مجموعه ی 2 مقاله ی تخصصی مهندسی رباتیک

اختصاصی از کوشا فایل مجموعه ی 2 مقاله ی تخصصی مهندسی رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

نوع فایل :PDF

تعداد صفحات : 13 صفحه

چکیده :

2 مقاله ی تخصصی پیرامون مباحث مهندسی رباتیک با موضوعات زیر که می توانید دانلود نمایید.

• پیاده سازی سخت افزاری و مقایسه ی عملکرد کنترل فازی و روش کنترل کلاسیک پیشنهادی در کنترل مسیر ربات

• مسیریابی ربات با استفاده از آتاماتای سلولی و بینایی ماشین

دانلود پایان نامه تایمر تخصصی بلند مدت مجهز به میکروکنترلر

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه تایمر تخصصی بلند مدت مجهز به میکروکنترلر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تایمر تخصصی بلندمدت مجهز به میکروکنترلر

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:81

پایان نامه کاردانی

کاردانی فنی برق – مخابرات

فهرست مطالب :

فصل اول: میکرو کنترلر AT89C2051

1_1_ تاریخچه................................ 1 

2_1_ ساختار میکرو کنترلر 8X51............... 1 

3_1_ زمان سنج............................... 18

4_1_ برنامه ریزی اینتراپتها................ 24

5_1_ انتقال سریال........................... 24

فصل دوم : تجزیه و تحلیل مدار تایمر

1_2_ مشخصه ها و خصوصیات مدار................ 26

2_2_ لیست قطعات به کار رفته در مدار......... 26

3_2_ برد.................................... 28

4_2_ مقاومت................................. 29

5_2_ خازن................................... 34

6_2_ دیود یکسوساز........................... 44

7_2_ دیود نورانی (LED)..................... 46

8_2_ آی سی.................................. 49

9_2_ ترانزیستور............................. 50

10_2_ رله................................... 50

11_2_ کلیدهای میکروسوئیچ.................... 51

12_2_ دیپ سوئیچ............................. 51

13_2_ کریستال............................... 51

14_2_ برنامه ریزی میکرو..................... 52

15_2_ طرز کار مدار.......................... 52

16_2_ نتیجه................................. 55

فصل سوم : پیوست ها

سورس برنامه به زبان اسمبلی ................. 56

منابع ...................................... 90

چکیده :

فصل اول : AT89C2051 از شرکت Atmel:

این تراشه 8051 رایج دارای ROM سریع می باشد و طراحی های سریع این نوع حافظه ایده آل است زیرا حافظه سریع می تواند طی چند ثانیه در مقایسه 20 دقیقه لازم برای 8751 پاک شود به این دلیل AT89C2051 بجای 8751 بکار برده شده است تا هنگام پاک کردن تراشه وقتی تلف نشود و به این وسیله ساخت سیستم سریع گردد.

هنگام استفاده از AT89C2051 برای ساخت سیستم های مبتنی بر میکروکنترلر به سوزاننده یا برنامه ریز ROM سریع نیاز داریم با این وجود به پاک کننده ROM نیازی نیست. توجه داشته باشید که در حافظه سریع باید تمام حافظه پاک شود تا بتوان مجدداً آن را برنامه ریزی کرد پاک کردن حافظه سریع یا خود سوزاننده صورت می گیرد به این دلیل پاک کننده جداگانه ای لازم نمی باشد برای حذف سوزاننده PROM ، Atmel روی نوعی از AT89C2051 کار می کند که می تواند از طریق پورت سریال COM یک IBM PC برنامه ریزی شود.

فصل دوم : تجزیه و تحلیل مدار

در این فصل به بررسی جزئیات مدار تایمر اعم از IC و مقاومت و خازن و دیودهای به کار رفته در مدار پرداخته می شود. این مدار توسط میکرو کار می کند و میکروکنترلر آن توسط کریستال 12 مگاهرتز کلاک خورده و توسط IC رگولاتور تغذیه می شود و خروجی آن توسط ترانزیستور تقویت شده و تقویت شدة آن باعث به کار افتادن رله می شود و رله وسیلة برقی را کنترل می کند.

فصل سوم : پیوست ها

در این فصل سورس برنامه میکرو که به زبان اسمبلی است ارائه شده و کلیه اطلاعات منبع در مورد AT89C2051 شامل DATA SHEET و توضیحات برنامه نویسی آن ارائه شده است.

گرایش سخت افزار رشته کامپیوتر گرایشی است که با الکترونیک عجین می باشد.

بطور کلی گرایش الکترونیک به دو بخش عمده تقسیم می شود :

• دیجیتال
• آنالوگ

این پروژه که طراحی و ساخت یک تایمر تخصصی است گرایش در الکترونیک دیجیتال دارد و بطور کلی کاربرد الکترونیک دیجیتال و بخش طراحی و استفاده از مدارات مجتمع استوار شده است و طراحی بر اساس مدارات منطقه ای و سیستم باینری می باشد.

ما در اینجا نیاز به داشتن اطلاعات سخت افزاری در زمینه مدارات مجتمع IC ها و همچنین برنامه ریزی و استفاده از آنها داریم.

