دانلود پروژه طراحی کنترل کننده غیر خطی با روش فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد برای سیستم شناوری مغناطیسی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پروژه طراحی کنترل کننده غیر خطی با روش فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد برای سیستم شناوری مغناطیسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه درس مباحث ویژه در کنترل 1 ( طراحی کنترل غیرخطی )

طراحی کنترل کننده غیر خطی با روش فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد برای سیستم شناوری مغناطیسی

شامل : ده صفحه به شرح ذیل و دو فایل شبیه سازی در نرم افزار متلب

1.چکیده 1

2.مقدمه 1

3.معرفی سیستم شناوری مغناطیسی و معادلات آن 1

4.طراحی کنترل کننده فیدبک خطی ساز سیستم شناوری مغناطیسی 3

5.طراحی کنترل کننده مد لغزشی استاندارد سیستم شناور مغناطیسی 6

6.بررسی ردیابی ورودی مرجع در کنترل کننده های طراحی شده 7

7.نتیجه 10

مراجع 10

در این پروژه ابتدا مدل سیستم شناوری مغناطیسی معرفی شده و معادلات آن شرح داده شده است. در ادامه از کنترل کننده های فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد جهت کنترل شناور بودن گوی در سیستم شناوری مغناطیسی استفاده شده است . شبیه سازی طراحی های انجام شده با استفاده از نرم افزار متلب انجام گرفته است که صحت این دو روش در طراحی کنترل کننده های غیر خطی را به اثبات می رساند . در پایان نیز ردیابی ورودی مرجع ( ورودی های سینوسی ، نویز و پالسی ) با استفاده از این دور روش مقایسه شده است .

دانلود پایان نامه تهیه و کاربرد مواد افزودنی در روغنهای روان کننده

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه تهیه و کاربرد مواد افزودنی در روغنهای روان کننده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل کیفیت، امروزه یک مفهوم ارزشمند و دانشی بسیار پیشرفته است. برخلاف تصور بسیاری از مردم، که از کنترل کیفیت، برداشتنی محدود و در حد بازرسی یا Inspection (که بخشی از کنترل کیفیت است)، دارند، این اصطلاح مفهومی وسیع و عمیق را در بر دارد. کیفیت، در واقع، مجموعه ای از فعالیتهائی است که یک کالا را از نقطه شروع تقاضای آن در بازار، در مرحلة طراحی و تولید و عرضة آن به بازار، تا عکس العملهای مصرف کنندگان و اثرات آن بر طراحی مجدد و نحوة تولید محصول، دربرمی‌گیرد.

اما همیشه این طور نیست و مصرف کنندة اصلی قادر نمی‌باشد که کیفیت کالا را مستقیماً تشخیص داده و ارزیابی کند. این موضوع در مواردی صدق می کند که کارائی و کیفیت محصول، علاوه بر خواص فیزیکی، به صفات شیمیائی آن، یعنی به واکنشهای شیمیائی نیز مربوط می شود. واکنشهای شیمیائی عموماً با سرعت کم و به طور کند انجام می پذیرند و لذا تشخیص آثار آنها همیشه در کوتاه مدت امکان پذیر نمی باشد. به علاوه ممکن است که آثار فعالیتهای شیمیائی با دخالت عوامل دیگری همراه گردد و باعث شود که تشخیص دلیل پدیده های حاصله، بسیار پیچیده گردد. مثلاً وقتی یک حشره کش مورد استفاده قرار می گیرد، بعضی از خواص آن که از بین بردن حشرات است، قابل مشاهده است، ولی اثرات احتمالی مزمنی که ممکن است بر نسوج بدن داشته باشد، به این سادگی ها برای مصرف کننده، قابل تشخیص نمی باشد. با همة اینها، کیفیت مواد شیمیائی را نیز می توان ولو به کمک آزمایشگاه، پیش بینی نمود. اگر ماده ای شیمیائی برای بشر شناخته شده باشد، با تعیین خواص فیزیکی و تجزیة عنصری و تعیین ساختمان شیمیائی آن، هر بار می توان آن را بازشناخت و کارائی و کیفیت آن را معین نمود. اگر ماده ای، مخلوطی از چند ترکیب شیمیائی خالص شناخته شده باشد، باز می توان با تجزیة عنصری و روشهای دیگر، نسبت این ترکیبات در مخلوط را تعیین و خواص مخلوط را پیش‌بینی کرد.

