دانلود پروژه کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پروژه کنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word

تعداد صفحات : ۷۵

چکیده :
مزیت اصلی استفاده از موتور DC در جهان امروز قابلیت کنترل راحت سرعت و زاویه موتور آن است. خیلی از سیستم های کنترلی طراحی شده اند تا با کاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملکرد بهتری را برای موتور ایجاد کنند. این پایان نامه به کنترل سرعت موتور DC با استفاده از سیستم کنترل فازی –عصبی تطبیقی ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) می پردازد. این کنترل کننده بر اساس کنترل فازی – عصبی تطبیقی پایه گذاری شده است و هدف کلی آن کاهش خطای حالت ماندگار ( stady state error ) و زمان خیز ( rise time ) می باشد.
یک کنترل کننده PID در این پایان نامه طراحی می شود تا براساس اطلاعات یادگرفته شده از سیستم توسط ANFIS سرعت موتور را کنترل کند. ما این سیستم کنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبیه سازی می کنیم.
عملکرد دو نوع سیستم کنترل PID و ANFIS در گشتاورهای بار مختلف در این پایان نامه ارزیابی می شود. اجرای عملی این سیستم در آزمایشگاه موتور DC با موفقیت بوسیله رابط Dspace انجام شده است.
در این پایان نامه نتایج حاصل از شبیه سازی کامپیوتری با نتایج عملی مقایسه می شوند.

فهرست مطالب :
فصل اول : مقدمه
: مقدمه ای بر simulink و dSPACE
: مدلسازی موتور DC
مشخصات الکتریکی :
طراحی موتور DC در سیمولینک :
: کنترل آبشاری موتور DC
فصل دوم : سیستم های استنتاج فازی – عصبی تطبیقی
: سیستم استنتاج فازی
: سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو
: ساختار ANFIS 22
: الگوریتم یادگیری هیبریدی
نکات :
محدودیت های ANFIS:
: یادگیری ANFIS
ANFIS Editor چهار قسمت اصلی دارد :
فصل سوم : طراحی کنترل کننده
: طراحی کنترل کننده PID
: مشخصات کنترل کننده PID
: تنظیم کردن PID
: کنترل کننده سرعت PID
: کنترل کننده جریان PID
: طراحی کنترل کننده ANFIS
فصل چهارم : شبیه سازی
: شبیه سازی PID
: شبیه سازی ANFIS
* مقایسه کنترل کننده های PID و ANFIS در گشتاور بارهای مختلف :
وقتی گشتاور بار N-m 1/0 باشد:
وقتی گشتاور بار N-m 2/0باشد ؛
فصل پنجم : اجرای سیستم در زمان واقعی ( real- time)
مراحل ساختن مدل زمان واقعی:
: نتایج اجرا در زمان واقعی کنترلر ANFIS
: مدل سیمولینک در زمان واقعی کنترل کننده PID
: نتایج تحلیل زمان واقعی کنترل کننده PID
: نتایج شبیه سازی زمان واقعی برای بارهای آشفته (پارازیتی)
فصل ششم : نتیجه گیری
کارهای بعدی :
پارامترهای موتور DC
مقدمه ای بر dsPACE
ویژگی های اصلی dsPACE عبارتند از :
برد کنترلی DS1104R8D:
نرم افزار dsPACE:
: بورد درایو الکتریکی
منابع