فرمت فایل :powerpoint (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 20 صفحه
•MPC به خانواده ای از کنترل کننده ها اطلاق می شود که با استفاده از مدلی از پروسه و با مینیمم کردن یک تابع هزینه، سیگنال کنترلی را بدست می آوردند
•مدل
•تابع هزینه
•استراتژی receding
•در هر لحظه افق رو به آینده پیش می رود
•سیگنال کنترلی در هر لحظه محاسبه می شود
•
•
•
•
•
•
•خروجیها در فاصلة زمانی مشخص N که افق پیش بینی نامیده میشود، با استفاده از مدل پروسه، در هر لحظه t ، پیش بینی میشود. این خروجیهای پیش بینی شده به مقادیر معلوم ( ورودیها و خروجیهای تا لحظه t ) و سیگنال کنترل در زمان آینده وابسته هستند که باید محاسبه و به سیستم اعمال شوند.
•مجموعة سیگنالهای کنترلی در زمان آینده، با مینیمم کردن تابع هزینه مشخصی که سعی در کاهش خطای خروجی پروسه نسبت به خط سیر مرجع دارد بدست می آید
•سیگنال کنترل تنها در لحظه t به پروسه اعمال می شود در حالیکه باقی سیگنالهای کنترلی در زمان آینده، کنار گذاشته میشوند
پاورپوینت درباره Model Predictive Control