فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:52
پایان نامه کارشناسی ارشد
رشته مهندسی مکانیک -گرایش طراحی کاربردی
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
1- فصل اول: مقدمه 2
1-1- اهمیت موضوع 2
1-2- هدف از انجام این پایاننامه و مراحل انجام آن 5
2- فصل دوم: مروری بر مطالعات پیشین 8
2-1- مقدمه 8
2-2-تاریخچه ارتعاشات تیرها 8
2-3-تاریخچه تحلیل معکوس 9
2-3-1-شناسایی معکوس بارهای ضربهای 10
2-3-2-شناسایی معکوس ثابتهای مواد 11
2-3-3-مسائل شناسایی ترک و عیوب 11
2-4-تاریخچه کاربرد فنرها و دمپرها 12
3- فصل سوم: مبانی تئوری 17
3-1- مقدمه 17
3-2-روند کلی حل یک مسأله معکوس 18
3-2-1-تعریف مسأله 20
3-2-2-ارائه مدل مستقیم 20
3-2-3-محاسبه حساسیت بین خروجیها و پارامترها 20
3-2-4-طراحی آزمایش 21
3-2-5-کمینه کردن خطای اندازهگیری 21
3-2-6-بکارگیری فرمولبندی معکوس 21
3-2-7-بازبینی پاسخ 22
3-3-مفاهیم اساسی مسائل معکوس 22
3-4-فرمولبندی معکوس 28
3-5-انتخاب خروجیها 30
3-6-هموارسازی برای مسائل بدنهاده 31
3-7- روشهای بهینهسازی 33
3-7-1- روشهای جستجوی مستقیم 36
3-7-2- روشهای جستجو بر پایه گرادیان 37
3-7-3-روش غیرخطی حداقل مربعات 37
3-7-4-روشهای پیدا کردن ریشه 38
3-7-5-الگوریتمهای ژنتیک 38
3-7-6-نکاتی در خصوص روشهای بهینهسازی 39
4- فصل چهارم: نحوه انجام تحقیق Error! Bookmark not defined.
4-1-مقدمه Error! Bookmark not defined.
4-2-تشریح مدل پیشنهادی Error! Bookmark not defined.
4-3- فرمولبندی تحلیل معکوس Error! Bookmark not defined.
4-3-1-محاسبه ماتریس حساسیت Error! Bookmark not defined.
4-3-2-شبیهسازی دادههای اندازهگیری Error! Bookmark not defined.
4-3-3-انجام محاسبات در نرم افزار Error! Bookmark not defined.
4-5- بررسی تأثیر پارامترهای مختلف بر پاسخ زمانمند تیرطرهای Error! Bookmark not defined.
4-5-1-بررسی تأثیر بازه اعمال نیرو بر پاسخ تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
4-5-2-بررسی تأثیر ضریب سفتی بر پاسخ تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
4-5-3-بررسی تأثیر ضریب میرایی بر پاسخ تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5- فصل پنجم: مثالهای عددی Error! Bookmark not defined.
5-1-مقدمه Error! Bookmark not defined.
5-2-بررسی تیر یک سر درگیر (تیر طرهای) Error! Bookmark not defined.
5-2-1-بررسی تأثیر خطای اندازهگیری بر پاسخ معکوس در تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-2-2-بررسی روند همگرایی پاسخ معکوس در تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-2-3-بررسی تأثیر محل قرارگیری حسگر بر پاسخ معکوس در تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-2-4-بررسی تأثیر تعداد دادههای اندازهگیری بر پاسخ معکوس در تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-2-5-بررسی تأثیر تعداد حسگر بر پاسخ معکوس در تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-2-6-بررسی تأثیر مقدار حدس اولیه بر پاسخ معکوس در تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-2-7-بررسی تأثیر زمان اعمال نیرو بر پاسخ معکوس در تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-2-8-بررسی تأثیر اختلاف زمانی بر پاسخ تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-2-9-بررسی تأثیر زمان دادهبرداری بر پاسخ معکوس در تیر طرهای بدون در نظر گرفتن اختلاف زمانی Error! Bookmark not defined.