فرآورده های نفتی، از نقطه نظر رابطة خواص فیزیکی و شیمیائی با کارآئی عملی، پیچیده ترین وضعیت را دارند. می دانیم که نوع و نسبت ترکیبات مختلفی که در نفتهای خام نقاط مختلف دنیا، یک کشور و یا یک منطقه وجود دارد، بسیار متغیر است. حتی در یک چاه نفت بخصوص، در عمق های مختلف، انواع و درصد مواد شیمیائی متفاوتی در نفت خام وجود دارد. روغنهای روان کنندة نفتی نیز به همین دلیل، شامل انواع گوناگونی از هیدروکربنها و مشتقات آنها هستند، بخصوص که اجزاء روغنهای روان کننده، عموماً از مولکولهای بسیار بزرگ (C15 تا C30)، تشکیل شده اند. خوانندگان محترم، از شیمی آلی بیاد دارند که با بالا رفتن تعداد کربنها در مولکولهای هیدروکربنها، تعداد ایزومرهای آنها به سرعت افزایش می‌یابد. مثلاً هیدروکربن سیر شدة 20 کربنه به نام ایکوزان Eicosane، از لحاظ تئوری، می تواند 366319 ایزومر مختلف داشته باشد. از این ارقام می توان دریافت که ترکیب و ساختمان شیمیائی روغنهای روان کننده چقدر متغیر و پیچیده است. بدیهی است که جدا کردن هر یک از ترکیبات شیمیائی روغن و تعیین خواص آنها، به سادگی، امکان پذیر نمی‌باشد. به همین دلیل، برای چنین فرآورده‌ای، چیزی به مفهوم کلاسیک خواص شیمیائی قابل تعریف نیست و در واقع آنچه که تحت این عناوین بیان می شود، میانگینی از خواص تک تک اجزاء روغن است و چون نسبت و نوع این اجزاء در روغنهای مختلف تغییر می کند، خواص فیزیکی و شیمیائی روغنها نیز ثابت نمی‌باشد.

فصل اول    
مقدماتی راجع به روغنهای روان کننده، آزمایشات و کیفیت آنها    
انواع روان کننده ها    
موارد استفاده روغتهای روان کننده    
وظایف روغنهای روان کننده    
خواص ضروری روغنهای روان کننده    
ترکیبات روغنهای روان کننده معدنی    
آزمایشات مربوط به روغنهای روان کننده    
ارگانها و سازمانها و مؤسسات ذیربط در کیفیت روغنها    
طبقه بندی ها و استانداردهای روغن    

فصل دوم    
مواد افزودنی به روغنهای روان کننده    
منابع قلیائیت و اثرات آن در روغنها    
خواص و فرمولهای انواع ادتیوهای مصرفی در روغنها    

1- افزایش دهنده های اندیس ویسکوزیته    
2- معلق کننده ها    
3- پاک کننده ها    
4- بازدارنده های اکسیداسیون    
5- مواد افزودنی ضد زنگ زدگی    
6- مواد افزودنی ضد سائیدگی    
7- بهبود دهنده های اصطکاک    
8- پائین آورنده های نقطه ریزش    
9- بازدارنده های کف    
چگونگی کنترل روغنها ضمن کار    
بررسی علل اضمحلال مواد افزودنی    
تعاریف و اصطلاحات مرسوم در قلمرو کنترل کیفیت روغنها    
فهرست منابع    

شامل 130 صفحه فایل word

پروژه کارآفرینی وطرح توجیهی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل

اختصاصی از کوشا فایل پروژه کارآفرینی وطرح توجیهی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه کارآفرینی  وطرح توجیهی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 80

