استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم

اختصاصی از کوشا فایل استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 152 صفحه می باشد.

چکیده :

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.

این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.

فصل اول – مقدمه

1-1- پیشگفتار...................................................................................................... 4

1-2- رئوس مطالب ............................................................................................. 7

1-3- تاریخچه ...................................................................................................... 9

فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت........................................................... 16

2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت ............................................ 17

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه ...................................................... 18

2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) ......................................... 23

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه............................................................ 27

فصل سوم: کنترل مقاوم

3-1-کنترل مقاوم ................................................................................................. 30

3-2- مسئله کنترل مقاوم....................................................................................... 31

3-2-1- مدل سیستم............................................................................................. 31

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی........................................................................ 32

3-3- تاریخچه کنترل مقاوم................................................................................... 37

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری................................................................................ 37

3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم................................................................ 39

3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ...................... 45

3-4-1- بیان مسئله................................................................................................ 45

3-4-2- تعاریف و مقدمات................................................................................... 46

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick ........ 50

3-4-5- طراحی کنترل کننده................................................................................. 53

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای ....................................................... 55

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم................................................................................... 55

2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای........................................................... 59

3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا................................................. 64

فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت ............................ 67

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ............... 69

برای سیستم های قدرت تک ماشینه ...................................................................... 69

4-2-1- مدل سیستم............................................................................................. 69

4-2-2- طرح یک مثال......................................................................................... 71

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick................. 73

4-2-2- بررسی نتایج........................................................................................... 77

4-2-5- نقدی بر مقاله.......................................................................................... 78

4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه ............................ 83

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه................................... 83

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه.......................................................... 86

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت.................................................... 90

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله...................................................................... 93

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ......... 95

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی................................................. 95

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای............................ 101

 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی........ 105

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم............................ 106

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم..................................... 110

4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)............. 110

4-5-1- جمع بندی مطالب................................................................................... 110

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار.............. 111

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید....................... 113

4-5-4- نتیجه گیری............................................................................................. 115

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله ...................................... 121

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها ....................... 122

 5-2-1- تداخل PSS‌ها ...................................................................................... 122

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه .............. 124

5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ ...................... 126

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ........................................................................... 127

5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری.......... 130

5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت     132

 5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه ........................................................... 132

تنظیم کننده  های خطی ........................................................................................ 133

 5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه......... 134

5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم .................... 136

 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله .................................................................... 140

فصل ششم : بیان نتایج

6-1- بیان نتایج .................................................................................................... 144

6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر....................................................................... 147

مراجع.................................................................................................................... 148

ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون................................................. 154

ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 ........................................................................... 156

ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی   158

دانلود مقاله عوامل توسعه پایدار شهری

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله عوامل توسعه پایدار شهری دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 دانلود مقاله  عوامل توسعه پایدار شهری با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات  47

 پیچیدگی پایداری شهری :
اعلام این مطلب که ترسیم واقعیت هاو مشخصات " شهرهای پایدار" واجد فوریتی انکار ناپذیر است سخنی بدیهی و تکراری است . با این همه هنوز مفاهیم ماهیت "شهر پایدار" و امکانپذیری آن مورد اختلاف وسیع متفکران در مقوله شهرسازی است . ارزیابی پایداری فرایندهای صنعتی و روشهای تولید انرژی در قیاس با پایداری شهرها مقوله های ساده ای بشمار می آیند، زیرا که یک شهر متشکل از مجموعه ای از نظامهای فیزیکی ، تاریخی ، اقتصادی و اجتماعی است . بهمین سبب برای ارزیابی پایداری شهری کلاف سردرگمی از انواع پیچیدگیها را می باید شناخت و از یکدیگر جدا کرد. موضوعهای زیر شاخصترین پیچیدگیهائی است که پژوهشهای ناظر بر پایداری شهرها با آن روبرو هستند.