5-2-10-بررسی تأثیر زمان دادهبرداری بر پاسخ معکوس در تیر طرهای با در نظر گرفتن اختلاف زمانی Error! Bookmark not defined.
5-2-11-بررسی تأثیر محل اعمال نیرو بر پاسخ معکوس در تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-2-12-بررسی تأثیر مقدار ضریب میرایی بر پاسخ معکوس در تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-2-13-بررسی تأثیر مقدار ضریب سفتی بر پاسخ معکوس در تیر طرهای Error! Bookmark not defined.
5-3-بررسی تیر دو سر درگیر Error! Bookmark not defined.
5-3-1-بررسی تأثیر خطای اندازهگیری بر پاسخ معکوس در تیر دو سر درگیر Error! Bookmark not defined.
5-3-2-بررسی تأثیر تعداد دادههای اندازهگیری بر پاسخ معکوس در تیر دو سر درگیر Error! Bookmark not defined.
5-3-3-بررسی تأثیر تعداد حسگرها بر پاسخ معکوس در تیر دو سر درگیر Error! Bookmark not defined.
6- فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات Error! Bookmark not defined.
6-1-مقدمه Error! Bookmark not defined.
6-2-نتیجهگیری Error! Bookmark not defined.
6-3-پیشنهادات Error! Bookmark not defined.
مراجع و منابع 42
فهرست شکلها
عنوان صفحه
شکل (1-1): کاربردهایی از تیرهای طرهای ....................................................................................... 4
شکل (3-1): روند کلی حل یک مسأله معکوس ................................................................................ 19
شکل (3-2): میله مستقیم با سطح مقطعهای متفاوت، ساخته شده از دو ماده، تحت نیروهای f_1 و f_2 ....................................................................................................................................... 23
شکل (3-3): میله مستقیم با سطح مقطع یکنواخت A تحت نیروی f ......................................... 25
شکل (3-4): مقایسه بین جابجایی دقیق و اندازهگیری شده در یک میله مستقیم .................... 26
شکل (3-5): مقایسه مقدار نیروی تخمین زده شده بر حسب مقدار واحد نیروی دقیق ............ 27
شکل (4-1): تیر طرهای معادل شده ................................................................................................... 44
شکل (4-2): شماتیک تیر طرهای تحت نیروی زمانمند .................................................................. 50
شکل (4-3): نمودار نیرو بر حسب زمان ............................................................................................. 50
شکل (4-4): سیستم جرم-فنر معادل با تیر طرهای ......................................................................... 51
شکل (4-5): نمودار کرنش-زمان تیر طرهای با تکیهگاه ایدآل تحت اثر ضربه برای مقادیر مختلف t^* ................................................................................................................................................. 53
شکل (4-6): سیستم جرم-فنر معادل شده برای تیر طرهای معادل شده ..................................... 54
شکل (4-7): نمودار کرنش-زمان تیر طرهای تحت اثر ضربه برای مقادیر مختلف پارامتر بیبعد شده k^* .......................................................................................................................................... 56
شکل (4-8): نمودار کرنش-زمان تیر طرهای تحت اثر ضربه برای مقادیر مختلف c^* ................. 58
شکل (5-1): تیر طرهای معادل شده (تکرار شکل (4-1)) .............................................................. 62
شکل (5-2): شماتیکی از نقطه دادهبرداری (نقطه A) و محل اعمال نیرو در تیر طرهای ..........
