نظارت بر محیط، بدون واسطه انسان یکی از نیازهای بشر امروز است. با اینکه بیش از چند دهه از معرفی روش¬های نظارت اتوماتیک نمیگذرد ولی امروزه کاربرد بسیار زیادی پیدا کردهاند. یکی ازمهمترین کاربردهای آن نظارت ترافیک میباشد. در سیستم های نظارت ترافیکی از سنسورها و ابزار های مختلفی استفاده میشود. استفاده از دوربین های ویدئویی، روشی است که میتوان به کمک آن اطلاعات ترافیکی مورد نیاز را از تصاویر استخراج کرد.
جهت پردازش تصاویر ویدئویی برای تشخیص و ردیابی خودروها و در نهایت نظارت اتوماتیک در ترافیک روشهایی ارائه شده است که هرکدام با توجه به کارایی مورد نظر، از الگوریتم های مختلف بینایی ماشین استفاده می کنند. برخی از این روش ها ردیابی بر اساس مدلهای سهبعدی و برخی دیگر بر اساس ردیابی نواحی متحرک در تصویر یا نقاط مشخصه هستند.
در این پایان نامه روشی جدید جهت استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی با استفاده از تشخیص و ردیابی خودروهای متحرک ارائه شده است. روش پیشنهادی بر اساس ردیابی حباب بوده و به منظور ردیابی هرچه دقیقتر خودروها از بافت نگارهای عرضی (در هر فریم) و طولی (درچند فریم متوالی) فراوانی مشخصات لبه های استخراج شده خودروها در نوارهای مشخص شده و همچنین اثر¬دهی اطلات رنگ، رشد پیکسلی،سرعت و تخمین مکانی خودروها استفاده شده است. درمرحله نخست، با استفاده از تصاویر از پیش ضبط شده ازمکان¬های مورد نظر کالیبراسیون انجام می¬شود. هدف ازم انجام کالیبراسیون در این روش بدست آوردن نسبت هرپیکسل به اندازه واقعی آن بر حسب متر در تمام نقاط تصویر می¬باشد، که به کمک روش تقریبی تخمین زده می¬شود. در مرحله بعدی تخمین پس زمینه برای جداسازی خوردروهای متحرک از تصویر و در نهایت استخراج حباب¬ها که هرکدام نمایانگر یک خودرو متحرک می¬باشد انجام می¬شود. جهت ردیابی حباب ها در تصویر جاری از یک ماتریس m در n که درآن n تعداد حباب های ردیابی شده و m تعداد مشخصه¬هایی از قبیل مختصات مکانی، ابعاد، رنگ، سرعت، مکان تخمینی در تصویر بعدی، ابعاد تخمینی در فریم بعدی و ... می¬باشد که به هر حباب ردیابی شده نسبت داده می¬شود. این ماتریس در هر فریم با استفاده از مشخصات استخراج شده حباب¬ها به روز می¬شود به طوری که صحت این ردیابی با مطابقت دادن همه مشخصه¬های فعلی و تخمین زده شده تایید می¬گردد. جهت ردیابی دقیق تر خودروهایی که به دلیل وجود سایه¬ها و مسأله اختفاء به درستی ردیابی نشده اند از فصل مشترک اطلاعات لبه در حباب های ردیابی شده با نواری از تصویر که درمکانی خاص در نظر گرفته شده است یک نمودار بافت نگار تشکیل داده و با بررسی آن در هر تصویر می-توان ردیابی اشتباه دو خودرو که به طور عرضی به هم چسبیدگی دارند و همچنین با بررسی آن در چند تصویر متوالی می¬توان ردیابی اشتباه دوخودرو که به طور طولی به هم چسبیدگی دارند را با تقریب خوبی تشخیص داد. پس از تشخیص و ردیابی خودروها، استخراج پارمترهای حرکتی و ترافیکی از قبیل تراکم، سرعت متوسط، تعداد خودروها و ... انجام می¬شود.