در این پروژه با استفاده از قطعات سخت افزار یک تایمر طراحی کرده ایم که برنامة میکروکنترلر آن به زبان اسمبلی بوده و در نهایت خروجی اعمالی به رله باعث قطع و وصل شدن وسائل برتر می شود.

فصل اول: میکروکنترلر AT89C 2051

1_1) تاریخچه

با وجود گذشت30 سال از تولد ریز پردازنده تصور وسایل الکترونیکی بدون آنها کار مشکلی است در سال 1971 شرکت اینتل 8080 را به عنوان اولین ریزپردازنده موفق عرضه کرد. مدت کوتاهی بعد از آن موتورولا، RCA و سپس Zilog انواع مشابهی راهمچون 6800، 6502 80Z، را عرضه کردند ، گرچه این مدارها به خودی خود فایده چندانی نداشتند اما بعنوان بخشی از یک کامپیوتر تک بورد برای آموزش طراحی با ریز پردازنده تبدیل شدند.

میکروکنترلر قطعه ای شبیه ریز پردازنده است در سال 1976 اینتل 8748 را به عنوان اولین قطعه خانواده میکروکنترلر های 48_ MCS معرفی کرد. توان، ابعاد و پیچیدگی میکروکنترل ها با اعلام ساخت 8051، یعنی اولین عضو خانواده میکرو کنترلر های _ MCS 51 در 1980 توسط اینتل پیشرفت چشمگیری کرد.

(2-1) خلاصه سخت افزار این قطعه عبارت است از:

4k بایت ROM، 128 بایت RAM ، 4 درگاه ورودی خروجی، 2 تایمر شمارنده 16 بیتی ، رابط سریال ، 64k بایت فضای حافظه خارجی برکد 64x بایت فضای حافظه خارجی برای داده، پردازنده بولی، 210 مکان بیتی آدرس پذیر، انجام عملیات ضرب و تقسیم در 4 میکرو ثانیه .

(1-3-1) تغذیه _پایه های 20=GND و 40=VCC)

میکرو کنترلر با یک تغذیه V5 کار می کند که پایه 40 سر مثبت آن است .

2-2-1)پالس ساعت (پایه های 18 و 19)

این پایه ها جهت اتصال به کریستال نوسان ساز به کار می روند که با مدارات داخلی پالس ساعت سیستم را تولید می کند.

3-2-1) درگاه های موازی( پورت های صفر ف یک ، دو ، سه)

میکرو کنترلر دارای چهار درگاه 8 بیتی است که می تواندعلاوه بر منظور خاص، پایه های ورودی خروجی نیز باشند.

و...

NikoFile

جزوه زبان تخصصی پارسه

اختصاصی از کوشا فایل جزوه زبان تخصصی پارسه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

جزوه زبان تخصصی پارسه

مجموعه مهندسی مکانیک

جزوه کنکور

مجموعه مقالات تخصصی مهندسی نفت

اختصاصی از کوشا فایل مجموعه مقالات تخصصی مهندسی نفت دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

نوع فایل : PDF

تعداد صفحات : 70 صفحه

چکیده :

این مجموعه شامل 6 مقاله و پژوهش مهندسی نفت و پتروشیمی بوده که می تواند به عنوان منبع در تحقیقات دانشجویی مورد استفاده قرار گیرد.

فهرست مقالات :

• الگوریتم طراحی سریع و بررسی شاخص های کارکرد فناوری جدید مبدل های حرارتی با لوله های پیچشی در صنایع نفت.
• بررسی عملکرد نانو ذرات اکسید آهن به عنوان کاتالیست فرآیند فیشر- تروپش در رآکتور بستر ثابت
• پوشش پلی اتیلن با خاصیت مقاومت در برابر جدایش کاتدی بهبود یافته از طریق اصلاح شیمیایی سطح توسط ترکیبات سیلان های آلی
• ارزیابی ضرایب انتشار CO,SO2 و Nox برای مشعل های گازی واحدهای فرآورش نفت و گاز
• بررسی فروپاشی گرانول های گوگرد کشاورزی تهیه شده در دمای بهینه محیط انجماد
• مقایسه خصوصیات فیزیکی و شیمیایی نفت مخزن آسماری میادین واقع در حاشیه شمال شرق دزفول فروافتاده

2 مقاله ی تخصصی مرتبط با رشته ی مهندسی صنایع

اختصاصی از کوشا فایل 2 مقاله ی تخصصی مرتبط با رشته ی مهندسی صنایع دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

نوع فایل : PDF

تعداد صفحات : 22 صفحه

چکیده :

 2 مقاله ی تخصصی مرتبط با رشته ی مهندسی صنایع که به فارسی بوده و می تواند مورد استفاده ی دانشجویان این رشته قرار بگیرد.

عناوین این مقالات عبارتند از :

• کاربرد طراحی آزمایشها در رویکرد شش سیگما

• کنترل فرآیند آماری در بهبود کیفیت فرآیند تولید دستگاه اسکناس شمار