63
شکل (5-3): نمودار کرنش-زمان نقطه A از تیر معادل شده تحت اثر ضربه در انتهای تیر در تیر طرهای ........................................................................................................................................... 63
شکل (5-4): نمودار شتاب-زمان نقطه A از تیر معادل شده تحت اثر ضربه در انتهای تیر در تیر طرهای ................................................................................................................................................. 64
شکل (5-5): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای خطاهای مختلف اندازهگیری با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................... 65
شکل (5-6): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای خطاهای مختلف اندازهگیری با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای .................................................... 66
شکل (5-7): روند همگرایی پاسخ تحلیل معکوس با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای .............................................................................................................. 67
شکل (5-8): روند همگرایی پاسخ تحلیل معکوس با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای .............................................................................................................. 68
شکل (5-9): شماتیکی از نقاط قرارگیری حسگر در تیر طرهای ..................................................... 69
شکل (5-10): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مکانهای مختلف اندازهگیری با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................... 69
شکل (5-11): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مکانهای مختلف اندازهگیری با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای .................................................... 70
شکل (5-12): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای تعداد دادههای اندازهگیری و با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................... 71
شکل (5-13): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای تعداد دادههای اندازهگیری و با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای .................................................... 71
شکل (5-14): شماتیکی از نقاط دادهبرداری (نقاط A و B) در تیر طرهای ................................... 72
شکل (5-15): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای تعداد کرنشسنجها در تیر طرهای ............
73
شکل (5-16): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای تعداد شتابسنجها در تیر طرهای .............
73
شکل (5-17): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف حدس اولیه و با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................... 74
شکل (5-18): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف حدس اولیه و با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای .................................................... 75
شکل (5-19): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف زمان اعمال نیرو و با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ............................................ 76
شکل (5-20): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف زمان اعمال نیرو و با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ............................................. 77
شکل (5-21): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف ∆t و با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................................ 78
شکل (5-22): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف ∆t و با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................................. 78
شکل (5-23): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف t_3/t_2 و با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای، بدون در نظر گرفتن اختلاف زمانی 80
شکل (5-24): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف t_3/t_2 و با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای، بدون در نظر گرفتن اختلاف زمانی . 80
شکل (5-25): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف t_3/t_2 و با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای و با در نظر گرفتن اختلاف زمانی . 82
شکل (5-26): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف t_3/t_2 و با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای و با در نظر گرفتن اختلاف زمانی .. 82
شکل (5-27): شماتیکی از نقاط اعمال نیرو در تیر طرهای ............................................................. 83
شکل (5-28): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مکانهای مختلف اعمال نیرو با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................... 84
شکل (5-29): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مکانهای مختلف اعمال نیرو با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای .................................................... 84
