 4-4-5 ) الگوریتم
1-4-4-5 ) مراحل الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات 98
2-4-4-5 ) الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات باینری 100
شبیه سازی شده 100 MATLAB 5-5 ) برنامه
100 IBPSO 1-5-5 ) برنامه
2-5-5 ) برنامه تابع هدف 102
6-5 ) شبیه سازی و نتایح عددی 102
7-5 ) شبکه مورد مطا لعه 118
8-5 ) الگوی بار شبکه 118
فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات
1-6 ) نتیجه گیری 120
2-6 ) پیشنهادات 121
منابع و ماخذ
فهرست منابع فارسی 123
فهرست منابع لا تین 124
سایتهای اطلاع رسانی 129
چکیده انگلیسی 130

چکیده :

مساله در مدار قراردادن نیروگاهها یک مساله بهینه سازی برای پیدا کردن بهترین حالت ممکن برای خاموش و روشن کردن واحدها در 24 ساعت یک شبانه روز یا 168 ساعت یک هفتهای است که بر اساس منحنی پیش بینی بار انجام می شود. در این پایان نامه برای حل مساله برنامه ریزی در مدار قرار دادن نیروگاهها یک نوع الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات به نام IBPSO پیشنهاد شده است . تابع هدف مساله شامل مجموع هزینه تولید و هزینه انتقال است . محدودیت تابع هدف شا مل قیود حداکثر توان و حداقل توان تولیدی واحدها ، حداقل زمان خاموش بودن واحدها و حداقل زمان روشن بودن واحدها و ذخیره چرخان می باشد . الگو ریتم پیشنهادی بر روی یک شبکه نمونه به تعداد 20، 10، 60، 40، 80 و 100 واحد نیروگاهی اجرا شده نتایج حا صل با نتایج روشهای لا گرانژ، الگوریتم ژنتیک و برنامه ریزی تکاملی مقایسه می کنیم. نتایج حاصل برتری روش پیشنهادی را نسبت به روشهای قبلی نشان می دهد.
مهندسین همواره با مسائل مربوط به تضمین سودآوری سرمایه گذاریهای انجام شده به منظورتولید محصولات و ارائه خدمات مهندسی مواجه بوده اند. در این راستا افزایش راندمان و بازدهی تجهیزات الکتریکی و بهبود بهره برداری ازآن در جهت صرفه جویی وحفظ هر چه بیشتر منابع و به اتمام رسیدن سوختهای فسیلی ازیک طرف وکاهش قیمت تمام شده کیلووات ساعت برق تولیدی برای تولید کنندگان وتوجه به تورم سالانه روزافزون مواد سوختی از جمله مسائلی است که مهندسان را از دیرباز به خود مشغول کرده است. هدف اصلی در مساله در مدار قراردادن نیروگاهها پیدا کردن بهترین حالت ممکن برای خاموش و روشن کردن واحدها در 24 ساعت یک شبانه روز یا 168 ساعت یک هفته ای که بر اساس منحنی پیش بینی بار انجام می شود بطوریکه هم قیود مساله برآورده شود وهم کمترین هزینه بهره برداری بدست آورده شود. در فصل اول پایان نامه به کلیات پروژه پرداخته شده است که شامل انواع برنامه ریزی در سیستمهای قدرت ، اهمیت اقتصادی برنامه ریزی ، سابقه تاریخی موضوع و مشخصات کلی انواع نیروگاهها و اهداف پایان نامه می باشد. در فصل دوم به بررسی انواع روشهای بهینه سازی پرداخته شده است و مزایا و معایب هرکدام بیان شده است.در فصل سوم به معرفی کامل روش الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات پرداخته شده که دراین پایان نامه ازاین الگوریتم استفاده شده است . درفصل چهارم به معرفی کامل تابع هدف مساله unit commitment وقیودهای مربوط به مساله پرداخته شده است. درفصل پنجم به شبیه سازی ونتایج بدست آمده که توسط برنامه نوشته شده براساس الگوریتم اجتماع ذرات در نرم افزار MATLAB انجام گرفته شده است پرداخته شده است همچنین به توضیح چند روش بکار رفته قبلی و به مقایسه نتایج بدست آمده و به اثبات برتری و نیرومندی روش پیشنهادی
بر سایرروشهای قبلی بکاررفته پرداخته شده است. درپایان در فصل ششم پایان نامه به نتیجه گیری وارائه پیشنهادات پرداخته شده است.