کلید واژه: پارامترهای حرکتی ، پارامترهای ترافیکی، ردیابی حباب، بافت نگار، کالیبراسیون.
فصل 1- مقدمه
1-1- پیشگفتار
امروزه اهدافی چون افزایش امنیت عمومی، کاهش ازدحام جادهای، بهبود دسترسی به اطلاعات حمل و نقل و سفر، کاهش هزینههای ارگانهای مرتبط دولتی (همچون وزارت راه و . . .) و نیز کاهش مناطق حادثه خیز (بر اساس تعاریف VDC وابسته به وزارت حمل و نقل امریکا) در تمامی دنیا مورد توجه مدیران ارشد دولتی بوده و برنامههای سالیانه استفاده از این تجهیزات و افزایش سیستمهای حوزه ITS در ارگانهایی چون پلیس، وزارت راه و ترابری و نیز سازمانهای تاًمین امنیت عمومی در تمامی کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه دیده میشود.
در یک مطالعه تحقیقاتی در سال 1998 در امریکا، بر اساس داده های آماری میزان سفرهای درون و برون شهری و حوادث جاده ای، نرخ ایجاد اتوبانها و جادههای اصلی در 10 سال آینده (تا سال 2008) 25 درصد جاده های موجود برآورد شده است که پس از ایجاد سازمان دولتی ITS و بهره گیری از تجارب شرکتهای مشاور خصوصی چون VDC و . . . نتیجه به دست آمده استفاده از سیستمهای ITS را با اهداف فوق تجویز می نمود. در واقع با به کار بردن ابزارهای هوشمند کنترل حمل و نقل و مدیریت آن میتوان از هزینههای ساخت اتوبانهای جدید به شدت کاست و از منابع موجود به بهترین نحو استفاده نمود. اینگونه سیستمها با کاربریهای مختلفی چون راهنمایی مسیرهای سفر به صورت برخط ، سیستمهای اجباری و . . . نه تنها به سرعت عملیات ارگانهای مرتبط با پلیس و راهداری می افزایند بلکه در بسیاری موارد خود عواملی درآمد زا برای دولت نیز بوده و هزینه های خود را جبران می سازند. در این میان سیستمهای اجباری جاده ای که در اغلب دنیا توسط پلیس مورد استفاده قرار میگیرند از ارکان اساسی ITS به شمار میروند ، چرا که این سیستمها نه تنها درآمدزا هستند بلکه در مواردی چون روانسازی ترافیک جادهای، کاهش تصادفات، فرهنگسازی عمومی و افزایش توان پلیس که منجر به کاهش جرم و جنایت میشود نیز تاًثیر به سزایی دارند.
فهرست مطالب د
فهرست شکلها ز
فهرست جدولها ی
فهرست معادلات و روابط ک
چکیده 1
فصل 1- مقدمه 3
1-1- پیشگفتار 3
فصل 2- انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک 8
2-1- مقدمه 9
2-2- سنسورهای دفنی 12
2-2-1- لوله های بادی 12
2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی 13
2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک 15
2-2-4- سنسورهای مغناطیسی 17
2-2-5- توزین در حرکت 19
2-2-6- صفحه خمشی 20
2-2-7- سلول بار 21
2-2-8- سنسورهای غیر دفنی 22
2-2-9- پردازنده تصاویر ویدیویی 22
2-2-10- سنسورهای مادون قرمز 31
2-2-11- سنسورهای آلتراسونیک 35
فصل 3- مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی 37
3-1- مقدمه 38
3-2- روش های موجود در تشخیص اشیاء 39
3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن 39
3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی 40
3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی 40
3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی 42
3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن 44
3-3- ردیابی حباب 55
3-4- ردیابی پیرامون فعال 61
3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی 63
3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف 66
3-7- ردیابی بر اساس مشخصه 68
3-8- ردیابی بر اساس شار نوری 71
فصل 4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب 73
4-1- مقدمه 74
4-2- کلیات الگوریتم: 76