شکل (5-30): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف c^* با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................................ 86
شکل (5-31): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف c^* با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................................. 86
شکل (5-32): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف k^* با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................................ 87
شکل (5-33): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای مقادیر مختلف k^* با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر طرهای ................................................................. 88
شکل (5-34): تیر دوسر درگیر معادل شده ....................................................................................... 89
شکل (5-35): شماتیکی از نقطه دادهبرداری (نقطه A) و محل اعمال نیرو در تیر دو سر درگیر ......................................................................................................................................................... 90
شکل (5-36): نمودار کرنش-زمان نقطه A از تیر معادل شده تحت اثر ضربه در وسط تیر در تیر دو سر درگیر ................................................................................................................................. 90
شکل (5-37): نمودار شتاب-زمان نقطه A از تیر معادل شده تحت اثر ضربه در وسط تیر در تیر دو سر درگیر ................................................................................................................................. 91
شکل (5-38): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای خطاهای مختلف اندازهگیری با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر دو سر درگیر ......................................... 92
شکل (5-39): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای خطاهای مختلف اندازهگیری با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر دو سر درگیر .......................................... 92
شکل (5-40): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای تعداد دادههای اندازهگیری و با در نظر گرفتن دادههای کرنش به عنوان داده اندازهگیری در تیر دو سر درگیر ......................................... 94
شکل (5-41): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای تعداد دادههای اندازهگیری و با در نظر گرفتن دادههای شتاب به عنوان داده اندازهگیری در تیر دو سر درگیر .......................................... 95
شکل (5-42): شماتیکی از نقاط دادهبرداری (نقاط A و B) در تیر دو سر درگیر ....................... 96
شکل (5-43): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای تعداد کرنشسنجها در تیر دو سر درگیر
96
شکل (5-44): خطای پاسخ تحلیل معکوس به ازای تعداد شتابسنجها در تیر دو سر درگیر
97
چکیده
تکیهگاهها و اتصالات نقش اساسی و مهمی را در سازههای مهندسی ایفا میکنند. شناسایی پارامترهای مختلف تکیهگاهی ضروری میباشد. پارامترهای سفتی و میرایی مهمترین پارامترهای یک تکیهگاه به شمار میروند. در این پایاننامه یک روش معکوس بر پایه دادههای اندازهگیری دینامیکی کرنش و شتاب برای شناسایی و بررسی ضرایب سفتی و میرایی تکیهگاههای تیرهای طرهای و دو سر درگیر بکار برده شده است. به همین منظور، با استفاده از روش حداقل مربعات یک مسأله بهینهسازی تعریف شده است و سپس به حل آن پرداخته شده است. در تیر طرهای تأثیر پارامترهای مختلفی از قبیل مقدار خطای اندازهگیری، تعداد دادههای اندازهگیری، نوع دادهها (کرنش یا شتاب)، حدس اولیه، محل نصب حسگر، تعدا حسگرها، بازه زمانی اعمال نیرو، مقادیر پارامترهای سفتی و میرایی، زمان دادهبرداری بر پاسخ تحلیل معکوس مورد بررسی قرار گرفتهاند. در تیر دو سر درگیر تنها به بررسی تأثیر مقدار خطای اندازهگیری، تعداد دادههای اندازهگیری، نوع دادهها و تعداد حسگرها بر نتایج پرداخته شده است.
نتایج نشان میدهند که مسأله تیر دو سر درگیر بسیار مشکلتر از مسأله تیر یک سر درگیر است. استفاده از دادههای شتاب در مسأله تیر طرهای منجر به نتایج بهتری میشود. با بررسی دقیق نتایج عددی بدست آمده، تلاش شده است تا به سؤالات و مشکلاتی که ممکن است در طول آزمون عملی رخ می دهد، پاسخ داده شود.
واژههای کلیدی: تحلیل معکوس، تکیهگاه تیر، ضریب سفتی، ضریب میرایی، دادههای اندازهگیری دینامیکی
روش جدید تقویت تیر بتنی با استفاده از الیاف کربن
چکیده:
با توجه به خصوصیات مناسب در مقاومت مصالح FRP و هزینه بالا در اجرا، استفاده بهینه از آن می تواند نقشی مهم درصرفه جویی اقتصادی این مصالح در سازه های بتنی داشته باشد. هدف از تحقیق حاضر ارائه یک روش جدید در نصب کامیوزیمت C FRP جهت طراحی تیرهای بتنی تقویت شده بر اساس اصول بهینه سازی می باشد. به صورتی که بتوان علاوه بر به تعویق انداختن پدیده گسیختگی زودرس، هزینه ساخت و اجرای سازه را حداقل نمود. به این منظور 6 نمونه تیر بتنی مسلح به عرض 140 , ارتفاع 200 و طول 150 میلی متر تحت آزمایش بارگذاری خمشی چهار نقطه ای قرار گرهت. پس از بررسی نتایج تئوری ، روش جدیدتری ارائه شد که در این روش تقویت به صورت L شکل تا 1 سانتی متر بالاتر از پوشش بتن، علاوه برافزایش ظرفیت خمشی منجر به تعویق انداختن جداشدگی زودرس در تیرهای مورد آزمایش شد.
