تعداد صفحات : 101
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)
فهرست مطالب:
چکیده
فصل صفر: مقدمه
1
2
فصل اول: مقدمه ای بر کنترل نویز آکوستیکی 7
1-1) مقدمه 8
1-2) علل نیاز به کنترل نویزهای صوتی (فعال و غیر فعال) 9
1-2-1) بیماری های جسمی 9
1-2-2) بیماری های روانی 9
1-2-3) راندمان و کارایی افراد 9
1-2-4) فرسودگی 9
1-2-5) آسایش و راحتی 9
1-2-6 جنبه های اقتصادی 10
1-3) نقاط ضعف کنترل نویز به روش غیرفعال 10
1-3-1) کارایی کم در فرکانس های پایین 10
1-3-2) حجم زیاد عایق های صوتی 10
1-3-3) گران بودن عایق های صوتی 10
1-3-4) محدودیت های اجرایی 10
1-3-5) محدودیت های مکانیکی 10
1-4) نقاط قوت کنترل نویز به روش فعال 11
1-4-1) قابلیت حذف نویز در یک گسترده ی فرکانسی وسیع 11
1-4-2) قابلیت خود تنظیمی سیستم 11
1-5) کاربرد ANC در گوشی فعال 11
1-5-1) تضعیف صدا به روش غیر فعال در هدفون 12
1-5-2) تضعیف صدا به روش آنالوگ در هدفون 13
1-5-3) تضعیف صوت به روش دیجیتال در هدفون 15
1-5-4) تضعیف صوت به وسیله ی ترکیب سیستم های آنالوگ و دیجیتال در هدفون 16
1-6) نتیجه گیری 17
فصل دوم: اصول فیلترهای وفقی
18
2-1) مقدمه 19
2-2) فیلتر وفقی 20
2-2-1) محیط های کاربردی فیلترهای وفقی 22
2-3) الگوریتم های وفقی 25
2-4) روش تحلیلی 25
2-4-1) تابع عملکرد سیستم وفقی 26
2-4-2) گرادیان یا مقادیر بهینه بردار وزن 28
2-4-3) مفهوم بردارها و مقادیر مشخصه R روی سطح عملکرد خطا 30
2-4-4) شرط همگرا شدن به٭ W 32
2-5) روش جستجو 32
2-5-1) الگوریتم جستجوی گردایان 32
2-5-2) پایداری و نرخ همگرایی الگوریتم 35
2-5-3) منحنی یادگیری 36
2-6) MSE اضافی 36
2-7) عدم تنظیم 37
2-8) ثابت زمانی 37
2-9) الگوریتم LMS 38
2-9-1) همگرایی الگوریتم LMS 39
2-10) الگوریتم های LMS اصلاح شده 40
2-10-1) الگوریتم LMS نرمالیزه شده (NLMS) 41
2-10-2) الگوریتم های وو LMS علامتدار وو (SLMS) 41
2-11) نتیجه گیری 43
فصل سوم: اصول کنترل فعال نویز
44
3-1) مقدمه 45
3-2) انواع سیستم های کنترل نویز آکوستیکی 45
3-3) معرفی سیستم حذف فعال نویز تک کاناله 47
3-4) کنترل فعال نویز به روش پیشخور 48
3-4-1) سیستم ANC پیشخور باند پهن تک کاناله 49
3-4-2) سیستم ANC پیشخور باند باریک تک کاناله 50
3-5) سیستم های ANC پسخوردار تک کاناله 51
3-6) سیستم های ANC چند کاناله 52
3-7) الگوریتم هایی برای سیستم های ANC پسخوردار باند پهن 53
3-7-1) اثرات مسیر ثانویه 54
3-7-2) الگوریتم FXLMS 57
3-7-3) اثرات فیدبک آکوستیکی 61
3-7-4) الگوریتم Filtered- URLMS 66
3-8) الگوریتم های سیستم ANC پسخوردار تک کاناله 69
3-9) نکاتی درباره ی طراحی سیستم های ANC تک کاناله 70
3-9-1) نرخ نمونه برداری و درجه ی فیلتر 72
3-9-2) علیت سیستم 73
3-10) نتیجه گیری 74
فصل چهارم: شبیه سازی سیستم ANC تک کاناله
75
4-1) مقدمه 76
4-2) اجرای الگوریتم FXLMS 76
4-2-1) حذف نویز باند باریک فرکانس ثابت 76
4-2-2) حذف نویز باند باریک فرکانس متغیر 81
4-3) اجرای الگوریتم FBFXLMS 83
4-4) نتیجه گیری 85
فصل پنجم: کنترل غیرخطی نویز آکوستیکی در یک ماجرا
86
5-1) مقدمه 87
5-2) شبکه عصبی RBF 88
5-2-1) الگوریتم آموزشی در شبکه ی عصبی RBF 90
5-2-2) شبکه عصبی GRBF 93
5-3) شبکه ی TDNGRBF 94
5-4) استفاده از شبکه ی TDNGRBF در حذف فعال نویز 95
5-5) نتیجه گیری 98
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات
99
6-1) نتیجه گیری 100
6-2) پیشنهادات 101
مراجع I
چکیده
تاکنون برای حذف نویزهای آکوستیکی از روش های فعال و غیر فعال استفاده شده است. برخلاف روش غیر فعال میتوان بوسیلهی روش فعال، نویز را در فرکانس های پایین (زیر 500 هرتز)، حذف و یا کاهش داد. در روش فعال از سیستمی استفاده می شود که شامل یک فیلتر وفقی است. به دلیل ردیابی خوب فیلتر LMS در محیط نویزی، الگوریتم FXLMS بعنوان روشی پایه ارائه شده است. اشکال الگوریتم مذکور این است که در مسائل کنترل خطی استفاده می شود. یعنی اگر فرکانس نویز متغیر باشد و یا سیستم کنترلی بصورت غیرخطی کار کند، الگوریتم فوق به خوبی کار نکرده و یا واگرا می شود.