4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی 78
4-4- بدست آوردن تصویر پسزمینه 80
4-5- بدست آوردن تصویر پییشزمینه 86
4-6- استفاده از عملگرهای شکلشناسی 89
4-7- پردازش حبابها 90
4-7-1- برچسبگذاری اولیه حبابها 90
4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حبابها 91
4-7-3- جداسازی حبابها براساس مشخصات آنها 92
4-8- کالیبراسیون 95
4-9- ردیابی حبابها 100
4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی 102
4-11- الگوریتم های شمارش 103
4-11-1- روشهایی که وابستگی به ردیابی ندارند 103
4-11-2- روشهایی که بر اساس ردیابی عمل میکنند 105
4-12- الگوریتم پیشنهادی 105
4-12-1- استخراج نمودارهای بافتنگار 106
4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافتنگار در طول زمان 107
4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سهبعدی به دست آمده 114
4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافتنگارها در طول زمان 114
4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سهبعدی بافتنگارها در طول زمان 116
4-12-6- شمارش خودروها با استفاده از کانتور بافتنگارها در طول زمان 116
4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکلشناسی 119
4-12-8- جمعبندی الگوریتم پیشنهادی 121
4-13- نتایج آزمایشات 122
4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حبابها 122
4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حبابها 123
4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حبابها 123
4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکلشناسی 124
جمعبندی و پیشنهادات 125
فهرست مراجع 126
شامل 141 صفحه فایل word
فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 107 صفحه می باشد.
مقدمه
احتمال دارد با آغاز تمدن شبانی، سگ به عنوان حیوانی وفادار و نگهبان برای بشر معلوم و مکشوف شده باشد. نوع سگ تربیت پذیر، با انتخاب یک فرد به عنوان صاحب و حامی جهت تامین مایحتاج و قوت روزانه خود از هیچ کوشش و تلاشی برای حفظ جان و مال حامی خود دریغ نمی کند و به آن حد با او وفاداری نشان می دهد که در بعضی مواقع نزدیکترین مونس و هدم صاحب خود می شود. امروزه سگ دارای نقش عمده ای در فعالیتهای پلیسی، نظامی و گله داری است و همچنی دارای نقش نجات بخشی در نواحی یخ زده قطبی و کوهستانی و نقش مهمی در فعالیتهایی مثل شکار است. بنابراین از نظر اجتماعی، اقتصادی و عاطفی سگ برای انسان حیوان بسیار مفید و با اهمیتی است. این حیوان مانند هر موجود زنده ای در معرض خطر عوامل بیماریزا است. در این جا است که انسان با دانش خود و علم دامپزشکی به کمک او می شتابد و او را از دشمنان مهلک مرئی و نامرئی حفظ و حراست می کند. یکی از این بیماریهای خطرناک که سگ را دچار می سازد و سبب رنجوری و از کار افتادگی و لاجرم مرگ او می شود بیماری کرم قلب است که عامل آن انگلی است بنام دیروفیلاریا ایمیتیس[1] که
سیستم های حیاتی قلب و ریه و عروق سگ را به نحو شدیدی دچار آسیب می کند. این پروژه به چگونگی ابتلاء، پیشرفت و عوارض بیماری کرم قلب و نحوه تشخیص، درمان و پیشگیری آن می پردازد.
[1]- Dirofilaria Immitis
فرمت فایل : power point (قابل ویرایش)
مقدمه
امروزه کمتر سیستمی را می توان یافت که روی یک کامپیوتر متمرکز باشد. رشد روزافزون استفاده از سیستمهای توزیع شده، اهمیت تحقیق و پژوهش در راستای حل موانع و مشکلات موجود در این سیستمها را بیشتر آشکار می نماید. از جمله سیستمهای توزیع شده می توان به بانکهای اطلاعاتی توزیع شده، سیستم عاملهای توزیع شده، و سیستمهای کارگزار موبایل اشاره نمود.
