
موضوع فارسی : الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه اعمال شده به کشتی فرمان
موضوع انگلیسی : Ant colony optimization algorithm applied to ship steering control
تعداد صفحه : 10
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
مقاله استفاده از یک الگوریتم مورچه برای بهینه سازی پارامترهای کنترل البته کشتی، بر اساس توصیف
الگوریتم کنترل PID. الگوریتم مورچه یک روش بهینه سازی ترکیبی، که الگوی از مورچه ها با بهره گیری از است
جستجو برای کوتاه ترین مسیر از لانه به مکانی که در آن مواد غذایی است که واقع شده است. روش تنظیم پارامتر برای
کنترل البته کشتی به مورد استفاده شد زمانی که کنترل شد تغییر مسیر کشتی و تکمیل
عمل خاموش بود. پارامترهای تنظیم از کنترل البته کشتی توسط الگوریتم کلونی مورچه ها، که ارزیابی شده است
با استفاده از اشتباه بر اساس تابع هدف دوره و انحراف فرمان داده شده است. نتایج مورد مقایسه قرار با
نتایج به دست آمده معادل با استفاده از یک الگوریتم ژنتیک. ، علاوه بر این، اثر PID تنظیم پارامتر کنترل شد
ارزیابی با استفاده از مورچه الگوریتم بهینه سازی کلونی.
کلمات کلیدی: الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه؛ الگوریتم ژنتیک؛ هوش مصنوعی؛ کنترل کننده PID. کنترل کشتی.

موضوع فارسی : الگوریتم مورچگان بر اساس سیستم پشتیبانی تصمیم گیری ناوبری
موضوع انگلیسی : Ant Colony Optimization based navigational decision support system
تعداد صفحه : 10
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
در این مقاله یک هوش انبوه (SI) با استفاده از نرم افزار الگوریتم مورچگان (ACO) در یک روش ناوبری
سیستم پشتیبانی تصمیم گیری (DSS). مشکل حل قابلیت سیستم شامل برنامه ریزی مسیر و اجتناب از برخورد از
یک کشتی در باز و همچنین آن را در آب های محدود شده است. سیستم توسعه یافته افزایش اتوماسیون امن از کنترل نسبی کشتی
فرایند. همچنین می توان آن را در هواپیماهای بدون سرنشین سطح (پهپاد) سیستم کنترل به کار، چه خواهد شد به افزایش کمک آنها
استقلال. از مسائل زیر را در این مقاله معرفی: معماری توسعه DSS و برنامه ریزی مسیر ناوبری
و اجتناب از برخورد تعریف مشکل فی. در این مقاله ارائه خواهد شد همچنین اصل الگوریتم ACO ACO بر اساس و به اجرا در
ناوبری DSS. نتایج نمونه، نتایج و برنامه برای تحقیقات بیشتر نیز گنجانده شده است.
کلمات کلیدی: الگوریتم مورچگان؛ هوش مصنوعی؛ اتوماسیون. سیستم پشتیبانی تصمیم گیری؛ کنترل کشتی امنی؛ کشتی ناوبری، هوش انبوه.

موضوع فارسی : افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف 1 'پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری
موضوع انگلیسی : Enhancing the dgree of autonomy on a ‘Tier 1’ unmanned aerial vehicle using a visual landing framework
تعداد صفحه :10
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
انسان همچنان به استفاده از ابزار به صورت دستی تبدیل منابع خام به ارزش به خروجی. نوع ابزار، میزان ORT E FF و
شکلی از انرژی مورد نیاز بسته به خروجی متفاوت است. آنها با این حال در حال حاضر صنعت قادر به تولید محصولات (با عالی
کیفیت و حجم بسیار بالا). صنعت همچنان به سرمایه گذاری سنگینی در ماشین هایی که مردم می توانند مولد بنابراین به کار گیرند.
به طور مشابه، محققان همچنان به دنبال اتوماسیون به افزایش درجه ای از استقلال (DOA) با استفاده از اطلاعات و جوی پیشرفته
پردازش (AIP) تکنیک های. هوش مصنوعی (AI)، هوش محاسباتی (CI) و هوش ماشین (MI) در حال حاضر
تسهیل اتوماسیون برای دستاوردهای متعدد.

سیستم های اطلاعاتی مدیریتی
( نگرش راهبردی)
مؤلف : دکتر اصغر صرافی زاده
فصل اول : سازمان، اطلاعات، مدیران و تصمیم گیری

موضوع فارسی :بررسی سیستم های تصمیم گیری شناختی در ماموریت آینده
موضوع انگلیسی : A review of cognitive decision-making within future mission systems
تعداد صفحه : 10
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
در این مقاله ارائه یک طرح کلی از تلاشهای تاریخی برای رسیدن به انسان مانند تصمیم گیری در ماشین آلات. این گزارش نتیجه
با یک رویکرد مفهومی که چگونه محققان شناختی ممکن است طرح ماموریت سیستم در آینده دنبال ارائه شده است.
تعدادی از داستان های موفقیت بالقوه نیاز به منظور به بررسی روش های شناسایی که و تکنیک های موجود مورد بررسی قرار گیرد
می توان برای استفاده در ESTA طراحی آینده componentized. موجود سیستم های شناختی در طول زمان تکامل یافته، با استفاده از؛ فهرست برنامه
پردازش (LISP)، پرولوگ و برنامه نویسی شی گرا (OOP) زبان. این برای ارائه اطلاعات مورد استفاده قرار گرفت
با استفاده از لیست ها، اسکریپت ها، قاب، طرحواره، قوانین تولید، رویه، معنایی و فرآیندهای اخباری. به عنوان محاسباتی
اطلاعات تکنیک (CI) تکامل یافته، تعدادی از چارچوب ظهور؛ این تصمیم به عنوان به رسمیت شناختن در ابتدا (RPD)، سیستم استدلال رویه (PRS)، عامل شبیه سازی برای همکاری گروهی (CAST)، شخصیت تطبیقی فکر کردم
گویا (ACT-R) توزیع های چند عاملی سیستم استدلال (dMars)، دولت، اپراتور و در نتیجه (اوج) و جاوا عامل
کامپایلر و هسته (جک). بسیاری از این شکست خورده به دست آوردن کشش از آنجا که مشکل فضا پیچیده تر شده است و
به سرعت کدهای موجود اکتشافی گنده با هیچ راه حل تضمین شده است.
کلمات کلیدی: کارگزاران. هوش مصنوعی؛ معماری شناختی؛ هوش محاسباتی؛ تصمیم گیری؛ اطلاعات ماشین. سیستم های چند عاملی.