بنابراین در این پایان نامه، ابتدا به ارائه ی گونه ای از الگوریتم FXLMS می پردازیم که قابلیت حذف نویز، با فرکانس متغیر، در یک مجرا و در کوتاهترین زمان ممکن را دارد. برای دستیابی به آن می توان از یک گام حرکت وفقی بهینه ( ) در الگوریتم FXLMS استفاده کرد. به این منظور محدوده ی گام حرکت بهینه در فرکانس های 200 تا 500 هرتز را در داخل یک مجرا محاسبه کرده تا گام حرکت بهینه بر حسب فرکانس ورودی به صورت یک منحنی اسپلاین مدل شود. حال با تخمین فرکانس سیگنال ورودی به صورت یک منحنی اسپلاین مدل شود. حال با تخمین فرکانس سیگنال ورودی بوسیله ی الگوریتم MUSIC ، را از روی منحنی برازش شده، بدست آورده و آن را در الگوریتم FXLMS قرار میدهیم تا همگرایی سیستم در کوتاهترین زمان، ممکن شود. در نهایت خواهیم دید که الگوریتم FXLMS معمولی با گام ثابت با تغییر فرکانس واگرا شده حال آنکه روش ارائه شده در این پایان نامه قابلیت ردگیری نویز با فرکانس متغیر را فراهم می آورد.
همچنینبه دلیلماهیت غیرخطی سیستمهایANC ، به ارائهی نوعی شبکهی عصبی RBF TDNGRBF ) ( میپردازیم که توانایی مدل کردن رفتار غیرخطی را خواهد داشت. سپس از آن در حذف نویز باند باریک فرکانس متغیر در یک مجرا استفاده کرده و نتایج آن را با الگوریتم FXLMS مقایسه می کنیم. خواهیم دید که روش ارائه شده در مقایسه با الگوریتم FXLMS، با وجود عدم نیاز به تخمین مسیر ثانویه، دارای سرعت همگرایی بالاتر (3 برابر) و خطای کمتری (30% کاهش خطا) است. برای حذف فعال نویز به روش TDNGRBF، ابتدا با یک شبکه ی GRBF به شناسایی مجرا میپردازیم. سپس با اعمال N تاخیر زمانی از سیگنال ورودی به N شبکه ی GRBF (با ترکیب خطی در خروجی آنها)، شناسایی سیستم غیرخطی بصورت بر خط امکان پذیر می شود. ضرایب بکار رفته در ترکیب خطی با استفاده از الگوریتم NLMS بهینه می شوند.
چکیده:
یک شتاب سنج وسیله ای است که شتاب حرکت جسم جامد را اندازه گیری می کند. میکرو شتاب سنج ها برای آشکار کردن نیروهای دینامیکی در یک سیستم مکانیکی در حال حرکت بکار می روند. این شتاب سنج ها به طور وسیع در صنعت اتومبیل استفاده می شوند. از جمله در موارد: سیستم توقف ماشین و سیستم ترمز ضد قفل برای راه اندازی کیسه هوا به منظور امنیت راننده و مسافر و سایر کاربردهای دیگر.
