دانلود پروژه نقشه برداری -معرفی لیدر هیدروگرافی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پروژه نقشه برداری -معرفی لیدر هیدروگرافی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:38

چکیده:

این پروژه درس نقشه برداری به همراه معرفی لیدر هیدروگرافی هست...

نقشه

تصویر افقی منطقه ای با مقیاس کوچک بر روی یک صفحه می باشد . تهیه نقشه شامل مراحل زیر می شود :

۱- عملیات صحرایی : شامل شناسایی و بازدید اولیه ، انتخاب رئوس کار و ایستگاه های اندازه گیری و اندازه گیری طول ها و زوایا می شود

۲-محاسبات : شامل محاسبات مربوط به اندازه گیری های انجام شده در عملیات صحرایی است .

۳- تهیه نقشه : یعنی انتقال اندازه گیری های انجام شده با توجه به محاسبات و مقیاس مورد نظر روی یک صفحه مراحل فوق را به ترتیب برداشت ، محاسبه و ترسیم می نامند .

شاخه های نقشه برداری

۱- نقشه برداری مسطحه یا پلانیمتری

۲- نقشه برداری ارتفاعی یا آنتیمتریantimetry

۳- نقشه توپوگرافی

۴-نقشه برداری زیرزمینی

۵- نقشه برداریهوایی یا فتوگرامی

۶- نقشه برداری مسیر

۷- نقشه برداری هیدروگرافی یا آبنگاری

۸- نقشه برداری نظامی

۹- نقشه برداری مشتقه

۱۰- نقشه برداری کاداستر ( نقشه برداری ثبتی و املاکی )

۱۱- نقشه برداری ژئودزی

۱۲- نقشه برداری مستوی

نقشه برداری

نقشه برداری علمی است که ریاضیات عملی را با فنون اندازه گیری و هنر ترسیم  توأم نموده و بوسیله آن قطعاتی از سطح زمین را با کلیه عوارض آن در روی صفحه افقی نمایش می دهد

به طور کلی نقشه برداری را می توان علم تهیه و پیاده کردن نقشه دانست. ولی به دلیل گستردگی زیاد این علم در دنیا، تعریف بالا را نمی توان جامع دانست. کنترل کارهای اجرایی و تعیین میزان نشست ساختمانها در عملیات ساختمانی و مونتاژ واحدهای تولیدی و صنعتی، طرحهای مربوط به تسطیح اراضی در شهرسازی و کشاورزی، کنترل دائمی انحراف سدها از نظر فشار آب در تأسیسات آبی، انتقال نقاط و امتدادها در معادن و راههای زیر زمینی، بررسی تغییرات پوسته زمین در زمین شناسی، تعیین میزان عمق آب و تهیه نقشه های دریانوردی در کشتیرانی و بندرسازی، تهیه نقشه ابنیه و آثار تاریخی در باستانشناسی، پیکره های دیگری از دامنه فعالیتهای نقشه برداری را تشکیل می دهد

به غیراز ریاضی و فیزیک که مبنای مبحثهای مختلف نقشه برداری است رشته های دیگری از علوم و فنون هستند که به طور مستقیم در کار تهیه نقشه دخالت دارند، روی این اصل نقشه برداری را به دو مفهوم اصلی و جداگانه تعریف می کنند.

گزارش کاراموزی خاک برداری ، اجرای فنداسیون ، نصب صفحات زیر ستون ، ساخت تیر و ستون از ورق ، برپایی اسکلت فلزی

اختصاصی از کوشا فایل گزارش کاراموزی خاک برداری ، اجرای فنداسیون ، نصب صفحات زیر ستون ، ساخت تیر و ستون از ورق ، برپایی اسکلت فلزی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:50

فـهـرسـت مـطـالـب:

مقدمه

دستورالعمل های حفاظتی و ایمنی کارگاه ها

آشنایی کلی با مکان کارآموزی

پاک سازی خرابه

گودبرداری

پیاده کردن نقشه

بتون مگر

قالب بندی فونداسیون و شمع بندی

آرماتوربندی

علت استفاده و فولاد و میل گرد در ساختمان ها و پی

نحوه آرماتوربندی

خم کردن آرماتور

بتون ریزی فونداسیون

مخلوط کردن بتون

نحوه درست کردن ستون های فلزی با ورق

اتصال ستون ها به فونداسیون

تراز کردن ستون های عمودی با ستون های افقی

عایق کاری تیر ورق ها

ساخت تیرچه طبقات

سقف

کشیدن دیوار بیست و دو سانتی متری

کشیدن تیغه های ده سانتی متری

موضوع کاراموزی : خاک برداری ، اجرای فنداسیون ، نصب صفحات زیر ستون ، ساخت تیر و ستون از ورق ، برپایی اسکلت فلزی ، اجرای سقف ساختمان با تیرچه و بلوک ( ساخت تیرچه ها در محل کارگاه )

