از موتور های DC جهت کنترل سرعت در صنعت فراوان استفاده میشود.بنابراین کنترل
دور موتور DC از اهمیت فراوانی برخوردار است.جهت کنترل دور در این موتور پارامترهای فرکانس
و ولتاژ تغییر داده میشوند.در این پروژه پارامتر مورد نظر ولتاژ میباشد که توسط یک کنترل کننده فازی
کنترل میشود.