در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .
سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از 100 میکروولت تا 90 میلی ولت تغییر می کنند .
بطور کلی سیگنال EMG توسط دو نوع منبع نویز می پذیرد :
1 منابع بیولوژیکی
2منابع غیر بیولوژیکی
منابع بیولوژیکی شامل حرکات سایر عضلات مانند عضله قلب و حرکات ناشی از ضربان رگهای خونی است و منابع غیر بیولوژیکی شامل سیستمهای اندازه گیری و تداخلات برق شهر و محیط اطراف آن و حرکات شخص آزمایش دهنده و حرکت الکترودها می باشد .
ثبت کننده EMG شامل مدارهایی است که می تواند سیگنال بسیار ضعیف EMG را که حداکثر دامنه ای به اندازهmv 1 دارد و دارای نویز نیز می باشد , را پردازش کرده و با کمترین نویز و دامنه قابل قبول در خروجی ظاهر سازد
در طراحی مدار ثبت کننده EMG بدلیل اینکه پهنای باند فرکانسی این سیگنال عموما" بین 25 تا 1000 هرتز است , از یک فیلتر بالا گذر و یک فیلتر پایین گذر استفاده شده است .همچنین برای حذف نویز hz 50 برق شهر که به ورتداخلی وارد می شود از یک فیلتر میان ناگذر تیز استفاده می کنیم .برای رساندن سطح سیگنال به مقدار قابل نمایش
هم گین 1000 را در مدار تعبیه می کنیم.سپس سیگنال حاصله را به وسیله وسیله کارت صدا به کامپیوتر می دهیم.
بنابراین تا این مرحله اطلاعات A/D کارت صدا از طریق پورت PCI به پردازنده کامپیوتر انتقال یافته است . حال به دنبال راهی می گردیم که این اطلاعات را بتوانیم نمایش دهیم و بر روی ان پردازش انجام دهیم. نرم افزاری که ما در این پروژه از ان استفاده کردیم MATLAB می باشد.MATLAB به عنوان یک زبان برنامه نویسی و ابزار دیداری کردن داده , قابلیت های بسیاری در زمینه های مهندسی , محاسبات و ریاضیات دارا می باشد. برای دادن سیگنال EMG دو عضله به طور همزمان از مد استریوی کارت صدا استفاده می کنیم.
چکیده
مقدمه
فصل اول
مقدمه
منابع نویز
منشا سیگنال EMG
فصل دوم
بررسی الکترودها
محل قرارگیری الکترودها
بررسی انواع الکترود
نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها
فصل سوم
سخت افزار پروژه
تقویت اولیه سیگنال
فیلترهای مدار
طراحی فیلتر بالاگذر
طراحی فیلتر پایین گذر
مدار تقویت کننده ثانویه
طراحی فیلتر میان نگذر
ایزولاسیون
فصل چهارم
کارت صوتی
فصل پنجم
مدل سازی سیستم های بیولوژیک
انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک
ساعد Forearm
بازو Upper arm
حرکت ایزومتریک ساعد
ماهیچه
مدلسازی ماهیچه
مدل مکانیکی
سنسور جابجایی
رابطه EMG با وزنه ها
فصل ششم
نرم افزار پروژه
نتیجه گیری
پیشنهادات
مراجع
شامل 75 صفحه فایل word
بانک ایمیل فعال نیازمندی ها ایمیل سال 94
کامل ترین بانک ایمیل سایت های نیازمندی ها که کاملاً فعال هستند به صورت آنلاین پرداخت کنید و سپس لینک دانلود ایجاد شده را به صورت آنلاین دریافت و می توانید دانلود کنید
به روز ترین بانک ایمیل سایت های نیازمندی ها در سال 94
خلق و توسعه مزیت رقابتی، عمده ترین مسئله سازمان های پیشرو است. این مهم نیازمند نوآوری است تا رقابت پذیری سازمان از این طریق افزایش یابد. راهکاری که شرکت ها و سازمان های متعالی در جهان یافته و بر اساس آن رهبری بازار را به دست گرفته اند، استقرار نظام در سازمان است که عمدتا در واحد سیستم و روش یا مهندسی سیستم صورت میپذیرد.
