پاورپوینت درباره فیلتر کالمن

اختصاصی از کوشا فایل پاورپوینت درباره فیلتر کالمن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل :powerpoint (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 7  صفحه

•معرفی : فیلتر کالمن تخمین بهینه حالت‌ها است که برای سیستم‌های دینامیکی با اختلال تصادفی در سال 1960 بزای سیستم‌های گسسته و در سال 1961 برای سیستم‌‌های پیوسته مطرح شده است.

•مشخصات: مبتنی بر مدل ، خطی بودن مدل ، سفید و گوسی بودن نویزها . اما اکنون استفاده از این فیلتر به سیستم‌های غیرخطی ، با دینامیک متغیر و شرایط دیگر نویزها، توسعه پیدا کرده است.

•الگوریتم کالمن

   - برای این سیستم گسسته

با نویزهای سفیدگوسی میانگین‌صفر و با فرض مستقل بودن نویزهای حالت و اندازه‌گیری

و مستقل بودن شرایط اولیه از این نویزها و مشخص بودن مقادیر آماری آنها:

الگوریتم کالمن عبارت است از:

–