این پروژه کار آفرینی هم در قالب درس کار آفرینی دانشجویان عزیز قابل ارائه میباشد و هم میتوان به عنوان طرح توجیهی برای دریافت وام های اشتغالزایی به سازمان مورد تقاضا ارائه نمود

خلاصه طرح :

در این طرح به بررسی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل پرداخته شده است ، برای بررسی طرح از روش های آماری و اقتصادی و برآورد های مالی استفاده شده است ، این طرح شامل چهار فصل میباشد ، فصل اول به بیان کلیاتی از قبیل مقدمه ، تاریخچه ، مجوز های قانونی مورد نیاز ، وضعیت بازار ، میزان واردات و صادرات و ... پرداخته است ، فصل دوم به بیان روش انجام کار پرداخته است ، بازدید از واحد کاری مشابه ، نیروی انسانی ، نحوه تامین سرمایه و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، فصل سوم به بررسی طرح از دیدگاه اقتصادی پرداخته است ( طرح توجیهی یا BP ) ، عناوینی از قبیل نیروی انسانی مورد نیاز ، میزان سرمایه گذاری ، مواد اولیه مورد نیاز ، ماشین آلات مورد نیاز و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، در نهایت فصل چهارم به بیان نتیجه اجرای طرح می پردازد.          فصل اول معرفی محصول           مقدمه : سیستم ترمز اتومبیل باید قادر به توقف اتومبیل ،‌جلوگیری از سرعت اضافه در سرازیری ها و همچنین نگه داشتن وسیله نقلیه در موقع انحراف از سطح تراز بوده و طوری طرح ریزی گردند که شدت و میزان ترمز توشط راننده جهت به کنترل درآوردن ماشین قابل تغییر باشد. در اثر عمل ترمز یک جسم سایشی ثابت بنام لنت به یک عضو گردان و یک درام یا رتور فشرده می گردد.عمل جشم سایشی روی سطح چدنی محرک ، انرژی حرکتی اتومبیل را به انرژی گرمایی در ترمز ها تبدیل می کند.این گرما توسط هوایی که در ماورای ترمزها جزیان دارد مرتفع می شود.راننده ترمز را به واسطه مکانیسم های مکانیکی ،خلا و هیدرولیک کنترل می نماید قدرت ترمز زمانیکه روکش ساکن بروی سطح ترمز توسط نیروی پدال حرکت کند، افزایش می یابد.حداکثر میزان ترمز دقیقاً قبل از توقف چرخ واقع شده که باعث لغزش لاستیک بر سطح جاده می شود.بنابراین ترمز کردن بستگی به تماس بین چرخ و سطح جاده دارد.وقتی لاستیک بر سطح جاده می لغزد نیروی ترمز کاهش یافته و کنترل هدایتی چرخها از بین میرود.  ترمز های اتومبیل برای ترمز مطمئن ، چندین نوع ترمز استفاده می شود.هر وسیله نقلیه باید ،‌اجازه قانونی دو سیستم جداگانه ترمز جهت ایمنی داشته باشد ، یکی  سیستم اصلی ترمز که سیستم نامیده شده و به طور هیدرولیکی کار می کند و دیگری سیستم پارک ترمز که به روش مکانیکی هدایت شده و باید قادر به توقف ماشین در صورت نقص سیستم اصلی ترمز باشد.  ترمز های کاسه ای: اختلاف اصلی بین طرح ترمزهای کاسه ای ، اتصال کفشک با محل لنگر و سیلندر چرخ می باشد .کفشکها بوسیله یک پلیت پستی ارتباط پیدا کرده و تقویت می شوند.پلیت پستی به یک سگ دست در ترمز های جلویی و در ترمز های پشتی به اکسل پیچ شده است.محل لنگر کفشک مزتبط با محور جلویی چرخ برای مشخص کردن نوع کفشک و قطعات آن استفاده می گردد.انتهای لنگر کفشک ترمز Heel نامیده می شود.فشار سیلندر چرخ به انتهای کفشک ارسال می شود.وقتی محور ترمز کاسه ای از لبه بطرف Heel کفشک باشد کفشک هدایت کننده نامیده می شود و وقتی خلاف این جهت باشد کفشک Traling نامیده می شود.یک کفشک هدایت کننده به کفشک این امکان را می دهد که به داخل سطح درام هنگامیکه دور محور خود میگردد ، فرو رود.این امر سبب می شود که کفشک خود تامین انرژی گردد و خود را بیشتر داخل درام فرو برد.در نتیجه اصطکاک افزایش یافته و با همان میزان نیروی ترمز استعمال شده ،‌وسیله نقلیه زود تر متوقف می گردد،‌عمل خود تامین انرژی ممکن است با یدکی که به دنبال ماشین می باشد و به علت شل بودن از ماشین جدا شده و روی زبانه اش می افتد.زبانه بر سطح جاده کشیده شده و دنباله جدا شده بسرعت متوقف می گردد ،‌این نوع خود تامینی انرژی در ترمز ها عمل سروو نامیده می شود. کفشک با محور درام بغیر از لنگر خود تامین نیستند،‌عمل بین کفشک . درام باعث از بین رفتن اصطکاک لنت میگردد.اگر به عنوان مثال،یدک از پشت بیفتد و زبانه اش در هوا قرار گیرد به آسانی کشیده شود و یا در پستی و بلندی ها جهش نماید ،‌به آرامی توقف می نماید ترمز های کاسه ای در بیشتر اومبیل های مدرن از کفشک ترمز سروو با دو کفشک عمل کننده در جلو استفاده می کنند که هر یک عمل سروو دارند.یکی از کفشک ها ،‌کفشک اولیه و دیگری کفشک ثانویه می باشد.انتهای اصلی ار میان یک کیله قابل تنظیم بنام تنظیم کننده:......به لبه کفشک می رود. Heel کفشک ثانویه در مقابل میله لنگر قرار می گیرد و در مواقع استعمال ، سیلندر چرخ ترمز های دوبل توسط فشار آوردن به لبه کفشک مقابل درام ،‌باعث ترمز کردن می شود.کفشک اولیه عمل دوگانه دارد چون خودش انرژی لازمه را تامین می نماید ایم عمل دوبل با یک نیروی بیشتر ار سیلندر چرخ به لبه انتهایی کفشک ثانویه فشار وارد می کند و این عمل به نوبه خود باعث عمل دوبل خود تامینی انرژی کفشک می گردد.عمل دوبل هر دو کفشک ترمز باعث می گردد تا کفشک ثانویه 75% از نیوری لازمه جهت ترمز کردن فراهم نماید و بلاعکس \ هنگامی که لبه کفشک اصلی با لنگر تماس حاصل نماید ،‌کفشک های نرمز عملشان را عوض می نمایند.