اگرشما و سازمان شما نیز ....
این مجموعه به شما توصیه میشود. لازم به اشاره است که این مستندات پس از بررسی سازوکارهای شرکت های مختلف و ساعتها بحث و بررسی توسط کارشناسان، بصورت کاملا یکپارچه برای سازمانها طراحی و تدوین شده است.
عنوان مستند: ثبت و رسیدگی به شکایت کارکنان
حوزه کاربرد: اداری و سرمایه های انسانی
تعداد صفحات: 6
محتویات مستند:
خلق و توسعه مزیت رقابتی، عمده ترین مسئله سازمان های پیشرو است. این مهم نیازمند نوآوری است تا رقابت پذیری سازمان از این طریق افزایش یابد. راهکاری که شرکت ها و سازمان های متعالی در جهان یافته و بر اساس آن رهبری بازار را به دست گرفته اند، استقرار نظام در سازمان است که عمدتا در واحد سیستم و روش یا مهندسی سیستم صورت میپذیرد.
اگرشما و سازمان شما نیز ....
این مجموعه به شما توصیه میشود. لازم به اشاره است که این مستندات پس از بررسی سازوکارهای شرکت های مختلف و ساعتها بحث و بررسی توسط کارشناسان، بصورت کاملا یکپارچه برای سازمانها طراحی و تدوین شده است.
عنوان مستند: ثبت و رسیدگی به شکایت کارکنان
حوزه کاربرد: اداری و سرمایه های انسانی
تعداد صفحات: 6
محتویات مستند:
هدف از انجام این پروژه ایجاد یک سیستم راحت برای ثبت دما می باشد که در بسیاری از مکانهای تولیدی نظیر کارخانه های مواد غذایی، سالنهای پرورش طیور، سالهای پرورش قارچ و … قابل استفاده می باشد. این سیستم کنترل دما ساعات و تاریخهای مشخص شده را ذخیره میکند تا اینکه تولید کننده به راحتی بتواند در مورد دمای محیط خود راحت تر تصمیم بگیرد. قسمت سخت افزاری این پروژه از طریق پورت سریال و RS323 با کامپیوتر ارتباط بر قرار میکند و داده های رسیده از میکروکنترلر به نرم افزار ارسال میگردد و در سیستم ذخیره می شود. همچنین ارتباط به صورت USART انجام میپذیرد. قسمت ارتباط با پورت سریال نرم افزار تهیه شده به زبان VB.NET در ویژوال استودیو 2008 نوشته شده است.
فهرست :
توضیحات کلی پروژه
قسمت نرم افزاری
چگونگی کار با نرم افزار
منوی File
منوی Setting
منوی Help
قسمت Set Alarm
قسمت History
قسمت Internet Setting
کدهای برنامه نرم افزاری
توضیحات در مورد کدهای برنامه نرم افزار
متغیر OpenedCom
مرجع mySerialPort
متغیر comBuffer
()UpdateFormDelegate
متغیر n
متغیر COMP
متغیر Alln
متغیر DT
توضیحاتی در مورد BaudRate
Load Form قسمت اصلی
توابع UpdateDisplay و mySerialPort_DataReceived
تایمر T
کدهای نوشته شده در فرم Temperature Values
کدهای نوشته شده در فرم مربوط به اتصال اینترنت
کدهای موجود در قسمت فرم History
کدهای موجود در قسمت Set Alarm
ماژول ControlCenter
کلاس Sound
قسمت سخت افزاری
ADC
USART
ارتباط با LCD
قطعه COMPIM در پروتوس
میکروکنترلر ATmega
نحوه ی انتقال برنامه به میکروکنترلر در شبیه ساز پروتوس
قسمت Program File میکروکنترلر در پروتوس
قسمت CKSEL Fuses در پروتوس
نحوه اتصال LCD به میکرو
سنسور آنالوگ LM
توضیح درمورد کدهای نوشته شده برای میکروکنترلر ATmega
نکته ای مهم در مورد شبیه سازی