دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

nاولین بار در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.

nبرای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق

nدر سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید

nاولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت

nیکی از  موارد  مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد

nدر منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر

nمسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند

nتاریخچه منطق فازی

nبررسی اجمالی کنترلرهای فازی

nکنترلرهای ساده فازی

nکنترلرهای خود سازمان ده فازی

nکنترلرهای وفق پذیر فازی

بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی درRobotics

 

 

شامل 27 اسلاید powerpoint

 

پایان نامه کارشناسی برق - تکنولوژی ساخت لنز، انواع و کاربردهای آن با فرمت ورد

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه کارشناسی برق - تکنولوژی ساخت لنز، انواع و کاربردهای آن با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقدمه ای بر معرفی مفاهیم فنی لنزها                                                      3

شناخت کلی لنزها                                                                                                          8

شارپنس                                                                                                            8

زاویه دید                                                                                                           11

عمق میدان                                                                                                        14

چگونه از عمق میدان بهترین استفاده را بکنیم؟                                                                16

پرسپکتیو                                                                                                           20

کارکرد عدسی( لنز)ها در دوربینهای دیجیتال                                                     21

چرا لنز مهم است؟                                                                                                22

کدام مدل لنز مناسب تر است؟                                                                                  22

انواع لنز های موجود کدامند؟                                                                                    22

قابلیت های اضافی دیگر                                                                                           24

نکته آخر                                                                                                           25

اهمیت سنسور در دوربین‌های دیجیتال                                                               25 انواع مختلف دوربین‌های دیجیتال                                                                                26 سنسور دوربین‌های دیجیتال                                                                                      26 سنسورهای امروزی                                                                                                          28 چرا اندازه یک سنسور اهمیت دارد ؟                                                                                      29 چرا سنسورها اندازها‌ی متفاوتی دارند؟                                                                          31 نمایی از یک دوربین DSLR                                                                                    32 اندازه سنسور و ضریب‌ها                                                                                          33

کنتراست لنز و جداول MTF                                                                            41

چه چیز رنگ کنتراست را ایجاد میکند؟                                                                        43

جدول MTF چیست؟                                                                                           44

کنتراست لنز و خطاهای رایج                                                                                    49

اهمیت کنتراست لنز                                                                                              51

تفرق نور                                                                                                            52

اعوجاج تصویر                                                                                                      53

انحنای تصویر                                                                                                      54

خطای کروی                                                                                                       54

کما (Coma)                                                                                                     54

انعکاس تصویر                                                                                                      54

خطای رنگی                                                                                                        55

لنز داخل چشمی (IOL)                                                                                  55

گزارش نتایج و عوارض عمل فیکو و کارگذاری لنز داخل چشمی                             59

فهرست منابع                                                                                                     61

توجه :

لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید.

کاربردهای شبکه های کامپیوتری

اختصاصی از کوشا فایل کاربردهای شبکه های کامپیوتری دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت : Word

تعداد صفحات : 92

کاربردهای تجاری

اکثر شرکتها تعداد زیادی کامپیوتر برای کارهای مختلف ( تولید ، انبارداری ، فروش و حسابداری ) دارند . شاید در ابتدا این کامپیوترها از یکدیگر جدا باشند ، ولی در مرحله ای از کار برای یکپارچه کردن اطلاعات کل شرکت ، مدیریت تصمیم می گیرد تا آنها را به هم متصل کند .

به بیان کلی تر ، اشتراک منابع به ما اجازه میدهد تا برنامه ها ، تجهیزات و به خصوص داده ها را در اختیار همه آنهایی که به این شبکه متصلند ، قرار دهیم . ساده ترین مثال آن ، چاپگریست که برای تمام کارکنان یک دفتر به اشتراک گذاشته شده است . پیداست که تک تک این افراد به یک چاپگر اختصاصی نیاز ندارند ، و علاوه بر آن یک چاپگر شبکه اغلب ارزانتر، سریعتر و کم هزینه تر از تعداد زیادی چاپگرهای پراکنده است .

