استند 3 بعدی .......... شماره 109 ........... شامل (تنها) فایل 3 بعدی اسکچاپی

اختصاصی از کوشا فایل استند 3 بعدی .......... شماره 109 ........... شامل (تنها) فایل 3 بعدی اسکچاپی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پسوند فایل:  (اسکچاپ) : skp 

........................................

اگر از این مدل نقشه های اتوکد و عکس می خواهید سفارش دهید : (تلگرام یا پیامک) 09309839778

.................................

دسته بندی : 

.................................

برای دیدن عکس در اندازه اصلی روی عکس زیر کلیک کنید

.........................................

برای خرید این محصول به پایین مراجعه کنید.

  ............. آ ............. 

..................................

برای استفاده از این مدل 3 بعدی باید نرم افزار اسکچاپ (یکی از ورژن های 8 یا 2013 یا 2014 یا 2015 یا 2016) را در سیستم خود نصب کنید.

.................................

اگر از این طرح کلیپ و یا عکس های بیشتر برای اطمینان در خرید می خواهید درخواست خود را می توانید از طریق پیامک یا تلگرام یا واتساپ به شماره  09309839778  به ما اعلام کنید.

نمونه ارسال درخواست : کلیپ (و یا عکس) از فایل  (نام محصول که در بالا مشاهده می نمایید) .

...........................

برای ثبت سفارش :

اگر از این طرح موارد زیر را می خواهید درخواست خود را می توانید از طریق  پیامک یا تلگرام یا واتساپ به شماره  09309839778  به ما اعلام کنید.

فایل 3 بعدی 3d max . فایل 3 بعدی 3d cad . رندر حرفه ای

انیمیشن در 2 نوع اسکچاپی و حرفه ای............................  .... 

نقشه های اتوکد شامل پلان . سایت پلان (بدون اندازه گذاری) . نما ها ( بدون اندازه گذاری) . برش ها (بدون مبلمان و اندازه گذاری)

................................

پایان نامه طراحی و آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های تنسگریتی

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه طراحی و آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های تنسگریتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:104

پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مکانیک (گرایش طراحی کاربردی)

فهرست مطالب:

1-مقدمه
1-1 معرفی ساختارهای تنسگریتی:    1
1-2 کاربرد ساختارهای تنسگریتی در رباتیک:    3
1-3 نحوه¬ی تغییر شکل در ساختار مکانیزمهای تنسگریتی:    3
1-4 نمونه¬هایی از مکانیزم¬های تنسگریتی:    4
1-5 تحقیقات صورت پذیرفته در زمینه¬ی ربات¬های تنسگریتی در دانشگاه شیراز:    13
1-6 طرح کلی رئوس مطالب:    14
2-آنالیز استاتیکی، سفتی و دینامیکی یک مکانیزم تنسگریتی فضایی جدید
2-1 مقدمه:    16
2-2 سینماتیک مکانیزم:    17
2-2-1 معرفی مکانیزم:    17
2-2-2 آنالیز موقعیت:    19
2-2-3 آنالیز سرعت و شتاب:    21
2-3 آنالیز استاتیکی و سفتی مکانیزم:    23
2-3-1 آنالیز استاتیکی:    23
2-3-2 آنالیز سفتی:    24
2-4 دینامیک مکانیزم:    28
2-4-1 نیروهای تعمیم یافته:    29
2-4-2 معادلات حرکت:    30
2-4-3 شبیه سازی و نتایج:    31
3-آنالیز استاتیکی و دینامیکی مکانیزم تنسگریتی 3-UPS
3-1 مقدمه:    35
3-2 معرفی مکانیزم:    36
3-3 سینماتیک مکانیزم:    38
3-3-1 سینماتیک صفحه¬ی متحرک:    38
3-3-2 سینماتیک بازوهای مکانیزم :    39
3-4 محاسبه¬ی عبارت¬های  ،   و  :    43
3-5 آنالیز استاتیکی:    45
3-5-1 نیروی تعمیم یافته¬ی فنرها:    45
3-5-2 نیروهای تعمیم یافته¬ی گرانشی:    46
3-5-3 نیروی تعمیم یافته¬ی ناشی از محرک¬های هیدرولیکی:    46
3-5-4 معادلات تعادل استاتیکی:    47
3-6 استخراج معادلات دیفرانسیل سیستم:    48
3-7 شبیه سازی حرکت مکانیزم:    50
4- شبیه سازی و ساخت  مکانیزم تنسگریتی 3-PUS
4-1 مقدمه:    54
4-2 معرفی مکانیزم:    55
4-3 سینماتیک مکانیزم:    59
4-3-1سینماتیک معکوس:    59
4-3-2 آنالیز سرعت:    61
4-4 آنالیز استاتیکی مکانیزم:    62
4-4-1 مختصات مستقل و وابسته:    62
4-4-2نیروهای تعمیم یافته¬ی فنرهای جانبی:    65
4-4-2نیروی تعمیم یافته¬ی ناشی از محرک¬ها:    67
4-5 مدل سازی مکانیزم با استفاده از Sim Mechanic:    69
4-6 معرفی ربات ساخته شده:    72
4-6-1 قطعات مکانیکی مکانیزم:    72
4-6-2 قطعات الکترونیکی و کنترل موتورهای مکانیزم:    73
5-نتیجه¬گیری و پیشنهادات:
5-1 نتیجه گیری:    76
5-2 پیشنهادات:    78