فرمت pdf
واژه های کلیدی: بهینه سازی ، کامیوزیت CFRP , تیر بتنی ، گسیختگی زودرس ، ظرفیت خمشی
افزایش ظرفیت خمشی تیر بتن آرمه با استفاده از الیاف کامپوزیت
شیشه
چکیده:
اتصال پلیمرهای مسلح شده با الیاف FRP توسط چسب اپوکسی به عنوان یک تکنولوژی مقاوم سازی پیشرفته برای تعمیر و
تقویت سازه های بتن آرمه پدید آمده است. اگرچه اتصال ورق های FRP توسط لایه چسب دارای مزایای بسیاری است بیشتر حالات
گسیختگی تیرهای تقویت شده با این روش به صورت ترد و با کمی یا بدون نشانه رخ می دهد که به این پدیده گسیختگی زودرس می
گویند. شایع ترین حالت این گسیختگی های زودرس DEBONDING شکافته شدن پوشش بتن و جداشدگی سطح مشترک بتن وصفحه تقویتی گزارش شده اند. در این تحقیق تیرهای بتنی به روش معمول با الیاف GFRP تقویت و تحت آزمایش خمش چهار نقطه ای قرار گرفت که نتایج حاکی از ایجاد پدیده شکست زودرس بود. پیرو آن و پس از بررسی تئوریک روش جدیدتری ارائه شد که در این روش تقویت کاور تحت خمش چهار نقطه ای ادامه پیدا کرد که منجر به تعویق این پدیده در تیرهای مورد آزمایش شد.
کلید واژه:
تقویت تیر، ظرفیت خمشی ، الیاف GFRP
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:131
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد
رشته مهندسی مکانیک-گرایش طراحی کاربردی
فهرست مطالب:
فصل 1 - مقدمه و مرور کارهای انجام شده 16
1-1 مقدمه 17
1-2 تاریخچه مطالعات و مرور کارهای انجام شده 17
1-3 انواع مدل سازی های ترک 20
1-4 بیان مسئله مدل سازی ترک باز 20
1-5 اهداف و مسائل بررسی شده در پایان نامه 21
فصل 2 - مدل سازی خطی و غیر خطی ترک و بررسی معادلات حرکت 22
2-1 مقدمه 23
2-2 معادلات ارتعاش آزاد 23
2-2-1 تئوری اویلر - برنولی 23
2-2-2 تئوری تیموشنکو 32
2-2-3 بررسی تیر شامل چند ترک 41
2-2-4 ترک با شکل های هندسی مختلف: 45
2-3 مدل سازی ترک باز و بسته شونده 50
2-3-1 مدل سازی ترک ساختار منحنی 51
2-3-2 بررسی ترک v- شکل 61
2-3-3 حل مسئله با روش میانگین گیری 66
فصل 3 - نتایج مدل سازی 71
3-1 مقدمه 72
3-2 نتایج ترک باز ساده 72
3-2-1 تیر با نسبت های مختلف عمق ترک 72
3-2-2 تیر با نسبت های مختلف طول دهانه ترک 75
3-2-3 بررسی اثر تغییر موقعیت ترک 78
3-3 بررسی اثر تعداد ترک 81
3-3-1 بررسی نتایج به ازای عمق و طول دهانه ثابت و موقعیت های متفاوت 82
3-3-2 بررسی نتایج به ازای موقعیت و طول دهانه ثابت و عمق های متفاوت 83
3-3-3 بررسی نتایج به ازای موقعیت و عمق ثابت و طول دهانه های متفاوت 85
3-4 بررسی تیر با شکل های هندسی مختلف 87
3-4-1 ترک بیضی شکل 87
3-4-2 ترک سهمی شکل 91
3-4-3 ترک مثلثی 92
3-5 ترک باز و بسته شونده 95
3-5-1 ترک منحنی با ساختار دایره ای شکل 96
3-6 شکل مود، شکل شیب، گشتاور خمشی و نیروی برشی 106
3-7 اعتبار سنجی نتایج مدل های پیشنهادی 111
3-7-1 ترک باز ساده 111
3-7-2 ترک مثلثی شکل 112
3-7-3 ترک باز و بسته شونده 115
فصل 4 - نتیجه گیری و پیشنهادات 117
4-1 نتیجه گیری 118
منابع
فهرست اشکال
شکل 2 1:الف) تیر به طول با یک ترک به عمق در موقعیت نشان داده شده. ب)همان تیر با فنر پیچشی جایگزین ترک با سفتی 23
شکل 2 2: تیر ترکدار به طول L ،ارتفاع h، عمق ترک h_c و طول دهانه d_o 24
شکل 2 3 تیر دو سر گیر دار 27
شکل 2 4: تیر یک سر گیر دار – یک سر آزاد 31
شکل 2 5 تیر دو سر لولا 31
شکل 2 6: تیر گیردار – مفصل برشی (در مفصل برشی، شیب و نیروی برشی صفر است.) 32
شکل 2 7 : تیر به طول , شامل دو ترک به عمق وارتفاع و طول دهانه ترک 41
شکل 2 8 تیربه طول , شامل سه ترک به عمق وارتفاع و طول دهانه ترک 42
شکل 2 9 : تیربه طول , وارتفاع ، شامل یک ترک مثلثی به عمق و طول دهانه ترک 48
شکل 2 10 : تیربه طول , وارتفاع ، شامل یک ترک بیضوی به عمق و طول دهانه ترک 48