سیستم توزیع شده از مجموعه ای از فرآیندهایی که از طریق ارسال پیام با یکدیگر در ارتباط اند،تشکیل شده است.یکی از مسائل مهم در سیستمهای توزیع شده در راستای مدیریت منابع، تشخیص بن بست توزیع شده است. مدیریت منابع زمانی که فرایندهای درخواست کننده در سطح شبکه در مکانهای مختلف توزیع شده اند،فرایند تشخیص را نسبت به سیستمهای متمرکز، دشوارتر می نماید.
طی دهه اخیر الگوریتم های زیادی برای تشخیص بن بست در سیستم های توزیع شده ارائه شده است که تعداد زیادی از آنها موفق به تشخیص بن بست نمی شوند و یا بن بست هایی را گزارش می کنند که در واقع وجود ندارند و یا اینکه اثبات شده است که نادرست اند.
هدف از این تحقیق مطالعه و بررسی روشهای مختلف تشخیص بن بست در سیستمهای توزیع شده، شناسایی مشکلات، محدودیت های آنها و ارائه راه حل عملی مبتنی بر واقعیات موجود در سیستمهای توزیع شده در خصوص مشکلات شناسایی شده است.
دانلود پروژه رشته دامپزشکی تحلیلی بر دیروفیلاریوزیس و روشهای تشخیص آزمایشگاهی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 73
دانلود پروژه آماده
مقدمه
احتمال دارد با آغاز تمدن شبانی، سگ به عنوان حیوانی وفادار و نگهبان برای بشر معلوم و مکشوف شده باشد. نوع سگ تربیت پذیر، با انتخاب یک فرد به عنوان صاحب و حامی جهت تامین مایحتاج و قوت روزانه خود از هیچ کوشش و تلاشی برای حفظ جان و مال حامی خود دریغ نمی کند و به آن حد با او وفاداری نشان می دهد که در بعضی مواقع نزدیکترین مونس و هدم صاحب خود می شود. امروزه سگ دارای نقش عمده ای در فعالیتهای پلیسی، نظامی و گله داری است و همچنی دارای نقش نجات بخشی در نواحی یخ زده قطبی و کوهستانی و نقش مهمی در فعالیتهایی مثل شکار است. بنابراین از نظر اجتماعی، اقتصادی و عاطفی سگ برای انسان حیوان بسیار مفید و با اهمیتی است. این حیوان مانند هر موجود زنده ای در معرض خطر عوامل بیماریزا است. در این جا است که انسان با دانش خود و علم دامپزشکی به کمک او می شتابد و او را از دشمنان مهلک مرئی و نامرئی حفظ و حراست می کند. یکی از این بیماریهای خطرناک که سگ را دچار می سازد و سبب رنجوری و از کار افتادگی و لاجرم مرگ او می شود بیماری کرم قلب است که عامل آن انگلی است بنام دیروفیلاریا ایمیتیس که سیستم های حیاتی قلب و ریه و عروق سگ را به نحو شدیدی دچار آسیب می کند. این پروژه به چگونگی ابتلاء، پیشرفت و عوارض بیماری کرم قلب و نحوه تشخیص، درمان و پیشگیری آن می پردازد.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول/ مقدمه
مقدمه 1
فصل دوم/ کلیات
- مرفولوژی، سیر تکاملی و اپیدمیلوژی کرم قلب 2
- آسیب شریانهای ریوی در اثر کرم قلب بالغ 9
- عوارض و بیماریهای ناشی از عفونت کرم قلب 14
الف- نارسایی انتقالی قلب 14
ب- بیماری ریوی 21
ج- بیماری کلیوی 27
د- بیماری کبدی 33
- تشخیص آزمایشگاهی کرم قلب 38
فصل سوم / نتیجه گیری پیشنهادات
الف- پیشگیری بیماری کرم قلب 56
ب- درمان بیماری کرم قلب 59