ضمیمه الف: کد میکرو کنترلر    79
فهرست منابع:    86


فهرست جدول ها:
جدول 2-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    32
جدول 3-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    50
جدول 4-1: پارامتر¬های هندسی مکانیزم پیشنهادی    69
جدول 4-2: قطعات مکانیکی مکانیزم    74
جدول 4-3: قطعات الکتریکی مکانیزم    74
جدول 4-4: معرفی نماد¬های استفاده شده در برنامه نوشته شده جهت کنترل موتور¬ها    76

فهرست شکل ها:
شکل 1-1: ساختار¬های تنسگریتی سنلسون    1
شکل 1-2: ساختار تنسگریتی گنبدی فولر    2
شکل 1-3: مکانیزم تنسگریتی منشوری T-3    4
شکل 1-4: مکانیزم تنسگریتی نوع اول ارائه شده توسط اسکلتون و همکاران    5
شکل 1-5 مکانیزم تنسگریتی نوع دوم ارائه شده توسط اسکلتون و همکاران    6
شکل 1-6: مکانیزم تنسگریتی ارائه شده توسط آلبرت رویرا و همکاران    6
شکل 1-7: مکانیزم تنسگریتی فضایی با شش درجه آزادی، 3-PUS ارائه شده توسط آرسنالت و گاسلین    7
شکل 1-8: مکانیزم تنسگریتی فضایی سه درجه آزادی ارائه شده توسط آرسنالت و گاسلین    8
شکل 1-9: مکانیزم تنسگریتی سه درجه آزادی ارائه شده توسط موهر و آرسنالت    8
شکل 1-10: مکانیزم تسگریتی تران    9
شکل 1-11: مکانیزم تنسگریتی مارشال    10
شکل 1-12: مکانیزم تنسگریتی سه درجه آزادی ارائه شده توسط تور    11
شکل 1-13: مکانیزم تنسگریتی ارایه شده توسط اوفر شای و همکاران    11
شکل 1-14: مکانیزم تنسگریتی فضایی ارائه شده توسط کران و مون    12
شکل 1-15: مکانیزم تنسگریتی صفحه¬ای ارائه شده توسط کران و مون    13
شکل 2-1: مدل مکانیزم تنسگریتی پیشنهادی    18
شکل 2-2: مدل گرافیکی مکانیزم تنسگریتی    18
شکل 2-3: محرک¬های پیستونی و کابلی مکانیزم پیشنهادی    19
شکل 2-4: نیرو در محرک¬های مکانیزم    32
شکل 2-5: تغییرات طول پیستون و کابل در محرک فنری    33
شکل 2-6: نیرو در محرک¬های مکانیزم    34
شکل 2-7: تغییرات طول پیستون و کابل در محرک فنری    34
شکل 3-1: مکانیزم تنسگریتی3-UPS.    36
شکل 3-2: مکانیزم تنسگریتی3-UPS، (a) صفحه¬ی ثابت، (b) صفحه¬ی متحرک مکانیزم    37