شکل 2 11 : تیربه طول , وارتفاع ، شامل یک ترک سهموی به صورت عمودی به عمق و طول دهانه ترک 50
شکل 2 12 : تیر به طول , وارتفاع ، شامل یک ترک سهموی به صورت افقی به عمق و طول دهانه ترک 50
شکل 2 13 : تیر ترکدار با ترک منحنی شکل با شعاع انحناهای متفاوت، عمق و طول وجه 51
شکل 2 14 ترک با ساختار منحنی دایره ای شکل به شعاع انحنای در دو طرف و زاویه اولیه و طول دهانه 51
شکل 2 15 : موقعیت نقاط ابتدا و انتهای ترک و نیز تغییرات هندسه ترک در حین ارتعاش 53
شکل 2 16 ترک با ساختار v-شکل و مشخصات هندسی 61
شکل 2 17 : ترک با ساختار v- شکل در حین ارتعاش در هنگام بسته شدن. 62
شکل 3 1 : تغییر فرکانس طبیعی تیر دوسر گیردار به ازای و موقعیت 96
شکل 3 2: تغییر زاویه ترک تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش به ازای و موقعیت 97
شکل 3 3: تغییرات فرکانس طبیعی تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش به ازای عمق های مختلف ترک و موقعیت 97
شکل 3 4: تغییرات فرکانس طبیعی تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش در موقعیت های مختلف به ازای . 98
شکل 3 5: تغییر فرکانس طبیعی تیر یکسر گیردار به ازای و موقعیت . 99
شکل 3 6: تغییر زاویه ترک تیر یکسر گیردار در حین ارتعاش به ازای و موقعیت . 99
شکل 3 7: تغییرات فرکانس طبیعی تیر یکسر گیردار به ازای نسبت عمق های مختلف و موقعیت . 100
شکل 3 8: تغییرات فرکانس طبیعی تیر یکسر گیردار به ازای موقعیت های مختلف و عمق ترک . 100
شکل 3 9: تغییرات فرکانس طبیعی تیر دو سر لولا به ازای و موقعیت . 101
شکل 3 10: تغییر زاویه ترک تیر دو سر لولا در حین ارتعاش برای و موقعیت . 101
شکل 3 11: تغییر فرکانس طبیعی تیر دو سر لولا در حین ارتعاش به ازای عمق های مختلف و موقعیت . 102
شکل 3 12: تغییر فرکانس طبیعی تیر دوسر لولا در حین ارتعاش به ازای موقعیت های مختلف و . 102
شکل 3 13: تغییر فرکانس طبیعی مود دوم تیر دوسر گیردار به ازای و موقعیت . 103
شکل 3 14: تغییر زاویه ترک در حالت دو مود برای تیر دوسر گیردار در حین ارتعاش به ازای و موقعیت . 103
شکل 3 15: تغییر فرکانس طبیعی تیر دوسر لولا در حالت دو مود به ازای عمق و موقعیت . 104
شکل 3 16: تغییر زاویه ترک تیر دوسر لولا در حالت دو مود به ازای عمق و موقعیت . 104
شکل 3 17: تغییر فرکانس طبیعی دوم تیر دوسر لولا به ازای عمق های مختلف و موقعیت . 105
شکل 3 18: تغییر فرکانس طبیعی دوم تیر لولا-مفصل برشی به ازای عمق و موقعیت . 105
شکل 3 19: تغییر زاویه ترک تیر لولا-مفصل برشی در مود دوم به ازای عمق و موقعیت . 106
شکل 3 20: تغییر فرکانس طبیعی دوم تیر لولا-مفصل برشی به ازای عمق های مختلف و موقعیت . 106
شکل 3 21: شکل مد اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 107
شکل 3 22: شکل شیب اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 108
شکل 3 23: گشتاور خمشی مد اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 108
شکل 3 24: نیروی برشی مد اول و دوم تیر دو سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 109
شکل 3 25: شکل مد اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 109
شکل 3 26: شکل شیب اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 110
شکل 3 27: گشتاور خمشی مد اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 110
شکل 3 28: نیروی برشی مد اول و دوم تیر یک سرگیردار به ازای عمق ترک الف) ، ب) . 111
شکل 3 29: مقایسه نتایج بدست آمده از روش پیشنهادی با نتایج تجربی در مرجع [18] و روش المان محدود مرجع [20]. 112
شکل 3 30: مقایسه نسبت فرکانسی پایه بدست آمده بر اساس روش پیشنهادی با نتایج تحلیلی مرجع [20]. 113
شکل 3 31: مقایسه نسبت فرکانسی سوم بدست آمده بر اساس روش پیشنهادی با نتایج تحلیلی مرجع [20]. 113
