فهرست مطالب
1-2- انرژی تشعشع شدهی الکترومغناطیس: 3
1-3- عوامل موثر در تشکیل تصاویر: 4
1-4- فعل وانفعال انرژی در اتمسفر و سطح زمین: 5
1-5- ماهوارههای سنجش از دور: 6
1-6-1- ماهوارۀ لندست LANDSAT: 7
1-6-2- ASTER پرتو سنج حرارتی تابشی و باز تابشی فضابرد پیشرفته: 8
1-6-5- ماهواره دارای سیستم راداری: 9
1-8- پردازش تصاویر ماهوارهای: 15
1-10- تجزیهی مؤلفههای اصلی:(PCA) 17
1-11- شاخصهای پوشش گیاهی : 17
1-12- شاخصهای گیاهی( زاویه بین خط خاک وNIR محور) 19
1-13- کاربردهای تصاویر ماهوارهای در کشاورزی.. 20
1-16- شناسایی و تعیین سطح گسترش آفات و امراض گیاهی در سطح اراضی کشاورزی: 22
1-18- تخریب اراضی کشاورزی و تبدیل آن به کاربریهای دیگر: 23
1-19- پوشش بیمه محصولات کشاورزی.. 24
1-20- تخمین زمان کشت محصولات دیم: 25
1-21- بررسی اثرات خسارات حاصله از بلایای طبیعی (سیل، طوفان، آتش سوزی، خشکسالی و...): 25
1-27- شناسایی منابع آلوده کننده و روند گسترش آن: 31
1-29- ارزیابی اثرات ناشی از فرسایش بر روند تخریب اراضی کشاورزی: 32
1-32- کنترل و نظارت بر طرحهای کشاورزی: 35
2-1- برداشت دقیق محصولات باغی: 41
2-1-1- برداشت مکانیزه محصولات درختی به طور کل به دو شیوه انجام میگیرد : 41
2-1-2- فضای رنگ (Red , Green , Blue) RGB : 44
2-1-3-فضای رنگ(Hue, Saturation, Intensity) HIS : 44
2-2-1- مراحل انجام کار برداشت دقیق سیب: 45
2-3-1- پنج مرحلۀ پردازش تصویر ماشین بینایی مرکبات: 51
2-5- برداشت دقیق خیار گلخانهای: 61
2-6- افق آینده در برداشت دقیق محصولات باغی: 62
3-1- برداشت دقیق محصولات زراعی.. 64
3-2- سامانه پایش عملکرد مزرعه (Yield Monitoring) : 65
3-2-1- اجزای اصلی سامانۀ پایش عملکرد مزرعه: 65
3-2-2- فناوریهای مورد نیاز برای آشکار سازی عملکرد محصول: 66
3-2-2-1- سامانۀ مکان یابی جهانی (GPS) : 66
3-2-2-2- حسگرهای الکترونیکی: 67
3-2-2-4- برنامههای نرم افزاری: 69
3-2-3- خطاهای معمول در اندازهگیری مقدار محصول توسط پایشگرهای عملکرد محصول: 70
3-3- چگونگی تبدیل دادههای به دست آمده از پایشگر عملکرد محصول به نقشۀ عملکرد: 70
3-4- افق آینده در برداشت دقیق محصولا زراعی: 72