شکل 3-3: بازو¬ی i ام مکانیزم    42
شکل 3-4: نیرو در محرک¬های مکانیزم تنسگریتی    51
شکل 3-5: تغییرات مختصات تعمیم یافته    51
شکل 3-6: تغییرات سرعت مکانیزم    52
شکل 3-7: نیرو در محرک¬های مکانیزم تنسگریتی    52
شکل 3-8: تغییرات مختصات تعمیم یافته    53
شکل 3-9: تغییرات سرعت مکانیزم    53
شکل 4-1: مکانیزم تنسگریتی 3-PUS    55
شکل 4-2: نمای جانبی مکانیزم تنسگریتی ساخته شده    56
شکل 4-3: نمودار حرکتی مکانیزم تنسگریتی    57
شکل 4-4: پایه¬¬ی مکانیزم و موقعیت مفصل¬های منشوری    58
شکل 4-5: بازوی iام مکانیزم    58
شکل 4-6: نمودار تغییرات مختصات گره اول، بین دو موقعیت تعادلی    70
شکل 4-7: مدل سازی مکانیزم در نرم افزار Matlab    71
شکل 4-8: نمای بالایی مکانیزم پیشنهادی    72
شکل 4-9: درایور مکانیزم تنسگریتی    74

 
1-    مقدمه

1-1 معرفی ساختار¬های تنسگریتی:

برای اولین بار مفهوم تنسگریتی، توسط سنلسون و فولر در اواخر دهه¬ی 1940 مطرح شد. دیدگاه سنلسون به ساختار¬های تنسگریتی تنها یک نگاه هنری بود. تعدادی از ساختار¬های تنسگریتی سنلسون در شکل زیر نشان داده شده است[1].

 
شکل 1-1: ساختار¬های تنسگریتی سنلسون[1].
 
در مقابل، فولر، از مفهوم تنسگریتی به عنوان یک ایده¬ در معماری استفاده کرده است. در شکل 1-2،  یکی از ساختار¬های تنسگریتی گنبدی شکل او نمایش داده شده است. بسیاری از ایده¬های او هنوز در معماری استفاده می-شوند[2].
 
 
شکل 1-2: ساختار تنسگریتی گنبدی فولر[2].

فولر ساختار¬های تنسگریتی را اجتماعی از اجزاء تحت کشش و تحت فشار که در سیستمی ناپیوسته از اجزاء تحت فشار قرار گرفته¬اند تعریف کرد[3]. همچنین پیو در یک تعریف دیگر، ساختار¬های تنسگریتی را به این صورت تعریف کرده است: هنگامی یک سیستم تنسگریتی برقرار می¬شود که مجموعه-ای از اجزاء ناپیوسته و تحت فشار با مجموعه¬ای پیوسته از اجزاء تحت کشش متقابلا تحت اثر قرار گیرند و یک حجم پایدار را در فضا بوجود آورند. این تعریف عام¬ترین تعریفی است که در مراجع مختلف از سیستم تنسگریتی ارائه می¬شود[4].