شکل 3 32: مقایسه شکل مود اول ارتعاشی تیر دو سر لولا به ازای عمق ترک و موقعیت ترک 114
شکل 3 33: مقایسه شکل مود دوم ارتعاشی تیر دو سر لولا به ازای عمق ترک و موقعیت ترک 114
شکل 3 34: مقایسه شکل مود سوم ارتعاشی تیر دو سر لولا به ازای عمق ترک و موقعیت ترک 115
شکل 3 35: مقایسه نتایج بدست آمده از مدل ارائه شده با داده های آزمایشگاهی و مدل تحلیلی در مرجع [69] 116
فهرست جداول
جدول 3 1: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر گیردار با عمق های مختلف و موقعیت ترک و طول دهانه و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم 73
جدول 3 2: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر یکسر گیردار با عمق های مختلف و موقعیت ترک و طول دهانه و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم 73
جدول 3 3: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر گیردار-مفصل برشی با عمق های مختلف و موقعیت ترک و طول دهانه و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم 74
جدول 3 4: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر لولا با عمق های مختلف و موقعیت ترک و طول دهانه و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 74
جدول 3 5: فرکانس های طبیعی تیر دو سر گیردار با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 75
جدول 3 6: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر یکسر گیردار با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 76
جدول 3 7: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر گیردار- مفصل برشی با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 77
جدول 3 8: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر لولا با طول های مختلف دهانه ترک و موقعیت ترک و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 77
جدول 3 9: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر گیردار با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 78
جدول 3 10: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر یک سر گیردار با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه و عمق ترک و مقایسه نتایج با روش متعارف و تیر سالم 79
جدول 3 11: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر دو سر لولا با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 80
جدول 3 12: فرکانس های طبیعی مربوط به تیر گیردار- مفصل برشی با موقعیت های مختلف ترک و طول دهانه و عمق ترک و مقایسه این نتایج با روش متعارف و تیر سالم 81
جدول 3 13: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 82
جدول 3 14: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 82
جدول 3 15: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 83
جدول 3 16: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 83
جدول 3 17: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 84
جدول 3 18: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 84
جدول 3 19: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 84
جدول 3 20: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 85
جدول 3 21: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 85
جدول 3 22: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 86
جدول 3 23: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار و تیر یک سر گیردار به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 86
جدول 3 24: فرکانس های طبیعی تیر گیردار-مفصل برشی و تیر لولا- مفصل برشی به ازای و طول دهانه ترک و موقعیت های 87
