کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

کوشا فایل

کوشا فایل بانک فایل ایران ، دانلود فایل و پروژه

ربات کلش اف کلنز

اختصاصی از کوشا فایل ربات کلش اف کلنز دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

ربات کلش اف کلنز


ربات کلش اف کلنز

با زبان شیرین فارسی و قابلیت تشخیص زمین های مرده

این ربات چه ویژگی هایی دارد ؟

1 – ضد حمله : با این ربات همیشه آنلاین بمانید و از منابع و کاپ هاتون حفاظت کنید

2- فارمینگ : به صورت کاملا خودکار منابع جمع شده در کالکتورها و معادن را جمع آوری میکند

3- ساخت نیرو : شما انتخاب میکنید چه نیروهایی ساخته شود این ربات به نحو احسن اینکار را به صورت خودکار برای شما انجام میدهد!

4- حمله به دهکده های دیگر : یکی از برترین ویژگی های این ربات استفاده از قوی ترین و بهترین متدهای حمله میباشد! که می تونید با تنظیم ربات با یکی از روش  ها ی حمله از یک طرف ، حمله از دو طرف ،حمله از سه طرف ،حمله از چهار طرف و حمله بصورت چهار انگشتی اقدام به حمله کنید که سیستم دفاعی دهکده ی مورد  نظر رو براحتی در هم می کوبه.

 5- Donate کردن در کلن : یکی از مواردی که LEVEL شما را فوق العاده میتواند بالا ببرد دونیت کردن میباشد!

 6- ارتقاء ساختمان ها : میتوانید تنظیم نمایید ساختمان ها به صورت خودکار ارتقاء پیدا کنند

7- ارتقاء دیوارها : میتوانید تنظیم نمایید دیوارها به صورت خودکار بر اساس منابع شما ارتقاء پیدا کنند

8- آنتی بن فوق العاده قدرتمند 

9- جستجو دهکده های خاص : جستجو بر اساس دهکده های غیرفعال (دهکده هایی که کاربرش مدت زیادی به آن سر نزده و تمامی کالکتورها و معادنش فول میباشد) ،دهکده های ضعیف و …

10- قابلیت استفاده هوشمند از هیروها : در این ربات بصورت کاملا پیشرفته و هوشمند میتوانید از بربرین کینگ و کویین خود استفاده نمایید.حتی امکان استفاده از قدرت ویژه ی آنها بعد از فاصله ی زمانی خاص را دارید!


دانلود با لینک مستقیم

تحقیق برسی نانو ربات در علم پزشکی

اختصاصی از کوشا فایل تحقیق برسی نانو ربات در علم پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تحقیق برسی نانو ربات در علم پزشکی


مقاله بررسی و ارزیابی نانو ربات در علم پزشکی

تحقیق نانو ربات در علم پزشکی بصورت word در 13 صفحه،قابلیت تغییر دارد.

در آینده نانو ربات های هوشمند در مغز و بدن هر انسانی به تعداد زیاد وجود خواهند داشت و انسان را از ابتلا به انواع بیماری ها مصون می دارند حتی روند پیر شدن بشر را به تعویق می اندازند و نیز قدرت جسمانی و حافظه را تقویت می کنند. با استفاده از نانوتکنولوژی دستیابی به انرژی خورشیدی امکان پذیر خواهد شد. انرژی خورشیدی قابل تبدیل و استفاده به اشکال مختلف انرژی است و بشر را از منابع دیگر انرژی بی نیاز می کند. نانوربات ها ماشین های کوچکی هستند که برای انجام عملیاتی خاص و بعضا تکرارشونده با دقت بسیار بالا طراحی شده اند. نانو ‌ به معنی یک میلیاردم است. نانو ربات ها نه تنها قادر به تشخیص محل دقیق سرطان خواهند بود بلکه داروی مناسب برای از بین بردن سلول های سرطانی را تزریق می کنند.


دانلود با لینک مستقیم

دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)


دانلود پایان نامه  ربات مسیریاب (هفت سنسور)

 ربات

 

   ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

 

   برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

 

   ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

 

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

 

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.          

 

   البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

 

   امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

 

   بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

 

   رُبات1 یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

1-1-1- تعاریف ربات

 

   همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است.

 

   با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.