انواع اصلی شتاب سنج ها به قرار زیر می باشد:
1) شتاب سنج پیزورزیستیو: اولین شتاب سنج با تکنولوژی میکرو ماشینی است که توسط ریلانس و آنگل در سال 1979 در دانشگاه استنفورد ساخته شد. مزیت این شتاب سنج ها این است که در سیلیکون به آسانی ساخته می شوند و مدارات مرتبط آنها نسبتا ساده است و سیگنال خروجی امپدانس پایین ایجاد می کنند. یک مانع جدی در استفاده از این سنسورها این است که سیگنال خروجی وابستگی حرارتی شدیدی دارد و سیگنال خروجی نسبتا کوچک است.
2) شتاب سنج های پیزوالکتریک: این شتاب سنج ها به طور معمول از مواد پیزوالکتریک برای آشکار کردن جرم حساسه استفاده می کنند. مزیت آنها این است که این سنسورها پهنای باند وسیع دارند و مانع اساسی این است که این نوع شتا ب سنج ها به سیگنال های شتاب فرکانس پایین و استاتیک پاسخ نمی دهند.
3) شتاب سنج های تونلی: در این شتاب سنج ها برای اندازه گیری موقعیت جرم حساسه از جریان تونلی که از یک نوک تیز به یک الکترود برقرار است استفاده می شود. این مکانیسم آشکارسازی جرم حساسه خیلی حساس است. چندین شتاب سنج بر پایه این اصول گزارش شده است اما هیچ افزاره تجارتی تاکنون ساخته نشده است. مشکل اساسی دیگر در این نوع شتاب سنج ها دریفت طولانی مدت جریان تونلی است و توسط میدان های الکتریکی بالا مواد از نوک برداشته می شوند.
4) شتاب سنج های خازنی: در این شتاب سنج ها برای اندازه گیری موقعیت جرم حساسه از خازنی که بین انگشت های متحرک (که به جرم متحرک متصل هستند) و انگشت های ثابت (که به قاب ثابت متصل هستند ) استفاده می شود. در این پروژه از شتاب سنج خازنی استفاده می کنیم و محدوده پارامترهای مختلف برای یک ش تاب سنج خازنی با حساسیت زیاد و سطح نویز پایین را بدست می آوریم.
مقدمه:
ابزارهای اندازه گیری اینرسی که برپایه سامانه های میکرو الکترو مکانیکی هستند در دهه اخیر پیشرفت چشمگیری داشته اند. شتاب سنج ها و ژیروسکوپ های جدید تجاری ابزارهای اندازه گیری اینرسی را با ابعاد کوچکتر و قیمت کمتر نسبت به نوع غیر MEMS ارائه کرده اند. این سنسورها با قیمت کم و توان مصرفی پایین باعث ایجاد بازارهایی در زمینه خودروسازی و سایر زمینه های صنعتی و تجاری شده اند.
یکی از فاکتورهای بسیار مهم در شتاب سنج های برپایه سامانه ها ی میکرو الکترو مکانیکی فاکتور حساسیت می باشد برای رسیدن به حساسیت بالا نیازمند فرکانس طبیعی پایین هستیم و برای داشتن فرکانس طبیعی پایین باید ثابت فنر کوچک داشته باشیم. بنابراین در فصل اول این پروژه می خواهیم ساختار مکانیکی را طوری طراحی کنیم که در نهایت به فرکانس طبیعی پایین دست یابیم.
داشتن حساسیت بالا باعث می شود که جرم حساسه به ازای شتاب ورودی جابجایی زیادی داشته باشد بنابراین واسط الکتریکی می تواند حتی برای ورودی های کوچک شتاب هم اشباع شود. بنابراین باید جابجایی جرم حساسه را توسط قرار دادن آن در حلقه فی دبک منفی کنترل کنیم. در فصل دوم این پروژه روابط حلقه فیدبک منفی را بدست خواهیم آورد و به بررسی پایداری آن خواهیم پرداخت.
از آنجا که در شتاب سنج MEMS مورد نظر ما شتاب خروجی به صورت دیجیتال است لذا در حلقه فیدبک از یک کوانتایزر استفاده شده است. به همین دلیل وجود نویز کوانتیزاسیون در سیگنال خروجی اجتناب ناپذیر است. در فصل سوم به بررسی راهکارهایی برای کاهش توان نویز کوانتیزاسیون و افزایش SNR و SNDR خواهیم پرداخت و نهایتا در انتهای همین فصل تاثیر پارامترهای سیستم را بر روی پاسخ پله سامانه بررسی خواهیم کرد.