مـقـدمـه:

محل کارآموزی در شهر اصفهان بوده و کارگاهی کـه در آنجا مشغول بـه گـذرانـدن دوره ی کـارآمـوزی بـودیم از عملیات خاک برداری از یک خرابه را شامل تا اجرای سقف اول بطول انجامید.

با تشکر از هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان مرکز زواره و سایر مسئولان، استاد راهنما جناب آقـای مهندس کیانی و سـایر اساتید کـه از هیچ گـونـه کوششی دریغ نکـرده و تـا این مرحله از تحصیل از زحمات بـی دریغ آنـان بهره مند بـوده ایم نهایت تشکـر و قدردانی را داریم.

دستورالعملهای حفاظتی و ایمنی کارگاه های ساختمانی

اجرای کـارهـای ساختمانی شـامـل مراحـل متعددی است که ضمن آن افراد با ماشین آلات ساختمانی، ابزار و مصالح گوناگون سروکار دارند . این روابط ویژگی ها امکان وقـوع حوادث را بـرای نیروی انسـانی را افـزایش می دهـنـد . محـافظت از افراد انسانی در قبال حوادث نـاشـی از کـار از اهمیت ویژه ای برخوردار اسـت . از این رو بـاید ابـزار و ماشین آلات بـه طور مستمر مورد بازرسی کامل قرار گـرفـتـه و از سالم بودن آنها اطمینان حاصل شود . در بکار گیری ماشین ها نیز باید از افراد با تجربه استفاده شود . برای تامین ایمنی کارگاه هـای ساختمانی بـاید همه ی کـارهـا بـا دقت و برنامه ریزی دقیق انجام گیرند. در ضمن باید دقت داشته باشیم و کـه هنگام کار یا تخلیه ی مصالح مزاحمتی برای همسایگان و سایرین ایجاد نشود. همچنین از انجام کارهای پر سر و صدا در شب خودداری شود . در صورتی که لازم است کاری در شب انجام شود باید قبلا اجازه ی شهرداری و مقامات مسئول کسب شـود .

آشنایی کلی با مکان کار آموزی

مکان کـار آمـوزی یک خرابه می باشد . پروژه اجرای یک سازه آپارتمانی چهار طبقه بیست وچهار واحدی با سیستم اسکلت فلزی مـورد نـظـر اسـت .

ابعاد زمین 32 در 60 متر بوده کـه تقریبا 3/2 (%60) آن زیربنای ساختمان مورده نظر ما را شـامـل مـی شـود :

اینک مـا در مرحله پاک سازی خرابه می باشیم لذا ابتدا مراحلی را کـه قبل از پاک سازی بـاید بگذرانیم ذیلاً ذکـر می نماییم :                            

ابـتدا کارفرما موظف است بـرای انجام مراحل قانونی و کسب مجوز پاک سازی بـه شهرداری و دیگر مراجع ذیربط مراجعه کند .

پس از انجام مراحل قانونی و کسب مجوز پاک سازی کارفرما موظف بـدادن تعهـدی مبنی بـر عدم ایجاد مزاحمت و سلب آسایش بـرای همسایگان و عـدم ایجاد سد معبر در خیابان به هنگام ساخت و پاک سازی می باشد . در ضمن کار فرما موظف به تعهد مبنی بر جلو گیری از تخریب و صدمه به ساختمان های مجاور هنگام پاک سازی و سـاخت و سـاز می باشد .

دانلود پایان نامه بهره برداری نیروگاه در شرایط غیر عادی

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه بهره برداری نیروگاه در شرایط غیر عادی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

انرژی الکتریکی یکی از حامل های با ارزش انرژی بوده و از آن برای به حرکت درآوردن بارهای مکانیکی، توید روشنایی و گرما و تولید حامل های با ارزش دیگر مانند هوای فشرده استفاده می شود. از مزایای این حامل می توان به پاکیزه بودن آن و انتقال آسان آن اشاره نمود. انرژی الکتریکی به دلیل قابلیت اندازه گیری و کنترل بهتر و همین طور محدودیت ناشی از عدم امکان ذخیره سازی از سایر انواع انرژی متمایز است.

اگر این حامل انرژی را در یک زنجیره ای از تولید تا مصرف نهایی در نظر بگیریم در گذر از هر مرحله این زنجیره خواه ناخواه تلفاتی از این انرژی را خواهیم داشت. از آنجائی که ظرفیت تولید انرژی الکتریکی با توجه به هزینه سنگین سرمایه گذاری در آن محدود می باشد، لذا افزایش میزان بهره وری از ظرفیت موجود در کشور تأثیر بسیار مطلوبی در زمینه و سرمایه گذاری در بخش تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی را بدنبال خواهد داشت.

1-1-1 تاریخچه صنعت برق در ایران

در سال 1264 ناصرالدین شاه توسط آقای حاج محمد حسن امین الضرب (تاجر اصفهانی) یک مولد برق از نوع گرام به قدرت 3 کیلو وات را به منظور روشنایی بخشی از کاخ سلطنتی برای نخستین بار وارد ایران کرد، سوخت این مولد گاز حاصل از ذغال سنگ بود. در سال 1279 به دستور مظفرالدین شاه یک دستگاه مولد برق با قدرت 12 اسب بخار توسط آقای حاج محمد باقر میلانی معروف به رضایف خریداری شد. این مولد در سال 1281 نصب و از آن به منظور تأمین روشنایی حرم امام رضا (ع) استفاده گردید. 3 سال بعد مولد دیگری با قدرت 75 اسب بخار توسط امیررضوی خریداری و در کنار مولد اول نصب گردید. اولین مجوز تأسیس یک کارخانه برق به یک بازرگان ایرانی به نام حاج حسین آقا امین الضرب داده شد. حاج حسین آقا امین الضرب اقدام به تأسیس اولین کارخانه برق عمومی در تهران کرد. تهران تا سال 1322 هـ ق. فاقد برق بود. در چهاردهم محرم الحرام سال 1322 هـ ق. برابر با 1282 هـ ش. قراردادی دایر بر تأسیس کارخانه چراغ برق بخاری و آجرپزی ما بین حاج حسین آقا امین الضرب و دولت موقت در 17 فصل منعقد شد که مهر و امضای امین الدوله و مشیرالدوله را در پای خود داشت. این مولد برق عبارت بود از یک ماشین بخارپیستونی با سه دیگ و سوخت زغال سنگ. این مولد دارای ژنراتوری ساخت کارخانه AEG آلمان بود که به قدرت 400 کیلو وات سه فاز کار می کرد و حاج حسین آقا امین الضرب آن را با 50 نفر کارمند اداره می کرد. سپس ماشین بخار دیگری با قدرت 100 کیلو وات به آن افزوده شد از این زمان به چند خیابان عمده تهران مانند لاله زار، چراغ برق، درختی (سعدی فعلی) شاه آباد (جمهوری اسلامی) و استامبول و محلهای اطراف آن دارای برق شدند.