فصل اول

کلیات

1-1- مقدمه:

یکی از مهمترین مسائلی که در فاز بهرهبرداری از سیستم قدرت مطرح است مسأله در مدار قرار گرفتن نیروگاهها میباشد. مسأله در مدار قرار گرفتن نیروگاهها یک مسأله بهینه سازی اقتصادی با وجود قیود مختلف است. افزایش پیوسته قیمت مواد سوختی و نیز تورم سالانه باعث شده است که همواره بهره برداری اقتصادی از سیستمهای تولید انرژی الکتریکی مورد توجه و مطالعه قرار گرفته باشد. هدف اصلی در مسأله در مدار قرار گرفتن نیروگاهها پیدا کردن بهترین حال ممکن برای خاموش و روشن بودن واحدها در 24 ساعت روز یا 168 ساعت هفته است که براساس منحنی پیش بینی بار انجام می گیرد بطوریکه اولاً هزینه بهره برداری را حداقل نماید ثانیاً قیود و محدودیتهای واحدهای تولید و شبکه را برآورده سازد . روشهای بهره برداری مختلفی برای تأمین بار مورد تقاضا وجود دارد اما به دلایل مسائل اقتصادی ترجیح داده می شود که از بهترین راه برای بهره برداری استفاده کنیم.

1-2- برنامه ریزی در سیستمهای قدرت
بهره برداری بهینه از سیستمهای قدرت مستلزم یک برنامه ریزی صحیح می باشد برنامه ریزی در سه بخش انجام میگیرد:
1- برنامهریزی بلند مدت
2- برنامهریزی میان مدت
3- برنامهریزی کوتاه مدت

و...

NikoFile

دانلود پایان نامه بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

بهبود کنترل وضعیت ماهواره در مدار هنگام عبور از سایه زمین

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:110

پایانامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”
مهندسی برق- کنترل

فهرست مطالب :

چکیده.......................................................... 1
مقدمه............................................................................ 2
فصل اول : کلیات
1 -1( مروری بر روش های پیشین کنترل ماهواره ................................................ 4
2 -1 ( مروری بر روشهای پیشین طراحی سیستم فازی .......................................... 11
فصل دوم : معرفی معادلات ماهواره و بررسی مشکلات روش های پیشین
1 -2 ( معرفی زوایای مداری و اویلر ................................................................. 17
2 -2 ( معادلات دینامیکی ماهواره ..................................................... 21
3 -2 ( معادلات میدان مغناطیسی زمین ..................................... 25
2) معادلات امواج خورشید .............................................................. 27 -4
2) کنترلر قدیمی .................................................................. 30 -5
2) بررسی عملکرد کنترلر قدیمی و نتیجه گیری ............................................. 33 -6
فصل سوم : کنترلر فازی تطبیقی
3) تعریف مسئله ............................................................................ 39 -1
3) مستقیم -2 طراحی کنترلر فازی تطبیقی به روش ................................................ 40
3) تنظیم -3 الگوریتم خود ......................................................... 46
4 -3 ( نتیج شبیه سازی ......................................................... 49
1 -4 -3 ( پاندول معکوس ..................................................... 49
3) سیستم مغناطیسی ............................................................. 55 -4 -2
فصل چهارم : کنترل ماهواره در سه محور
1 -4 ( بررسی تاثیر تداخلات داخلی ماهواره .......................................... 61
4) مغناطیسی -1 -1 مدل میدان .............................................................. 62
4) مغناطیسی -1 -2 ماتریس میدان .................................................................. 64
4) حی کنترلر -2 بررسی شرایط سیستم برای طرا ......................... 69
4) کنترلر -3 طراحی ........................................................................ 73
4 -4 ( مرحله اول: شبیه سازی سیستم با کنترلر پیشنهادی .................................... 75
75.......................................................... 450.km مدار کروی با ارتفاع 1 -4 -4 (
2 -4 -4 ( 79................................................1000km مدار کروی با ارتفاع
3 -4 -4 ( مدار بیضوی ............................................................ 81
5 -4 ( مرحله دوم: مقایسه کنترلر خورشیدی و پیشنهادی ...................................... 83
1 -5 -4 ( 83............................................................... 42000km مدار با شعاع
2 -5 -4 ( 86...................................................................9000km مدار با شعاع
6 -4 ( مرحله سوم: استفاده از دو سیستم به صورت ترکیبی ......................................... 89
نتیجه گیری و پیشنهادات .......................................................................... 92
نتیجه گیری.............................................................................. 93
پیشنهادات..................................................................... 94
ماخذ منابع و .................................................................. 95
منابع لاتین ................................................. 96
های اطلاع رسانی.......................................................... 99
چکیده انگلیسی ............................................................................. 100

چکیده :