1-2 کاربرد ساختار¬های تنسگریتی در رباتیک:

در سال¬های اخیر ایده حرکت و تغییر شکل در ساختار¬ها تنسگریتی مطرح شده است. می¬توان با یک تغییر طول مناسب در کابل¬ها و عضوهای فشاری حرکت مطلوب و تغییر شکل مورد نظر را در سازه ایجاد کرد. لذا ساختار¬های تنسگریتی یک ایده جدید برای طراحی و ساخت ربات¬هایی با ویژگی¬های ویژه نسبت به ربات¬های متداول می¬باشند.
بسیاری از ویژگی¬های ساختار¬های تنسگریتی، آنها را برای استفاده در رباتیک مناسب کرده است. به عنوان نمونه¬ای از این ویژگی¬ها، می¬توان به موارد زیر اشاره کرد. این نوع سازه¬ها دارای جرم کم، در عین حال محکم و دارای نسبت مقاومت به جرم استثنایی می¬باشند. در این ساختار¬ها، عضو-ها تنها تحت نیرو¬های محوری قرار گرفته¬اند و نیرو¬های خارجی وارد بر سیستم بصورت محوری و بدون گشتاور در سیستم پخش می¬شود و در نتیجه مقاومت سیستم افزایش می-یابد. علاوه بر این با جرم کم دارای حرکت سریع می¬باشند و اثر اینرسی کمتر مشکل ساز است. این ساختار¬ها دارای قابلیت صرفه جویی در حجم هستند و می¬توانند به نحوی طراحی شوند که در زمانی که از این ساختار¬ها استفاده نمی-شود حجم بسیار کمی اشغال ¬کنند[5]. با توجه به وجود عضو-های انعطاف پذیر، ساختار¬های تنسگریتی می¬توانند شوک¬ها را جذب کنند. در نهایت چون ساختار¬های تنسگریتی مکانیزم¬هایی موازی می¬باشند هر کدام از محرک¬ها به تنهایی می¬توانند درجات آزادی سیستم را تحت تاثیر قرار دهند[6].

اسرار ذهن میلیونرها

اختصاصی از کوشا فایل اسرار ذهن میلیونرها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مردم  در آغاز سمینارهای من زمانی که یکی از اولین چیزهایی که من به آنها می گویم این است که "به هیچ یک از حرف های من اعتقاد نداشته باشید" ، شوکه می شوند. چون من فقط می توانم از تجربیات شخصی ام حرف بزنم. هیچ یک از مفاهیم و بینشی که من به اشتراک می گذارم ذاتا درست یا غلط نیستند آنها فقط بازتاب نتایجی هستند که من شخصا یا از طریق هزاران دانشجویی که داشته ام بدست آورده ام. با این حال، من معتقدم که اگر شما اصولی که در این کتاب می آموزید را به کار بگیرید می توانید کاملا زندگی خود را متحول کنید. مطالعه این کتاب را به عنوان کتابی که زندگی شما به آن بستگی دارد انجام دهید. سپس سعی کنید اصولی را برای شما کارا هستند استفاده کنید و انهایی که در مورد شما کارایی ندارند رها کنید. به این ترتیب موفقیت در دستان شما قرار میگیرد.

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی شیمی- مدل سازی انتشار گاز کلر در تاسیسات تصفیه خانه ها

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی شیمی- مدل سازی انتشار گاز کلر در تاسیسات تصفیه خانه ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد
مهندسی شیمی-مهندسی محیط زیست

عنوان:

مدل سازی انتشار گاز کلر در تاسیسات تصفیه خانه ها 

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است

نکته: فایلی که دریافت می‌کنید جدیدترین و کامل‌ترین نسخه موجود از پروژهپایان نامه می باشد.

این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت (PDF ) در اختیار شما قرار می گیرد.

تعداد صفحات :171

دانلود پایان نامه اتوماسیون صنعتی PLC

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه اتوماسیون صنعتی PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

PLC      از عبارت  Prorammable Lagic Control   به معنای کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی گرفته شده است . PLC  ، کنترل کننده ای نرم افزاری است که در قسمت ورودی ، اطلاعاتی را بصورت باینری دریافت وآنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ( Actuators  ) ارسال می کند .