تعاریف مختلف واژه پایداری :
رایج ترین مفهوم توسعه پایدار همان است که در کنفرانس سران در شهر ریودوژانیرو به کار گرفته شد. طبق این مفهوم توسعه پایدار توسعه ای است که ضمن آن که به نیازهای کنونی پاسخگوست ، توانائیهای نسلهای آینده را برای پاسخگویی به نیازها و خواسته هایشان به مخاطره نمی اندازد. با این حال "وینتر" مدعی است که اکنون بیش از 200 تعریف برای توسعه پایدار وجود دارد.(6 (
بدین سان اکنون مفهوم توسعه پایدار آنچنان در معرض تفسیرهای گوناگون قرار گرفته که فقدان چارچوبی محکم و عموم پذیرفتنی از دیدگاههای فلسفی و ماهوی ، مشکل اصلی کنونی در این زمینه است.(7)

گستره وسیع موضوع ها:
توسعه پایدار نگران تهی شدن کنونی کره زمین از منابع است ، لیکن تنها منابع طبیعی نیستند که در مخاطره قرار گرفته اند، بلکه کیفیتهای دیگر نظیر کیفیت چشم اندازها، میراث فرهنگی ، و آرامش و توانائی مناطق شهری برای زیست ایمن و سالم نیز در خطر نابودی است (8)
هدف گذاری برای توسعه پایدار، توجه یکجا به عوامل و مقوله های اجتماعی و اقتصادی همراه با موضوعات مرتبط با محیط زیست طبیعی گریز ناپذیر است ، زیرا که شرایط اجتماعی ناپایدار در نهایت می تواند به شرایط ناپایدار محیط زیست منجر شود. نیجکمپ (9) وپرلز(10) بر این اعتقادند که یک شهر ناپایدار را می توان از افت جمعیتی ، افت زیست محیطی ، ناکارآمدی نظامهای انرژی رسانی ، کاهش فرصتهای اشتغال ، دفع و مهاجرت فعالیتهای صنعتی و خدماتی ، و عدم تعادل ترکیب اجتماعی - جمعیتی آن تشخیص داد لوت (11)نیز معتقد است که فقر و اختلاف طبقاتی ، و از دست دادن فرصتها و بی احترامی و رنجش خاطر، عدم اطمینان به آینده و تنشهای روانی ، از هم گسیختگیها و ناهنجاریهائی که مردم یک شهر توانائی تحمل آن را دارند دارای محدوده خاصی است ، که گذر از آنها منجر به از بین رفتن رفتارها و هنجارهای درست و روحیه تحمل ناملایمات و بذل رحم و شفقت و هویت جمعی می شود.انجمن بین المللی ابتکارهای محلی محیط زیست (12) تعریفی جدید از توسعه پایدار برای استفاده دولتهای محلی فراهم آورده است . بنابراین تعریف ، "توسعه پایدار" خدمات زیست محیطی و اجتماعی و اقتصادی را برای همگان و بدون هرگونه تهدیدی برای ماندگاری و پایداری نظامهای طبیعی ، دست ساز، اجتماعی - شهری فراهم می کند.(13)

پروژه رشته برق طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

اختصاصی از کوشا فایل پروژه رشته برق طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پروژه رشته برق طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 153

دانلود پروژه آماده

چکیده :

توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.

پیشگفتار:

افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند.

کتاب توسعه پایدار شهری - رحمت الله بهرامی

اختصاصی از کوشا فایل کتاب توسعه پایدار شهری - رحمت الله بهرامی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب (به دلیل سهولت معرفی، زیرمجموعه مطالب ذکر نگردیده است)
فصل اول: تعاریف و مفاهیم توسعه و توسعه پایدار
فصل دوم: دیدگاه های نظری توسعه پایدار شهری
فصل سوم: شاخص های توسعه پایدار شهری
فصل چهارم: شهر و پایداری اکولوژیکی
فصل پنج: توسعه پایدار، مدیریت و برنامه ریزی شهری
فصل شش: سکونتگاه های شهری و توسعه پایدار
فصل هفت: جهانی شدن و توسعه پایدار

دانلود پایان نامه ارشد رشته جغرافیا - ارزیابی توسعه پایدار در توسعه شهری - شهر قم

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه ارشد رشته جغرافیا - ارزیابی توسعه پایدار در توسعه شهری - شهر قم دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .