معیارهای بکارگیری سرعتکاه های ایمنی در جهت آرام سازی سرعت معابر

اختصاصی از کوشا فایل معیارهای بکارگیری سرعتکاه های ایمنی در جهت آرام سازی سرعت معابر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 

 

 

معیارهای بکارگیری سرعتکاه های ایمنی در جهت آرام سازی سرعت معابر

سرعتگیر و سرعتکاه در کشور ما نیز به طور گسترده مورد استفاده هستند, اما در نصب بسیاری از آنها استانداردهای جهانی در مورد مکان و نحوه مناسب نصب رعایت نشده که همین امر باعث کم اثر بودن این ابزار در کنترل سرعت وسایل نقلیه شده است.

فرمت فایل PDF

تعداد صفحات 300

بکارگیری نرم افزارهای GIS در ارتقاء ایمنی جاده ها

اختصاصی از کوشا فایل بکارگیری نرم افزارهای GIS در ارتقاء ایمنی جاده ها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

عناوین فصول :

1- تعریف مسئله     

   2- کاوش در متون      

   3- روش تحقیق    

     4- جمع آوری اطلاعات      

      5- نتیجه گیری و پیشنهادات            

           شامل 89 جدول و 90 شکل

متدولوژی مسیریابی سیستم اتوبوسرانی سریع السیر براساس بکارگیری الگوریتم های فرایابنده

اختصاصی از کوشا فایل متدولوژی مسیریابی سیستم اتوبوسرانی سریع السیر براساس بکارگیری الگوریتم های فرایابنده دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکید ه ................................................................................................................................................................ . 1
مقدمه ............................................................................................................................................................... . 2
فصل اول ......................................................................................................................... . 3
-1 مقدمه و معرفی ................................................................................................................................... . 4
-1 مقدمه ................................................................................................................................................................ . 4 -1
-2 بیان مسأله ........................................................................................................................................................ . 6 -1
-1-2-1 سیستم های حمل و نقل سری ع ........................................................................................................................... . 8
-2-2-1 سیستم سریع اتوبوسرانی................................................................................................................................... . 23
-3-2-1 اجزاء اصلی سیستم سریع اتوبوسرانی ......................................................................................................... . 26
-3 اهمیت موضوع .......................................................................................................................................... .. 34 -1
-1-3-1 ویژگی های حمل و نقل سریع اتوبوسران ی ............................................................................................... . 36
-2-3-1 مزایای عملکردی سیستم حمل و نقل سریع اتوبوسرانی ................................................................... . 39
-4 مسایل و مشکلات ...................................................................................................................................... .. 44 -1
-5 راه حل های پیشر و ............................................................................................................................... .. 46 -1
-6 ساختار مطالعاتی ........................................................................................................................................ .. 49 -1
فصل دو م ........................................................................................................................ 50
-2 اصول مبانی کاربرد ی ...................................................................................................................... . 51
-1 مقدم ه ............................................................................................................................................................ .. 51 -2
-2 مسیر حرکت سیستم سریع اتوبوسرانی و خصوصیات آ ن .................................................... .. 52 -2
-1-2-2 درجه تفکیک (جداسازی مسیر ) ....................................................................................................................... . 53
-2-2-2 نشانه گذاری مسیر حرک ت ............................................................................................................................... . 62
-3-2-2 هدایت جانبی ........................................................................................................................................................... . 63
-3 شاخص های کاربردی در مدل های مسیریاب ی ............................................................................ .. 64 -2
-4 روش های بهینه یابی و معرفی الگوریتم سیستم مورچگا ن .................................................... .. 68 -2
-1-4-2 شبکه های عصبی مصنوع ی ................................................................................................................................. . 76
ز
فهرست مطالب
عنوان صفحه
-2-4-2 الگوریتم ژنتیک ........................................................................................................................................................ . 79
-3-4-2 آنیل شبیه سازی شده......................................................................................................................................... . 82
-4-4-2 جستجوی ممنوع .................................................................................................................................................... . 86
-5-4-2 کلونی مورچگان ...................................................................................................................................................... . 88
-5 مروری بر تحقیقات گذشته................................................................................................................. .. 92 -2
-1-5-2 مسیریابی سیستم حمل و نقل همگان ی ......................................................................................................... . 93
-2-5-2 مسیریابی سیستم های سریع حمل و نقل همگان ی ................................................................................. 106
-6 جمع بندی .................................................................................................................................................... 121 -2
فصل سوم ..................................................................................................................... 128
-3 فرآیند تحقیق ................................................................................................................................. .. 129
-1 مقدمه ........................................................................................................................................................... 129 -3
-2 ساختار حل مسأله .................................................................................................................................... 131 -3
-3 ملاحظات و فرضیات مسأله ................................................................................................................ 134 -3
-4 فرآیند بهینه یابی مد ل ........................................................................................................................... 138 -3
-1-4-3 سیستم مورچه های حداقل و حداکث ر ......................................................................................................... 138
-2-4-3 تعیین پارامترهای الگوریتم و مراحل کار .................................................................................................. 139
-3-4-3 الگوریتم برنامه اجرای ی ...................................................................................................................................... 146
-5 جمع بندی .................................................................................................................................................... 153 -3
فصل چهارم ................................................................................................................. 155
-4 کاربرد مدل پیشنهادی و بررسی نتای ج ............................................................................... .. 156
-1 مقدمه ........................................................................................................................................................... 156 -4
-2 معرفی محدوده مطالعه مورد ی ..................................................................................................... 157 -4
-1-2-4 شناسایی و تعیین شبکه معابر مدل .............................................................................................................. 162
170.......................................................................................... 1 -2-2-4 ساختار شبکه حمل و نقل همگانی منطقه 6
-3-2-4 انتخاب سرعت عملیاتی ناوگان ..................................................................................................................... 174
-4-2-4 انتخاب ضرایب اولیه جذابیت مسیرها ....................................................................................................... 177
ح
فهرست مطالب
عنوان صفحه
-3 نتایج و تحلیل حساسیت پارامترهای مد ل .................................................................................... 184 -4
-1-3-4 تحلیل حساسیت مدل نسبت به "تعداد تکرار برنامه " ....................................................................... 185
-2-3-4 تحلیل حساسیت مدل نسبت به "تعداد انتخابگر" ................................................................................ 185
-3-3-4 تحلیل حساسیت مدل نسبت به "نرخ کاهش جذابیت " .................................................................... 188
-4-3-4 تحلیل حساسیت مدل نسبت به "میزان تأثیر جذابیت" و "اطلاعات ابتکاری"........................ 190
-4 اعتبارسنجی مدل ..................................................................................................................................... 191 -4
-5 جمع بندی .................................................................................................................................................... 193 -4
فصل پنجم .................................................................................................................... . 196
-5 نتیجه گیری و پیشنهادات ............................................................................................................ .. 197
-1 مقدمه ........................................................................................................................................................... 197 -5
-2 نتیجه گیری .................................................................................................................................................. 200 -5
-3 پیشنهادات برای تحقیق بیشت ر ............................................................................................................ 208 -5
پیوست ها و منابع مطالعاتی ......................................................................................... 209
210 .. ............................................................................................................................................... ( پیوست ( 1
در انواع مسیرهای حرکت ی .................................................................. 210 BRT متوسط سرعت سامانه
211 .. ............................................................................................................................................... ( پیوست ( 2
فرم نظرسنجی تعیین اولویت شاخص های مد ل .................................................................................. 211
212 .. ............................................................................................................................................... ( پیوست ( 3
212.................................................................................................C# متن برنامه نوشته شده در نرم افزار
منابع مطالعات ی ........................................................................................................................................ .. 219
فهرست منابع فارسی .......................................................................................................................................... 219
فهرست منابع لاتین .............................................................................................................................................. 221
224 .. .......................................................................................................................... ( ABSTRACT)

پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

اختصاصی از کوشا فایل پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه کارشناسی رشته برق با عنوان بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC  به صورت کامل و با دو فرمت ورد و پی دی اف

چکیده:

امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد ،  و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و...شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند .

هم اکنون در سال 2001 میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده  و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه ىاری وسرگرمی بوضوح دیده می شود .بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون ودر کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .این در حالی است که این معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن  پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد.بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد،  از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفادة دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود .

پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد .هدف این پژوهش مطالعة موتورهای پله ایtepping Motor)   ودرگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port )  ومیکروکنترلرها(AVR) می باشد .

در تهیة این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.

ارزیابی بکارگیری سیستم های هوشمند حمل و نقل در مدیریت حوادث جاده ای

اختصاصی از کوشا فایل ارزیابی بکارگیری سیستم های هوشمند حمل و نقل در مدیریت حوادث جاده ای دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 

 

 

 

ارزیابی بکارگیری سیستم های هوشمند حمل و نقل در مدیریت حوادث جاده ای