    به عبارت دیگر PLC   عبارت از یک کنترل کننده منطقی است که می توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز ، به راحتی آن را تغییر داد .

    وظیفه PLC   قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده از آنها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است . اولین اشکالی که در این مدار ها ظاهر می شود آن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان ، بسیار بزرگ شده ، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد . برای رفع این اشکال ، مدار های فرمان الکترونیکی ساخته شدند ولی با وجود این ، هنگامی که تغییر ی در روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد مثلا در یک دستگاه پرس ، ابعاد ، وزن سختی و زمان قرار گرفتن قطعه زیر بازوی پرس تغییر می کند ، لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود . به عبارت دیگر اتصالات و عناصر مدار فرمان باید تغییر کند .

    با استفاده از PLC  تغییر در روند تولید یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد،  زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها ( Wiring ) و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت  و به  PLC  ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد .

    از طرف دیگر قدرت PLC  در انجام عملیات منطقی ، محا سباتی، مقایسه ای و نگهداری اطلاعات به مراتب بیشتر از تابلوهای فرمان معمولی است . PLC  به طراحان سیستم های کنترل این امکان را می دهد که آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بیازمایند و به ارتقای محصول خود بیندیشند کاری که درسیستم های قدیم مستلزم صرف هزینه و به خصوص زمان است و نیاز به زمان ، گاهی باعث می شود که ایده مورد نظر هیچ گاه به مرحله عمل در نیاید .

    هر کس که با مدارهای فرمان الکتریکی رله ای کار کرده باشد به خوبی می داند که پس از طراحی یک تابلوی فرمان ، چنانچه نکته ای از قلم افتاده باشد ، مشکلات مختلفی ظهور نموده ، هزینه ها و اتلاف وقت بسیاری را به دنبال خواهد داشت . بعلاوه گاهی افزایش وکاهش چند قطعه در تابلوی فرمان به دلایل مختلف مانند محدودیت فضا ، عملا غیر ممکن و یا مستلزم انجام سیم کشی های مجدد و پر هزینه می باشد

3
2.1-تفاوت PLC  با کامپیوتر 5
3.1-کاربرد PLC  در صنایع 6
4.1-  سخت افزار PLC7
1.4.1- واحد منبع تغذیه ( UPS )  7
2.4.1- واحد پردازش مرکزی ( CPU )  8
3.4.1- حافظه ( Memory ) 8
4.4.1- ترمینال ورودی ( Input Module ) 12
5.4.1- ترمینال خروجی ( Output Module ) 13
6.4.1- مدول ارتباط پروسسوری ( CP ) 14
7.4.1- مدول رابط ( IM ) 15
5.1- تصویر ورودی ها ( PII ) 16
6.1- تصویر خروجی ( PIO ) 17
7.2- فلگ ها ، تایمرها و شمارنده ها 17
8.2- انبارک یا آکومولاتور ( ACCUM ) 18
9.2- گذرگاه عمومی ورودی / خروجی (I/O bus  )18
10.1- روشهای مختلف آدرس دهی 19
11.1- نرم افزار PLC19
فصل دوم مقدمه ای به زبان STEP  5