مستقیم در این پروژه، کنترل فازی تطبیقی به روش با الگوریتم خود تنظیم برای سیستمهای تک ورودی تک خروجی، ارائه شده است. سیگنال کنترل بوسیله یک سیستم فازی با تعداد قانون ثابت و تابع عضویت قابل تنظیم تولید میشود. برای تنظیم توابع عضویت، از سیگنال مرجع و خطای حالت استفاده میشود. برای اثبات پایداری حلقه بسته از متد لیاپانوف استفاده شده و کنترلر طراحی شده بر روی دو سیستم، پاندول معکوس و سیستم مغناطیسی بکار گرفته شده است.
نتیجه شبیه سازی، عملکرد مناسب سیستم را نشان می دهد، از این رو، از این سیستم برای کنترل سیستم ماهواره در سه محور استفاده کردهایم. شبیه سازی نشان میدهد که سیستم در هر مدار کروی یا بیضوی با ارتفاع متفاوت عملکرد مناسبی دارد. همچنین با استفاده از این کنترلر و محرکهای جدید ما توانستیم مشکل عبور از سایه که سبب ناپایداری در روشهای خورشیدی میشود به خوبی برطرف شده و
سیستم چه بصورت مجزا و چه به صورت ترکیبی با سیستم خورشیدی به خوبی عمل میکند.
موفقیت موشک پایداری ماهواره برای ها، فضاپیماها مورد توجه زیادی قرار گرفته است. گشتاورهای محیطی ماهواره از جمله ، گشتاور جاذبه، فشار امواج خورشید، آیرودینامیک، میدان مغناطیسی و نیروی عکس العمل ملکولهای آزاد سبب ناپایداری و اغتشاش در مسیر حرکت ماهواره میشوند. بسیاری از ماهواره هایی که در زمینه بررسی وضعیت زمین مورد استفاده قرار گرفتهاند، در مدارات کروی قرار دارند. بدلیل وجود تاثیرات اغتشاشی بیشتر در مدارات بیضوی، بدلیل تغییر شعاع مدار، سرعت و درنتیجه ایجاد شتاب در ماهواره، کنترل ماهواره در مدارات بیضوی اهمیت بیشتری نسبت به مدارات کروی دارد. اما به دلیل اینکه سیستم های نظامی، تلویزیونی، مخابراتی و هماشناسی و… ملزم به قرارگیری در یک نقطه زمین و چرخش در مدار کروی میباشند، بسیاری از تحقیقات گرایش به سمت مدارات کروی دارد.

یکی از مقالاتی که در سال 2008 منتشر شده است، در زمینه کنترل ماهواره در مدارات کروی و بیضوی با استفاده از امواج خورشیدی میباشد. برای طراحی کنترلر از روش کلاسیک PD کنترلر استفاده شده است. این کنترلر بر اساس مدل خطی سیستم طراحی شده، از این رو، هنگامیکه انحراف اولیه ماهواره زیاد میشود سیستم دچار ناپایداری میشود.

همچنین استفاده از امواج خورشید سبب می شود تا عملکرد کنترلر وابسته به نور خورشید بوده و هنگامی که ماهواره از سایه زمین عبور می کند کنترلر عملا غیر استفاده می شود. برای حل این مشکل، ما روش جدیدی را ارائه داده ایم که در آن مشکلات بیان شده مرتفع شده است. سیستم پیشنهادی هم در مدارای کروی و هم در مدارات بیضوی پاسخ را داده است.

بخش 1

کلیات

1-1) مروری بر روش های پیشین کنترل ماهواره

پس از پرتاب اولین ماهواره در سال 1957، کنترل حالت ماهواره دارای اهمیت بالایی می باشد. برای کنترل حالت ماهواره، روش های کنترلی زیادی ارائه شده و از محرک های مختلفی استفاده شده است.

به طور کلی، همه روش ها به دو دسته فعال و غیرفعال تقسیم می شود:

روش فعال به روشی گفته شده که در آن، یک منبع خارجی به عنوان محرک برای تولید گشتاور مورد استفاده قرار گرفته که سبب افزایش وزن می شود. اما مزیت این منابع خارجی این است که می توان توسط آن، ماهواره را با دقت بالایی کنترل کرد.

در مقابل، در روش های غیرفعال از نیروهای خارجی برای کنترل استفاده می شود، مانند: نور خورشید و میدان مغناطیسی زمین. استفاده از این نیروها سبب کاهش تجهیزات ساخت در طراحی محرک ها می شود.

و...

NikoFile

طرح لایه باز سیستم مدار بسته 4

اختصاصی از کوشا فایل طرح لایه باز سیستم مدار بسته 4 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

طرح لایه باز دوربین مدار بسته (دزد گیر) با فرمت psd

کاملا لایه باز و با کیفیت دوربین مدار بسته (دزد گیر) مخصوص بنر های تبلیغاتی و کارت ویزیت

سایز 120*300

رزولوشن 300