فصل چهارم / منابع
الف- منابع فارسی
شرح مختصر :
در این پایان نامه سعی شده است کاربردهای مختلف پردازش تصویر که از جمله کاربرد در صنعت ,هواشناسی,شهر سازی ,کشاورزی,علوم نظامی و امنیتی ,نجوم و فضا,فضانوردی ,پزشکی ,فناوری علمی ,باستان شناسی,سینما ,تبلیغات , اقتصاد, زمین شناسی و روانشناسی میباشد مختصرا مورد بحث قرار گیرد…سپس مراحل پردازش تصویر بیان شده و انواع پردازش تصویر که به چند صورت میباشد. در ادامه, عملیات مختلفی که بر روی تصویر صورت میگیرد را بیان کردیم از قبیل:جمع دو تصویر,تفریق دو تصویر, مکمل گیری,میانگیری از تصویر,ترمیم تصویر,هیستوگرام تصویر,نواری شدن,خطوط جا افتاده,بالا بردن دقت عکس, ارتقآی تصویر و عملگر کانولوشن. در فصل بعد فیلتر کردن تصویر و طراحی فیلترهای مختلف از قبیل: فیلتر میانگین ماتریس مربعی,فیلتر میانگین ماتریس گرد,فیلتر لاپلاس,فیلتر پایین گذر گوسی,فیلتر حرکت دهنده,فیلتر تقویت لبه,فیلتر لبه افقی و عمودی,فیلتر افزایش دهنده نور و لبه را خواهیم داشت.و سپس به مفهوم تشخیص لبه,آشکار سازی لبه و ویژگی لبه خواهیم پرداخت و در نهایت روشهای تشخیص لبه در تصاویر که با استفاده از تکنیک فازی,ضرایب شبکه عصبی گیبر و اتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام باز را شرح میدهیم.
فهرست :
مقدمه
فصل اول
کاربردهای پردازش تصویر
کاربرد در صنعت
کاربرد در هواشناسی
کاربرد در شهر سازی
کاربرد در کشاورزی
کاربرد در علوم نظامی و امنیتی
کاربرد در نجوم و فضا نوردی
کار برد در پزشکی
کاربرد در فناوریهای علمی
کاربرد در باستان شناسی
کاربرد در تبلیغات
کاربرد در سینما
کاربرد در اقتصاد
کاربرد در روانشناسی
کاربرد در زمین شناسی
فصل دوم
مراحل پردازش تصویر
مرحله اول (دریافت تصویر ورودی)
مرحله دوم(پیش پردازش تصویر )
مرحله سوم(پردازش تصویر)
مرحله چهارم(آنالیز تصویر)
فصل سوم
انواع پردازش تصویر
Point Process
Area Process
Geometric Process
Frame Process
مقادیر پیکسلها
دقت تصویر
فصل چهارم
عملیات مختلف بر روی تصاویر
جمع دو تصویر
تفریق دو تصویر
مکمل کردن تصویر
میانگیری از تصویر
ترمیم تصویر
نواری شدن
خطوط از جا افتاده
هیستوگرام تصویر
بالا بردن دقت عکس
ارتقآی تصویر و عملگر کانولوشن
افزایش تباین از طریق امتداد اعداد
فصل پنجم
فیلتر کردن تصویر
طراحی فیلتر
طراحی فیلتر میانگین ماتریس مربعی
طراحی فیلتر میانگین با ماتریس گرد
طراحی فیلتر پایین گذر گوسی
طراحی فیلتر لاپلاس
طراحی فیلتر حرکت دهنده
طراحی فیلتر تقویت لبه
طراحی فیلتر لبه افقی و عمودی
طراحی فیلتر افزایش دهنده شدت نور و لبه ها
فصل ششم
تشخیص لبه و مفهوم آن
تعریف لبه
ویژگی لبه
آشکار سازی لبه
فصل هفتم
روشهای تشخیص لبه
تشخیص لبه با استفاده از تکنیک فازی
پردازش تصویر فازی
مجموعه و توابع عضویت فازی
تعریف قوانین مرجع
نتیجه گیری
تشخیص لبه با استفاده از اتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام باز
اتوماتای سلولی
اتوماتای یادگیر
اتوماتای یادگیر سلولی