بررسی شیوع کودک آزاری در وابستگان به مواد افیونی مراجعه کننده به مراکز ترک خود معرف شهر یزد

اختصاصی از کوشا فایل بررسی شیوع کودک آزاری در وابستگان به مواد افیونی مراجعه کننده به مراکز ترک خود معرف شهر یزد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 77 صفحه می باشد.

کودک آزاری[1]

کودک آزاری و مسامحه به کلیه صدمات و آزارهای جسمی[2]، آزارهای روانی و خلقی[3]، آزارهای جنسی[4] و سهل انگاری[5] یا بدرفتاری[6] با کودک گفته می شود که توسط شخصی که عهده دار مسئولیت سلامتی جسمی و روانی و آسایش و رفاه کودک است، اعمال می‌شود و در نتیجه آن سلامتی جسمی، روانی، بهداشتی و یا آسایش و رفاه کودک صدمه دیده و آسیب می بیند و شامل طیف وسیعی از اعمال سوء رفتار گرایانه یا انجام ندادن وظایف و مسئولیت هایی است که در نتیجه آن رخداد حوادث و حالات مرضی و مرگ است و بر اساس طبقه بندی DSMIV کودک آزاری به سه نوع آزارهای جسمی، آزارهای جنسی و مسامحه می باشد ولی دو نوع دیگر کودک آزاری نیز ذکر شده که روی هم به پنج نوع زیر می باشد:

1- آزارهای جسمی 2- مسامحه 3- آزارهای جنسی 4- آزارهای روانی و خلقی 5- آزارهای مراسم و آئین خرافی[7].