جدول 3 25: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و موقعیت ترک در میانه تیر 88
جدول 3 26: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و موقعیت ترک در میانه تیر 88
جدول 3 27: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک بیضی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و موقعیت ترک در میانه تیر 89
جدول 3 28: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای موقعیت های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و عمق ترک 89
جدول 3 29: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک بیضی شکل به ازای موقعیت های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و عمق ترک 90
جدول 3 30: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک بیضی شکل به ازای موقعیت های مختلف ترک و نسبت های مختلف قطر و عمق ترک 90
جدول 3 31: فرکانس های طبیعی تیر با شرایط مرزی مختلف با ترک سهمی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف و موقعیت ترک در میانه تیر 91
جدول 3 32: فرکانس های طبیعی تیر با شرایط مرزی مختلف با ترک سهمی شکل به ازای عمق های مختلف ترک و نسبت های مختلف و موقعیت ترک در میانه تیر 92
جدول 3 33: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک مثلثی به ازای عمق های مختلف ترک و مقادیر مختلف و موقعیت ترک در میانه تیر 92
جدول 3 34: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک مثلثی به ازای عمق های مختلف ترک و مقادیر مختلف و موقعیت ترک در میانه تیر 93
جدول 3 35: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک مثلثی به ازای عمق های مختلف ترک و مقادیر مختلف و موقعیت ترک در میانه تیر 93
جدول 3 36: فرکانس های طبیعی تیر دو سرگیردار با ترک مثلثی به ازای موقعیت های مختلف ترک و مقادیر مختلف و عمق 94
جدول 3 37: فرکانس های طبیعی تیر یک سرگیردار با ترک مثلثی به ازای موقعیت های مختلف ترک و مقادیر مختلف و عمق 94
جدول 3 38: فرکانس های طبیعی تیر دو سر لولا با ترک مثلثی به ازای موقعیت های مختلف ترک و مقادیر مختلف و عمق 95
جدول 3 39: مقایسه نتایج روش پیشنهادی بامدل آزمایشگاهی در مرجع [68] 111
چکیده
در این تحقیق به بررسی ارتعاش آزاد تیر ترکدار و یافتن فرکانس های طبیعی پرداخته ایم. در قسمت اول با استفاده از مدل ترک باز با مدل کردن قسمت ترکدار به صورت یک المان به شکل تیر و ارضای شرایط مرزی، فرکانس های طبیعی را برای شرایط مرزی مختلف بدست آورده ایم و تغییرات فرکانس طبیعی را به ازای تغییر پارامترهای مختلف ترک نشان دادیم. در قسمت بعد با همین مدل سازی تیر چند ترکه را بررسی کرده و در ادامه، مسئله را برای ترک با شکل های هندسی مختلف، مانند بیضی، مثلث و سهمی با استفاده از روش گالرکین حل نموده و فرکانس های طبیعی را بدست آوردیم در انتها با استفاده از مدل ترک باز و بسته شونده تیر ترکدار را با این فرض که ترک در حین ارتعاش باز و بسته می شود مدل سازی کرده و معادلات حرکت را برای دو حالت ترک منحنی شکل و ترک v- شکل استخراج کرده ایم. برای حل این معادلات غیر خطی از روش میانگین گیری بهره برده و تغییرات فرکانس طبیعی و همچنین تغییر زاویه ترک را در حین ارتعاش ترک و تغییرات فرکانس طبیعی را به ازای تغییر عمق ترک برای شرایط مرزی مختلف مورد بررسی قرار دادیم.
کلمات کلیدی: تیر ترک دار، فرکانس طبیعی، ارتعاش آزاد.
نرمافزار اینونتور دارای ماژولی به نام Design است که به کمک آن میتوان به طراحی و انجام محاسبات قطعات صنعتی نظیر یاتاقانها، چرخدندهها، بیم ها، محورها، تسمهها و ... پرداخت. در این ویدئو نحوه انجام محاسبات و حل یک تیر نامعین، انجام محاسبات و طراحی یک شفت و همچنین رسم دیاگرام های گشتاور خمشی، نیروی برشی، خیز و ... در نرمافزار اینونتور نشان داده شده است.