2 . کاربردهای خانگی –

چرا مردم برای کارهای خانگی خود کامپیوتر می خرند ؟ نوشتن نامه ، مقاله و حتی کتاب یکی از مهمترین دلایل آن است ؛ اما این وضعیت امروزه در حال تغییر است . شاید مهمترین دلیل خرید کامپیوترهای خانگی در سالهای اخیر اینترنت باشد . کارهایی که این قبیل افراد با کامپیوتر خود انجام می دهند ، عمدتا عبادتند از :

• دسترسی به اطلاعات پراکنده در سراسر دنیا
• سرگرمیهای تعاملی
• تجارت الکترونیک

    امروزه منبع بسیار عظیمی از اطلاعات در تمامی زمینه ها روی اینترنت وجود دارد ،          که می توان به آنها دسترسی پیدا کرد . روزنامه های بسیاری روی اینترنت منتشر میشوند ،  که میتوان اخبار را به دلخواه و بصورت گزینشی از آنها بدست آورد .

بعد از روزنامه ها و مجلات الکترونیکی نوبت کتابخانه های دیجیتالی است . بسیاری    از سازمانهای علمی  معتبر  مانند ACM  و IEEE   مدتهاست   که  انتشارات و کنفرانسهای متعددی روی اینترنت برگزار میکنند ؛ و این روند به سرعت در حال گسترش است .

بررسی توربو کد و کاربردهای آن در سیستم های مخابراتی

اختصاصی از کوشا فایل بررسی توربو کد و کاربردهای آن در سیستم های مخابراتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

بررسی توربو کد و کاربردهای آن در سیستم های مخابراتی

چکیده :

قرن حاضر پیشرفت های اسای را در زمینه نیمه هادی ها تجربه کرده  است .

بسیاری از اکتشاف عظیم در فیزیک از مطالعه برروی امواج در ساختارهای

پریودیک سرچشمه می گیرد . شکاف باند های الکترومغناطیسی دسته ای

جدید از دی الکتریک های متناوب هستند ه می توان آنها را جایگزین فوتونیکی

نیمه هدی ها دانست . امواج الکترومغناطیسی در EBG رفتاری مشابه الکترون ها

در نیمه هادی هادارند . تناوب در این مواد باعث جلوگیری از انتشار امواج در یک

فرکانس معین می شود .

ظهور ساختارهای EBG کاربردهای آنتنی بسیار جدیدی را به همراه داشت . دو

ویژگی اساسی شکاف باند های الکترومغناطیسی مصنوعی است امروزه بسیاری

از آنتن ها بایتی کوچک و پهن باند باشند دستیابی به چنین انتن هایی نیاز به زیر

لایه ی ضخیم با گذر دهی الکتریکی بالا دارد . چنین زیر لایه ای دو عیب عمده دارد :

ماده ای با گذر دهی بالا از نظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست و دومین ایراد به

مدل های زیر لایه ای ناخواسته باز می گردد که در لبه های زیر لایه منتشر و اثر

مخربی بر پترن تشعشعی آنتن دارند .در سال 1990میلادی محققان یک ساختار

شکاف باند الکترومغناطیسی را به عنوان زیر لایه معرفی کردند که قابلیت حذف

مدهای زیر لایه ای ناخواسته را داشت .

فرمت PDF

تعداد صفحات 86

کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور

اختصاصی از کوشا فایل کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 41 صفحه می باشد.

شبکه های حسگر می تواند مشتمل بر انواع مختلف حسگرهاباشد ، نظیر سنسور یا حسگرزلزله شناسی ، نمونه گیری مغناطیسی در سطح کم ، حسگر حرارتی ، بصری ، و مادون قرمز و حسگر صدابرداری و رادار ، که می توانند محیطی متفاوتی عملیات نظارتی و مراقبتی را بشرح زیر انجام دهند :

• حرارت ،
• رطوبت ،
• حرکت وسایل نقلیه ،
• فشار سنجی ،
• بررسی و مطالعه ترکیبات خاک
• سطوح و یا وضعیت صدا
• تعیین وجود و یا عدم وجود انواع اشیاء
• تنش ها و یا استرس های مربوط به اشیاء و بالاخره

تعیین مشخصاتی نظیر سرعت ، مسیر و اندازه یک جسم ازدستگاههای حسگر می توان برای شناسائی دائمی و تعیین حوادث مختلف و کنترل موضعی دستگاهها استفاده نمود وجود این حسگرهای کوچک و ارتباط بی سیم آنها با یکدیگر کاربردهای جدیدی را در نواحی مختلف نوید می دهند .