1- آزارهای جسمی: به کلیه اعمالی گفته می شود که نتیجه آن صدمات جسمی کودک است و عامدانه انجام می شود. از قبیل کتک زدن، گاز گرفتن، سوزن زدن، لگد زدن، سوزاندن و مسموم کردن که در اثر این عمال آسیب به پوست و بافت سطحی بدن، صدمه به سر، صدمه به ارگان های داخلی بدن و اسکلتی بدن کودک وارد می شود.

[1] - Child abuse

[2] - Physical abuse

[3] - Pshychological abuse

[4] - Sexual abuse

[5] - Neglect

[6] - Maltreatment

[7] - Ritual abuse

دانلود تحقیق تنظیم کننده های ولتاژ

اختصاصی از کوشا فایل دانلود تحقیق تنظیم کننده های ولتاژ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه :
در اکثر آزمایشگاههای برق از منابع تغذیه برای تغذیه مدارهای مختلف الکترونیکی آنالوگ و دیجیتال استفاده می شود . تنظیم کننده های ولتاژ در این سیستم ها نقش مهمی را برعهده دارند زیرا مقدار ولتاژ مورد نیاز برای مدارها را بدون افت و خیز و تقریباً صاف فراهم می کنند .

منابع تغذیه DC ، ولتاژ AC را ابتدا یکسو و سپس آن را از صافی می گذرانند و از طرفی دامنه ولتاژ سینوسی برق شهر نیز کاملاً صاف نبوده و با افت و خیزهایی در حدود ۱۰ تا ۲۰ درصد باعث تغییر ولتاژ خروجی صافی
می شود.
از قطعات مورد استفاده برای رگولاتورهای ولتاژ می توان قطعاتی از قبیل ، ترانسفورماتور ، ترانزیستور ، دیود ، دیودهای زنر ، تریستور ، یا تریاک و یا آپ امپ (op Amp) و سلف (L) و خازن (C) و یا مقاومت (R) و یا ICهای خاص را نام برد .

* عوامل موثر بر تنظیم ولتاژ :
عوامل مختلفی وجود دارند که در تنظیم ولتاژ در یک تنظیم کننده موثرند از جمله این عوامل را می توان ، تغییرات سطح ولتاژ برق ، ریپل خروجی صافیها، تغییرات دما و نیز تغییرات جریان بار را نام برد .

الف)* تغییرات ولتاژ ورودی :
در تمامی وسایل الکترونیکی و یا سیستم های الکترونیکی و مکانیکی و غیره و در تمامی شاخه های علمی طراحان برای اینکه یک وسیله یا سیستم را با سیستم های مشابه مقایسه کنند معیاری را در نظر می گیرند که این معیار در همه جا ثابت است .

در یک تنظیم کننده معیاری به نام تنظیم خط وجود دارد که میزان موفقیت یک تنظیم کننده ولتاژ در کاهش تغییرات ولتاژ ورودی را با این معیار می سنجند و به صورت زیر تعریف می کنیم :
فرمول (۱ـ۲)
که در آن ، تغییرات ولتاژ ورودی ، تغییرات ولتاژ خروجی ، ولتاژ خروجی متوسط (DC) می باشد .
ب)تغییرات ناشی از تغییر دما :
یکی دیگر از عاملهای تعیین کننده در یک تنظیم کننده ولتاژ خوب تغییرات ناشی از دماست .
معیاری که تغییرات نسبی ولتاژ را برحسب دما بیان می کند ضریب دمای تنظیم کننده نام دارد که آن را با T.C نشان می دهیم و بصورت زیر تعریف می شود :
(فرمول ۲-۲)
T.C = Temperature coefficient
در رابطه فوق ، تغییرات ولتاژ خروجی در اثر تغییرات دمای و مقدار متوسط (DC) ولتاژ خروجی است .
معمولاً TC برحسب (Parts – per – million) بیان می شود و به صورت زیر تعریف می شود .
(فرمول ۳-۲)
در زیر چند نمونه از مقادیر ، ، و … برای بعضی از سری
IC های رگولاتور ولتاژ آورده شده است .