تعداد صفحه : 80
فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 3
1) هدف 4 -1 °
2) پیشینه تحقیق 4 -1 °
3) روش کار و تحقیق 4 -1 °
فصل دوم : طراحی اجزای مکا نیکی 6
1) مقدمه 7 -2 °
2) تحلیل و طراحی مکانیکی 7 -2 °
3-2 ) طراحی فنر 10
1)فنر پا خرچنگی تا شده 11 -3 -2
2-3-2 )فنر ته بسته 12
4)نیروی الکتروستاتیکی 15 -2
5)نرم شدگی فنر الکتروستاتیک 16 -2
فصل سوم:حلقه سیگما-دلتا 18
1) مقدمه 19 -3
2) حلقه فیدبک 19 -3
3) تبدیل سیگما-دلتا 21 -3
4) تحلیل سامانه سیگما-دلتا 23 -3
5) پایداری 27 -3
29 G(z) بر روی پایداری Tc 1) بررسی تاثیر پارامتر -5 -3
31 G(z) بر روی پایداری Tf 2) بررسی تاثیر پارامتر -5 -3
ب
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
32 G(z) بر روی پایداری α 3-5-3 )بررسی تاثیر پارامتر
35 SNDR و SNR فصل چهارم:نویز کوانتیزاسیون و
1-4 ) مقدمه 36
2-4 ) نویز کوانتیزاسیون 36
39 SNR 3- ) بررسی اثر افزایش نرخ نمونه برداری بر روی 4
4-4 ) شکل دهی نویز 41
50 SNDR (5-4
6-4 ) بررسی پاسخ پله سامانه سیگما- دلتا 58
فصل پنجم:نتیجه گیری و پیشنهادات 64
نتیجه گیری 65
پیشنهادات 65
فهرست منابع فارسی 66
فهرست منابع لاتین 67
چکیده انگلیسی 80
پایان نامه روش کاهش صدا و نویز در خودرو و بررسی آن مطابق استاندارهای طراحی
فرمت فایل : PDF
تعداد صفحات:128
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول
منابع تولید صدا در خودرو
سیستمهای ورودی و خروجی
صدای جرخدنده
تایر
فصل دوم
بررسی صدای عبوری (خارجی) خوروهای جاده ای
کنترل شرایط
آنالیز سیکنال
مشکلات توسعه عملی در دستیابی به سطح صدای مجاز در خودرو
نکاتی در مورد استاندارد
اندازه کیریها
نظرات کلی
فصل سوم
صداهای حاصل از باد
مکانیزم ایجاد صدا و انتقال آن
صداهای حاصل از سوراخها
کاهش سطح سر و صدا در اتومبیلهای مدرن
تاثیر روی عملکرد فیزیولوژیک بدن
عملکرد عایقهای صوتی
عوامل مهم در جذب صورت
منابع
قصد داریم شکل موج های گوناگونی با میکروکنتر AVR به زبان سی (کدویژن) تولید کنیم. از آنجایی که ولتاژ میکرو 5 ولت می باشد ما 2.5 ولت را برای پیک منفی و 2.5 ولت دیگر را برای پیک مثبت در نظر میگیرم. اصول تولید موج بر مبنای پله های 0 تا 2.5 ولت می باشد که اطلاعات 8 بیتی روی پورت خروجی را توسط یک سری مقاومت به ولتاژ آنالوگ تبدیل میکنیم. به عنوان مثال برای تولید شکل موج سینوسی از فرمول زیر استفاده می کنیم:
step = 128+(127*Sin N)
step عددی است که گام حرکتی را مشخص می کند. N نیز درجه می باشد که در اینجا 360/1.41=255 خواهد بود، یعنی در هر گام 1.41 درجه حرکت خواهیم داشت. 255 ماکزیمم عددی است که می توان روی یک پورت 8 بیتی نوشت. بنابراین با محاسبه اعداد از 0 تا 360 درجه ما یک آرایه 255 عضوی با اعداد مختلف خواهیم داشت باید این 255 عدد مختلف را با نهایت سرعت بر روی پورت مورد نظر قرار دهیم تا یک سیکل کامل تولید شود. نکته: برای تغییر فرکانس موج تولید شده باید تاخیرهای مورد نیاز را بعد از حلقه های For قرار داد و هیچ وجه نباید درون حلقه های for تاخیر گذاشت (هرچه با سرعت بیشتری اعداد به پورت ارسال شوند کیفیت موج خروجی بهتر خواهد بود) سایر موج ها نیز از همین شوه (پله ها) تولید می شود. که در انشاء الله اگر وقت شد نحوی تولید و فرمول آنها را نیز توضیح خواهید داد.
دانشکده مکانیک
پروژه کارشناسی
پایان نامه روش کاهش صدا و نویز در خودرو و بررسی آن مطابق استاندارهای طراحی
نکته: فایلی که دریافت میکنید جدیدترین و کاملترین نسخه موجود از پروژه پایان نامه می باشد.
این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( PDF ) در اختیار شما قرار می گیرد.
تعداد صفحات : 128