 

   پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

     ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

 

•    مقدمه 1
•    فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)  2
•    1-1- ربات   3
 1-1-1- تعاریف ربات   4  
 1-1-2- علم رباتیک6
     1-1-3- مزایای رباتها   7
    1-1-4- معایب رباتها   7
•    1-2- تاریخچه رباتها   8
•    1-3- دسته بندی رباتها 12
 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12  
 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا   13
     1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی  13
•    1-4- انواع رباتها14
1-4-1- رباتهای متحرک 14
 1-4-2- ربات همکار   15
 1-4-3- نانوبات  16
•    1-5- طبقه بندی رباتها  18
    1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد   18
1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی  18
         1-5-1-3- رباتهای نظامی 18
    1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل   19    

       1-5-2-1- نسل اول19
    1-5-2-2- نسل دوم19
    1-5-2-3- نسل سوم   20
1-5-2-4- نسل چهارم 21

    1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها  23        

    1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23
    1-5-3-2- موتورهای DC 23
    1-5-3-3- موتورهای AC 24
•    فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)  25  
•    2-1- کاربرد رباتها  26
    2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر  26
    2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات  27
    2-1-3- ربات تعقیب خط 28
    2-1-4- ربات حس کننده تماس29
    2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما30
    2-1-6- ربات پذیرش  31
•    2-2- اجزاء اصلی یک ربات32   
    2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر 32
    2-2-2- سنسورها  34
    2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس 34
    2-2-2-2- سنسورهای القائی 35
    2-2-3- کنترلر  39
    2-2-4- واحد تبدیل توان 41
    2-2-4-1- موتور 41
 
   عناوین شماره صفحه
    2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42
    2-2-5- محرک مفاصل44
•    فصل سوم (ربات مسیریاب)45
•    3-1- ربات مسیریاب 46
    3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور  47
    3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49
    3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب50
    3-1-4- مدار ربات مسیر یاب52
  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب     53
    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور  57
•    منابع و ماخذ   58


دانلود با لینک مستقیم

ربات کلش اف کلنز

اختصاصی از کوشا فایل ربات کلش اف کلنز دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

ربات کلش اف کلنز


ربات کلش اف کلنز  نسخه  مخصوص کامپیوتر

-بدون نیاز به نرم افزار

-تایید شده توسط کاربران


دانلود با لینک مستقیم

دانلود پاورپوینت ارائه ربات ها

اختصاصی از کوشا فایل دانلود پاورپوینت ارائه ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود پاورپوینت ارائه ربات ها


دانلود پاورپوینت ارائه ربات ها

روبات : کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه 1920 چک واسلواکی اقتباس شده است . چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند .

کاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان کنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی کرد :

  • حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت کار روبات ها ، جابه جه کردن مواد و قطعات از جایی به جایی دیگر است .
  • کاربردهای فرایندی : این کاربرد ها عبارتند از نقطه جوشکاری ، جوش کاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی که در آنها وظیفه روبات کاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی کارهای تولیدی در کارگاه هاست .
  • مونتاژ و بازرسی : هر دو کارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند . مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب کرده است ، زیرا امکانات بالقوه زیبادی دارد . روبات های بازرسی نیز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گیری می کنند .

در سه جدول آتی تاریخچه مختصری از پیشرفت تکنولوژی روبات ها ، تعداد روبات های ساخته شده ، و کارهای امروز و فردای روبات ها را تقدیم می داریم .

سیر تاریخی پیشرفت های تکنولوژی روبوتیک و کاربردهای مهم روبوت

نیمه های قرن هیجدهم جی دو وکانسون عروسکهای مکانیکی به اندازه انسان ساخت که موزیک می نواختند

  • تاریخچه ربات
  • تاریخچه مسابقات رباتیک
  • میکروکنترلر چیست
  • آموزش ساخت ربات با کمک باتری خورشیدی
  • برنامه ای در رابطه با ربات های مسیر یاب
  • مسابقات رباتیک
  • عوامل موثر در مسابقات رباتیک
  • دوربین به عنوان چشم ربات
  • پردازش تصویر
  • الگوریتم مربوطه

شامل فیلم های مربوطه ، فایل word و powerpoint


دانلود با لینک مستقیم