T.C

Input voltage range Type
0.3% 0.5% 0.1% Max Min S.F.C 2100m
40 8.5
0.3% 0.1% 0.1% 40 8.5 S.F.C 2200m
0.3% 1 0.056% -8 -50 S.F.C 2204
Linear integrated circuits voltage regulators

ج)تغییرات ناشی از تغییر بار :
اکثر دانشجویان در آزمایشگاه با این مسئله روبرو شده اند که وقتی ما ولتاژی را از یک منبع می گیریم و با مالتی متر اندازه گیری می کنیم ( چه در حالت DC و چه در حالت ac ) وقتیکه به مدار وصل می کنیم مقدار آن با حالت بدون بار کمی اختلاف دارد ، دلیل آن تغییر بار است ، چون وقتی به مدار وصل نیست (بار) و وقتی به مدار وصل می شود بار تا مقدار خیلی زیادی کم می شود در حقیقت مقاومت بار تنظیم کننده ولتاژ ، مقاومت ورودی مداری است که از بیرون به آن متصل می شود و بنابراین می تواند تغییرات نسبتاً وسیعی داشته باشد .

در یک تنظیم کننده ولتاژ ایده آل مقاومت داخلی صفر است تا تغییر مقاومت بار تأثیری در ولتاژ خروجی آن نداشته باشد . در عمل تنظیم کننده ها دارای مقاومت داخلی کمی هستند و به همین دلیل کمی ولتاژ خروجی را تحت تأثیر قرار می دهند .
میزان این تأثیرپذیری را با معیاری به نام تنظیم بار یا ، نشان می دهیم که بصورت زیر تعریف می شود .

60 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست

مقدمه
* عوامل موثر بر تنظیم ولتاژ :
الف)* تغییرات ولتاژ ورودی :
ب)تغییرات ناشی از تغییر دما :
ج)تغییرات ناشی از تغییر بار :
* قسمتهای مختلف یک تنظیم کننده
الف)ترانسفورماتور:
ب)یکسوسازها
* یکسوساز نیم موج :
* بازده یکسوکننده نیم موج :
* یکسوساز تمام موج :
* مقادیر متوسط جریان و ولتاژ :
* حداکثر ولتاژ معکوس :
* صافی خازنی :
مباحث کلی درباره فیلتر
فیلتر رگولاسیون ولتاژ و ولتاژ موجک
ضریب موجک سیگنال یکسوشده
پریود هدایت دیود و جریان قله دیود
* تنظیم کننده های ولتاژ ساده :
محدودیت تنظیم کننده ساده :
تنظیم کننده های ولتاژ پیشرفته :
مدار نمونه بردار :
مدار مقایسه کننده :
تقویت کننده DC :
مدار کنترل :
مدار ولتاژ مرجع :
مدار محدود کننده جریان :
رگولاسیون ولتاژ با استفاده از ترانزیستور
تنظیم کننده ( رگولاتور ) ولتاژ سری :
مدار رگولاتور سری
رگولاتور سری کاملتر
تنظیم کننده ( رگولاسیون ) ولتاژ موازی
اساس رگولاتور موازی ترانزیستوری
( تنظیم کننده ) رگولاتور موازی کاملتر
تنظیم کننده ( رگولاتور ) ولتاژ موازی با استفاده از OP_AMP
تنظیم کننده های ولتاژ مدار مجتمع
تنظیم کننده های ولتاژ مدار مجتمع با خروجی ثابت
تنظیم کننده های ولتاژ مدار مجتمع با ولتاژ خروجی قابل تغییر
تنظیم کننده های ولتاژ کلیدی