1.2- اشکال مختلف نمایش برنامه ها 21
1.1.2- روش نمایش نردبانی  ( LAD ) 21
2.1.2- روش نمایش فلوچارتی ( CSF ) 22
3.1.2- روش نمایش عبارتی ( STL ) 22
2.2- سیکل زمانی اجرای برنامه (‍Cycle Time  )27
3.2- برنامه نویسی سازمان یافته ( Stractured Prodrammhng )28
1.3.2- بلوک های برنامه ( PB )29
2.3.2- بلوک های ترتیبی  (  SB)29
3.3.2- بلوک های تابع ساز ( FB )30
4.3.2- بلوک های اطلاعاتی ( DB )31
5.3.2- بلوک های سازماندهی ( OB )31
4.2- عملوند های مورد استفاده در زبان ( Operand Area ) S532
5.2- دستور العمل های زبان S5  33
1.5.2- دستورالعمل های اصلی( Basic )  33
2.5.2-  دستور العمل های تکمیلی                ( Supplementary )33
3.5.2-   دستور العمل های سیستم ( System )33
6.2- خواندن صفر ( Scannhng For Zero )34
7.2- کنتاکت در حالت عادی باز ( NO ) 35
8.2- کنتاکت در حالت عادی بسته ( NC ) 35
9.2- کاربرد پرانتز در برنامه نویسی به روش (STL  )42
10.2- فلگ ( Flag )  45
11.2- بیت RLO 48

12.2- ست و ری ست در فلگ ها و خروجی ها48
13.2- دستور NOP 052
14.2- کانکتور (Connector  )58
15.2- برنامه نویسی یک تشخیص دهنده لبه پالس (Edge Detector  )60
16.2- دستور پرش غیر شرطی ( JU )68
17.2- دستور پرش شرطی  ( JC )68
18.2- دستورهای بار گذاری و انتقال70
1.18.2- دستور ( Load ) L  71
2.18.2-  دستور ( Transfer ) T  72
19.2- نکاتی در مورد انتقال و بار گذاری اطلاعات به صورت کلمه ای75
20.2- موارد استفاده انبارک ها77
1.20.2- دستور جمع دو عدد (+ F  )77
2.20.2- دستور تفریق دو عدد (- F  )81
21.2- مقایسه کننده ها (Comparators  )85
22.2- شمارنده ها ( Counters )  90
23.2- تایمرها ( Timers )  99
1.23.2- تایمر پله ای (SP )104
2.23.2- تایمر پله ای گسترده  (SE ‌)105
3.23.2- تایمر با تاخیر روشن (SD )107
4.23.2- تایمر با تاخیر خاموش (SF ‌)108
5.23.2- تایمر تاخیر ماندگاری ( SS )109
24.2- دستورهای اعلام پایان برنامه114

فصل سوم برنامه نویسی به زبان STEP  5

1.3- روش برنامه نویسی118
2.3- بلوک های اطلاعاتی ( DB )122
3.3- بلوک های تابع ساز (FB  )138
4.3- دستورات تکمیلی ( Supplementary )147
1.4.3- دستور AW 147
2.4.3- کاربرد عملی دستور AW149
3.4.3- دستور  OW 150
4.4.3- دستور  XOW 151
5.4.3-  دستور CFW   151
6.4.3- دستور CSW  152
7.4.3- دستور SLW  153
8.4.3- دستور SRW   155
9.4.3-  دستور I  158
10.4.3-  دستور D  159
11.4.3- دستور  ADD160
12.4.3- دستور JZ 161
13.4.3- دستور JN 163
14.4.3-  دستور JP  164
15.4.3-  دستور JM  165
فصل چهارم ابزاترهای ورودی / خروجی

1.4 - ابزارهای ورودی 168
1.1.4- کلید های مکانیکی 168
2.1.4- کلیدهای مجاورتی 169
3.1.4-  کلیدها و حسگرهای فتوالکتریک 171
4.1.4- حسگرهای دما 172
5.1.4- حسگرهای جابجایی174
6.1.4- حسگر فشار 175
7.1.4- آشکار ساز سطح مایع 177
8.1.4- محاسبه شار مایع  177
9.1.4- صفحه کلید177
2.4- ابزارهای خروجی 178
1.2.4- کلید خودکار 178
2.2.4- شیرهای کنترل جهت دار 179
3.2.4- ساختمان و طرز کار کوپل کننده های نوری  (Optical Coupler  )180

فصل پنجم نمونه عملی از کاربرد PLC در کارخانه فولاد آذربایجان

شامل 190 صفحه فایل word