عملکرد اتوماتای یادگیر سلولی
اتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام باز
تشخیص لبه با استفاده از اتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام باز
آزمایش
نتیجه گیری
تشخیص لبه با استفاده از ضرایب گیبر توسط شبکه عصبی
تقسیم بندی درخت چهارتایی
تشخیص لبه در دامنه تبدیل گیبر
مشخصه های ضریب گیبر
روشهای پیشنهادی توسط شبکه عصبی برای تشخیص لبه
نتیجه گیری
فصل هشتم
استفاده از روش تشخیص لبه برای محاسبه پارامتر سطح در استاندارد PASI
مقدمه
روش پیشنهادی
بررسی دقت روش پیشنهادی
نتیجه گیری
مراجع و منابع
فهرست اشکال
جدول مقایسه انواع تصویر بر اساس تعدا بیت
حاصل جمع دو تصویر
مغز نرمال و بیمار را به همراه حاصل تفریق PET تصویر عکس اسکن
شکل مکمل کردن تصویر
شکل حاصل میانگین گیری از تصاویر
شکل دانه های برنج
نمودار هیستوگرام دانه های برنج
بالا بردن دقت عکس
تصویر ماسک اعمال شده بر روی پیکسلها
مقادیر پیکسل تصویر اصلی
تصویر کشیده شده
شکل پیکسلهای تیز ، پیکسلهای آرام تصویر
نمونه تصویری از فیلتر تیز کننده
فرم استفاده از فیلتر تصویر
نمونه عملیات فیلتر تصویر با فیلتر disk
نمونه عملیات فیلتر تصویر با فیلتر گوسی
نمونه عملیات فیلتر تصویر با فیلترلاپلاس
نمونه عملیات فیلتر تصویر با فیلترحرکت دهنده
نمونه عملیات فیلتر تصویر با فیلتر prewitt
نمونه عملیات فیلتر تصویر با فیلتر sobel
نمونه عملیات فیلتر تصویر با فیلترافزایش دهنده شدت نور ولبه ها
جدول آشکار سازی داده ها در یک بعد
نمودار پردازش تصویر فازی
نمودار توابع عضویت فازی
نمودار ارتباط بین اتوماتای یادگیر و محیط
شکل نزدیکترین همسایگی در اتوماتای یادگیر سلولی
شکل عملکرد اتوماتای یادگیر سلولی
توزیع گوسین
کلیشه فیلتر گاوسی
شکل مقایسه روش کنی با روش اتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام باز(تفضلی)
شکل مقایسه روش کنی با روش اتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام باز
شکل مقایسه روش کنی با روش اتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام باز
مقایسه اپراتور کنی و سوبل با اتوماتای یادگیر سلولی پراکنده بر روی تصویر با نویز
نمایش درخت چهار تایی
جدول ضرایب گیبر در یک بلوک
ارتباط بین الگوها ی لبه و مشخصه یگیبر مربوط به آنها {لبه عمودی” لبه افقی” لبه مورب درجه “لبه مورب درجه }
شکل پلاریته و محل لبه های مختلف عمودی
تشخیص لبه های تصویر توسط ضرایب گیبر
تشخیص لبه های تصویر توسط الگوریتم سوبل
تشخیص لبه های تصویر توسط ضرایب گیبر
تشخیص لبه های تصویر توسط الگوریتم سوبل
نمونه پلاکهای پوستی بیماران
جدول PASA
نمودار فضای رنگی CIELAB
انتخاب ناحیه مورد علاقه
حذف نویز از تصاویر
در فضای رنگی A انتقال مولفه
صاف کردن تصویر با فیلتر گاوسی
محاسبه مشتق تصویر فیلتر شده
تصویر پس از اعمال سرکوب
عملیات آستانه گیری دو گانه
نتیجه اجرای روش پیشنهادی برروی صورت
جدول صحت کار بر روی تصویر بیماران
مقایسه با روشهای دیگر