فصل اول
1-1مقدمه
1-1-1 تاریخچه صنعت برق در ایران
1-2 انواع نیروگاه های تولید برق
1-2-1 نیروگاه توس
1-2-2 مصرف داخلی
1-2-2-1 مقدمه
1-2-3 توزیع برق مصرف داخلی
1-2-4 تجهیزات نیروگاه
1-2-5 تغذیه مصرف داخلی نیروگاه
1-2-6 تغذیه از شین اصلی نیروگاه
1-2-7 تغذیه از پایانه ژنراتور
1-2-8 روش های تغذیه برای راه اندازی
فصل دوم
2- خود راه انداز
2-1 تعریف خودراه انداز
2-2 سیستم راه انداز
2-2-1 انواع سیستم راه انداز
2-2-2 دیزل راه انداز (بلک استارت)
2-3 سیکل ترکیبی نیروگاه شریعتی
2-3-1 اجزاء و ساختمان توربین گازی هیتاچی
2-3-1-1 مشخصات کلی توربن هیتاچی
2-3-1-2 سیستم راه اندازی توربین
2-3-1-3 راچت و عملکرد آن
2-3-1-4 راه اندازی توربین گازی 25 مگاواتی هیتاچی (بلک استارت)
2-3-1-5 ژنراتور سنکرون
2-3-2 سیستم راه انداز توربین گازی توسط موتور (موتور کرنکینگ)
2-3-2-1 سیکل ترکیبی نیروگاه نیشابور
2-3-2-2 نیروگاه مشهد
2-3-3 سیستم راه اندازی به صورت استاتیک (تبدیل ژنراتور به صورت موتور)
2-3-3-1 طریق تغذیه ژنراتور به صورت موتور
2-3-3-2 سیکل ترکیبی نیروگاه فردوسی
2-3-3-3 (سیستم راه انداز) SFC
2-3-3-4 مدل های کاری سیستم راه انداز
2-3-3-5 مدهای کاری استاندارد شامل
2-3-3-6 مدهای کاری اختیاری شامل
2-3-3-7 ترانس های SFC
فصل سوم
3- سیستم راه انداز نیروگاه توس در بدو تأسیس
3-1 مقدمه
3-2-1 دیزل های اضطرای
3-2-1-1 مقدمه
3-2-2 دیزل های اضطراری نیروگاه توس
3-2-2-1 تجهیزات جانبی دیزل ژنراتور
3-2-2-2 طریقه عملکرد موتور راه انداز دیزل اضطراری
3-2-2-3 ژنراتور اضطراری
3-2-2-4 باس بار اضطراری OEV-OEU
3-2-2-5 روش های بهره برداری
3-2-2-6 رله جهت یاب Directional
3-2-2-7رله محافظ درجه حرارت سیم پیچ ژنراتور Winding – over temperature رله B21,B22
3-2-2-8 رله آندر ولتاژ (Under Voltage Relay)
3-2-3-9 رله آندر ولتاژ نظارت کننده ولتاژ باس بارها
3-2-2-10 رله دایر کشنال – رله جهت یاب F13 – تیپ PM 22 GO
3-3- تابلوهای دیزل ژنراتور اضطراری
3-3-1 تابلوهای تجهیزات دیزل ژنراتور اضطراری
3-3-2- تابلو 21OEF
3-3-3 آلارم های اخطاری که به رله A20 EP9970 وارد می شود
3-3-4 آلارم هایی که باعث تریپ می شوند
3-3-6 تابلو OEP 22
3-3-7 تابلو OEP 23
3-3-8 آلارم هایی که باعث تریپ و قطع ژنراتور می شوند.
3-3-9 سنکرونسکوب با عقربه گردان
3-4 توربین گازی
3-4-1 مقدمه
3-4-1-1 بازده یا راندمان توربین گازی
3-4-2 توربین گازی مدل S7
3-4-2-1 تریپ توربین گازی
3-4-3 ژنراتور توربین گازی
3-4-4 تریپ ژنراتور
3-4-5 حفاظت روترو
3-5 جمع آوری و واگذاری توربین گازی به غیر
3-5-1 جایگزین مناسب برای توربین گازی
3-5-2 موضوع پیشنهاد: جایگزین مناسب برای توربین گازی
فصل چهارم
4- محاسبه توان مورد نیاز (زمان راه اندازی) در سطوح مختلف ولتاژ
4-1 سطوح ولتاژ در شبکه مصرفی داخلی
4-2 باس های مصرف داخلی
4-2-1 باس 6 کیلوولت
4-3 ترانس های توزیع داخلی
4-3-1 کندانسور هوایی:
4-4 مقدار مصرف موتورهای 6 کیلوولت از باس یک واحد
4-5-1 باس 400 ولت از باس یک واحد
4-6 باس کامون
4-6-1 مصرف کننده های 6 کیلو وات باس کامون
4-6-2 مصرف کننده های 400 ولت باس کامون
4-7 باس (OEB,OEA)DC
4-8-1 خصوصیات طراحی سوئیچ گیر کمکی
4-8-2 سوئیچ گیر 6 کیلوولت
4-8-3 سوئیچ گیر فشار ضعیف 220ولت DC
4-8-4 سوئیچ گیر فشار ضعیف 220ولت AC
5-راهنمای بهره برداری
5-1- شرح سیستم های A-F
5-1-1- شرح
5-1-2- کلیات
5-1-3- باس داکت ژنراتور 1 تا 4 AP
5-1-4- ترانسفورمرهای ژنراتور 1 تا 4 AT01
5-1-6- تابلوهای عمومی نیروگاه θ
5-1-7- ترانسفورمرهای واحد
5-1-8- ترانسفورمرهای راه انداز نیروگاه
5-1-9- تابلوهای توزیع اصلی 4/0 کیلوولت واحد ( 1 تا 4 CA و 1 تا 4 CB)
5-1-10-حالت های بهره برداری
5-1-11- تابلوهای توزیع اصلی 4/0 کیلوولت واحد 1 تا 4 CC 1 تا 4 CD و 1 تا 4 CE
5-1-12- توزیع اصلی 4/0 کیلوولت نیروگاه:
5-1-13- توزیع اصلی 4/0 کیلوولت نیروگاه θCL
5-1-14- تابلوهای زیر توزیع اصلی4/0کیلوولت نیروگاهθDH,θDG,θDE,θDD,θDC
5-1-15- تابلوهای 7K4/0 زیر توزیع اصلی نیروگاه θDJ,θDK
5-1-16- توزیع اصلی 220 ولت θEB,θEADC
5-1-17- شینه های بدون قطع 220 ولت
5-1-18- توضیح اصلی 24 ولت θEJ, θEH dc
5-1-19- تابلوهای θEU,θEV 4/0 کیلووات دیزل ژنراتور اضطرای
5-2-1- زیر توزیع 220 ولت 1 تا 4 FA و 1 تا 4  FB
5-1-5- کلیدهای 6 کیلوولت 1 تا 4 BA ، 1 تا 4 BB ، θ BN , θ BM , θ BL
و بااسهای واحد 1 تا 4 BA و 1 تا 4 BB

شامل 130 صفحه فایل word

دانلود مقاله ISI پرش تفنگ: نقشه برداری ارتباطات عصبی انتظار تکانشگری و ارتباط در سراسر الکل سوء استفاده

اختصاصی از کوشا فایل دانلود مقاله ISI پرش تفنگ: نقشه برداری ارتباطات عصبی انتظار تکانشگری و ارتباط در سراسر الکل سوء استفاده دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع فارسی :پرش تفنگ: نقشه برداری ارتباطات عصبی
انتظار تکانشگری و ارتباط در سراسر
الکل سوء استفاده

موضوع انگلیسی :Jumping the Gun: Mapping Neural Correlates of
Waiting Impulsivity and Relevance Across
Alcohol Misuse

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

سابقه و هدف: چرا ما پرش تفنگ و یا خارج از نوبت صحبت می کنند؟ انتظار تکانشگری است به صورت بالینی به عنوان یک
پیش بینی برای توسعه اعتیاد. در اینجا، ما ارتباطات عصبی ذاتی انتظار نقشه برداری و
آن را از متوقف کردن جدا، هر دو مکانیزم های اساسی کنترل رفتاری.
مواد و روشها: ما با استفاده از یک کار ترجمه به تازگی توسعه یافته برای ارزیابی زودرس پاسخ و ارزیابی پاسخ
مهار با استفاده از این کار توقف سیگنال قرار دارند. ما ارتباطات عصبی در 55 داوطلب سالم با استفاده از یک multiecho رمان نقشه برداری
وضعیت استراحت دنباله تصویربرداری رزونانس مغناطیسی عملکردی و تجزیه و تحلیل، که استوار افزایش سیگنال tonoise
نسبت. ما بیشتر ارزیابی 32 مصرف کنندگان شراب خواری جوان و 36 نفر غذا پرهیز مبتلا به اختلالات مصرف الکل است.
نتایج: اتصال از قشر لیمبیک و موتور و گره جسم مخطط نقشه برداری بر روی یک محور مزیال-جانبی
هسته subthalamic. انتظار تکانشگری با اتصال پایین تر از هسته subthalamic با همراه بود
جسم مخطط شکمی و کمربندی subgenual، مناطق مشابه در مطالعات جوندگان ضایعه نقش دارد. این شبکه بود
گوشهگیر از توقف سریع واکنش که با اتصاالت hyperdirect از منطقه از پیش مکمل و
هسته subthalamic. ما بیشتر نشان داد که مصرف کنندگان شراب خواری، مانند کسانی که مبتلا به اختلالات مصرف الکل، بالا بود
پاسخ زودرس و ارتباط این شبکه subthalamic در سراسر سوء مصرف الکل تاکید کرد. استفاده کردن
روش های یادگیری ماشین ما نشان داد که اتصال subthalamic متمایز مصرف کنندگان شراب خواری و افراد
با الکل اختلال از داوطلبان سالم استفاده کنید.
نتیجه گیری: ما برجسته ترجمه و ارتباط بالینی سیستم های کاربردی گوشهگیر از قشر مغز،
جسم مخطط و hyperdirect ارتباط با هسته subthalamic در تعدیل انتظار و توقف و خود
اهمیت در ابعاد سوء مصرف الکل

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از کوشا فایل آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD ( قابل ویرایش ) تعداد صفحات:129

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک  ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها،  امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به  چند دسته اصلی تقسیم نمود :

• ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
• بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
• بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه  در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

• کنترل
• بازرسی
• ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .

3-1 سرعت واکنش

زمان مورد نیاز برای تصمیم گیری توسط ماشین بینایی بستگی به اندازه ماتریس تصویر یا زمان پردازش لازم در کارت تصویر گیر و نوع دوربین دارد . دوربیهایی نوع لاچکی که با استاندارد Rs-170 کار می کنند تعداد 30 تصویر در ثانیه تولید می کنند که این تصاویر بر روی مونیتورهای موجود در بازار قابل نمایش هستند . چنانچه از استاندارد Rs-170 استفاده نشود می توان تعداد تصاویر در ثانیه را پنج تا ده برابر افزایش داد . دوربینهای حالت جامد می توانند در زمان بسیار کوتاه معادل ( میکرو ثانیه تصویر گیری کنند زمان لازم جهت خواندن سیگنال تصویر از سنسور دوربین بستگی به اندازه ماتریس سنسور سرعت پردازش و پهنای باند سیستم دارد. با استفاده از تکنیکهای پردازش موازی می توان زمان پردازش را متناسب با تعداد پردازشگرهای موازی کاهش داد .

زمان واکنش سیستم بینایی انسان در حدود 6% ثانیه یا 16/1 ثانیه می باشد این موضوع توسط این حقیقت تائید می شود که وقتی تصاویر ، با سرعت 30 عدد در ثانیه یک صحنه متحرک را نشان می دهند چشم انسان قادر به تشخیص انقطاع بین تصاویر نیست .

سیستم های ماشین بینایی مورد استفاده در صنعت که برای کنترل بر چسب روی بطریها بکار می رود می توانند با سرعتی معادل 900 بطری در دقیقه یا در صورت یک بطری در 7% ثانیه کار کنند . البته می توان با گرفتن تصاویری که بیش از یک بطری را در بر می گیرد سرعت کنترل را بیش از این نیز افزایش داد . سرعت چشم انسان برای انجام کار مشابه حداکثر 60 بطری در دقیقه می باشد که این سرعت در اثر خستگی و شرایط نامساعد محیطی کاهش نیز می یابد .

بطور خلاصه تصویر گیری توسط ماشین بینایی تقریبا 10 برابر سرعت بینایی انسان می باشد این نسبت با پیشرفت تکنولوژی در علوم الکترونیک رو به افزایش می باشد در حالیکه سرعت چشم انسان مقدار مشخصی است سرعت انجام فرایند کامل توسط ماشین بینایی در حدود 15 برابر چشم انسان می باشد .

4-1 واکنش طیف موج

چشم انسان فقط در مقابل نور قابل رویت که طیف محدودی است می تواند اشیاء را ببیند . دامن دید از طول موج بنفش در 390 میکرون تا طول موج قرمز در 790 میلی میکرون می باشد
 واکنش سیستم ماشین بینایی در مقایسه با چشم انسان بسیار وسیع تر بوده و دامنه از پرتو گاما و X در منطقه طول موج کوتاه شروع شده وتا طول موج مادون قرمز در قسمت طول موجهای طویلی ختم می شود .

توانایی چشم انسان در تشخیص رنگها و پیچیده بوده ودر هنگام تشخیص رنگ مولفه های آن بطور مجزا در نظر گرفته نمی شوند . در عوض میانگین ، انرژی در طول موجهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته ورنگ دیده شده یکی از طول موجهای مابین آنها می باشد .

ماشین بینایی برای شناسایی رنگها نیازمند سه دسته اطلاعات است که همان مولفه های رنگ یعنی طول موجهای قرمز یا سبز و آبی می باشد ایجاد رنگ بر روی مانیتور نیز با تحریک هر یک از مولفه ها به مقدار معین بوده بطوریکه نهایتا رنگ مورد نظر ایجاد شود .

ذخیره سازی تصاویر رنگی به حافظه ای معادل سه برابر تصاویر غیر رنگی نیاز دارد .

همچنین حجم پردازش تصاویر رنگی که حاوی اجزاء B,G,R می باشند در مقایسه با تصاویر یک رنگ بیشتر می باشد .

بطور خلاصه طیف طول موج قابل رویت توسط ماشین بینایی بسیاروسیعتر از طیف قابل رویت توسط چشم انسان می باشد همچنین امکان تلفیق و استفاده از طول موجهای مختلف یک تصویر توسط ماشین بینایی وجود دارد یکنواختی و دقت ماشین بینایی در مورد تصاویر رنگی بیش از چشم انسان می باشد .